【正文】 西門子公司的GRAPH三菱公司的MELSAP），還有用布爾邏輯語言、通用計算機兼容的匯編語言等。不管怎么樣，各廠家的編程語言都只能適用于本廠的產(chǎn)品。（1）.編程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎樣去做的代碼或符號。從本質(zhì)上講，指令只是一些二進制代碼，這點PLC與普通的計算機是完全相同的。同時PLC也有編譯系統(tǒng)，它可以把一些文字符號或圖形符號編譯成機器碼，所以用戶看到的PLC指令一般不是機器碼而是文字代碼，或圖形符號。常用的助記符語句用英文文字（可用多國文字）的縮寫及數(shù)字代表各相應指令。常用的圖形符號即梯形圖，它類似于電氣原理圖是符號，易為電氣工作人員所接受。（2）.指令系統(tǒng)：一個PLC所具有的指令的全體稱為該PLC的指令系統(tǒng)。它包含著指令的多少，各指令都能干什么事，代表著PLC的功能和性能。一般講，功能強、性能好的PLC，其指令系統(tǒng)必然豐富，所能干的事也就多。我們在編程之前必須弄清PLC的指令系統(tǒng)。（3）.程序：PLC指令的有序集合，PLC運行它，可進行相應的工作，當然，這里的程序是指PLC的用戶程序。用戶程序一般由用戶設(shè)計，PLC的廠家或代銷商不提供。用語句表達的程序不大直觀，可讀性差，特別是較復雜的程序，更難讀，所以多數(shù)程序用梯形圖表達。（4）.梯形圖：梯形圖是通過連線把PLC指令的梯形圖符號連接在一起的連通圖，用以表達所使用的PLC指令及其前后順序，它與電氣原理圖很相似。它的連線有兩種：一為母線，另一為內(nèi)部橫豎線。內(nèi)部橫豎線把一個個梯形圖符號指令連成一個指令組，這個指令組一般總是從裝載（LD）指令開始，必要時再繼以若干個輸入指令（含LD指令），以建立邏輯條件。最后為輸出類指令，實現(xiàn)輸出控制，或為數(shù)據(jù)控制、流程控制、通訊處理、監(jiān)控工作等指令，以進行相應的工作。母線是用來連接指令組的。下圖是三菱公司的FX2N系列產(chǎn)品的最簡單的梯形圖例： 它有兩組，第一組用以實現(xiàn)啟動、停止控制。第二組僅一個END指令，用以結(jié)束程序。（5）.梯形圖與助記符的對應關(guān)系：助記符指令與梯形圖指令有嚴格的對應關(guān)系，而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn)。一般講，其順序為：先輸入，后輸出（含其他處理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。上圖的助記符程序為：反之根據(jù)助記符，也可畫出與其對應的梯形圖。（6）.梯形圖與電氣原理圖的關(guān)系：如果僅考慮邏輯控制，梯形圖與電氣原理圖也可建立起一定的對應關(guān)系。如梯形圖的輸出（OUT）指令，對應于繼電器的線圈，而輸入指令（如LD，AND，OR）對應于接點，互鎖指令（IL、ILC）可看成總開關(guān)，等等。這樣，原有的繼電控制邏輯，經(jīng)轉(zhuǎn)換即可變成梯形圖，再進一步轉(zhuǎn)換，即可變成語句表程序。有了這個對應關(guān)系，用PLC程序代表繼電邏輯是很容易的。這也是PLC技術(shù)對傳統(tǒng)繼電控制技術(shù)的繼承。：(1)外部輸入、輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時器、計數(shù)器等器件的接點可多次重復使用，無需用復雜的程序結(jié)構(gòu)來減少接點的使用次數(shù)。(2)梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈接在最右邊，接點不能放在線圈的右邊。(3)線圈不能直接與左母線相連。如果需要，可以通過一個沒有使用的內(nèi)部繼電器的常閉接點或者特殊內(nèi)部繼電器R9010（常0N）的常開接點來連接。(4)同一編號的線圈在一個程序中使用兩次稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出容易引起誤操作，應盡量避免線圈重復使用。(5)梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則，即從左到右，從上到下地執(zhí)行，如不符合順序執(zhí)行的電路不能直接編程。(6)在梯形圖中串聯(lián)接點、并聯(lián)接點的使用次數(shù)沒有限制，可無限次地使用。：梯形圖是一種圖形語言，在形式上沿襲了傳統(tǒng)繼電接觸器控制圖，它將PLC內(nèi)部的各種編程元件（如繼電器的觸點、線圈、定時器、計數(shù)器等）和各種具有特定功能的命令用專用的圖形符號、標號定義，并按控制邏輯要求及連接規(guī)則進行組合和排列，從而構(gòu)成了表示PLC輸入和輸出之間控制關(guān)系的圖形。梯形圖：（）1．梯形圖的基本符號：（1）觸點：代表邏輯輸入條件，例如開關(guān)、按鈕或者內(nèi)部條件等。（2）線圈：通常表示邏輯輸出結(jié)果，如：燈負載、接觸器、中間繼電器或內(nèi)部輸出條件。（3）盒：表示其它一些指令，例如：定時器、計數(shù)器或者數(shù)學運算指令。（）IN100PTT33TOF10ms盒 線圈:（1）.梯形圖中的觸點只有兩種： 常開觸點和常閉觸點。觸點可以無限次使用。（2）.梯形圖中輸出用—()表示，同一輸出變量一般只能使用一次（3）.梯形圖左右兩邊分別有母線和結(jié)束母線。（4）.梯形圖從左→右，從上→下的順序書寫。（5）.觸點可以任意串并聯(lián)，輸出可以并聯(lián)，但不能串聯(lián) ：(1).梯形階梯都是始于左母線，終于右母線(通?？梢允〉舨划?，僅畫左母線)。每行的左邊是接點組合，表示驅(qū)動 邏輯線圈的條件，而表示結(jié)果的邏輯線圈只能接在右邊的母線上。接點不能出現(xiàn)在線圈右邊。(2)接點應畫在水平線上，不應畫在垂直線上。(3)并聯(lián)塊串聯(lián)時，應將接點多的去路放在梯形圖左方(左重右輕原則)。串聯(lián)塊并聯(lián)時，應將接點多的并聯(lián)去路放 在梯形圖的上方(上重下輕的原則)。這樣做，程序簡潔，從而減少指令的掃描時間，這對于一些大型的程序尤為重要(4)不宜使用雙線圈輸出。若在同一梯形圖中，同一組件的線圈使用兩次或兩次以上，則稱為雙線圈輸出或線圈的重復利用。在雙線圈輸出時，只有最后一次的線圈才有效，而前面的線圈是無效的。繪制梯形實例：編寫程序，實現(xiàn)如下功能：由PB1啟動程序、PL1常亮、為停止按鈕。程序編寫好后，加載到PLC，觀察并記錄實驗現(xiàn)象。觸點編寫程序，實現(xiàn)如下功能：由PB1啟動程序、PL1實現(xiàn)每隔1s閃爍、20s后PL2由暗轉(zhuǎn)亮、PB2為停止按鈕、PB3為計數(shù)復位。程序編寫好后，加載到PLC，觀察并記錄實驗現(xiàn)象。：十字路口交通燈的控制實驗十字路口的東西南北方向均設(shè)有紅、黃、綠三只信號燈，交通信號燈啟動時，6只燈以一定的時序循環(huán)往復工作。梯形圖設(shè)計步驟如下：1)依圖中所示元件及方式繪出各個時間點形成所需支路。這些支路是按時間點的先后順序繪出的，而且是采用一點連一點的方式。2)以時間點為工作條件繪出各燈的輸出梯形圖。3)為實現(xiàn)交通燈的啟?？刂疲谔菪螆D上增加主控環(huán)節(jié)。作為一個循環(huán)的結(jié)束，第二個循環(huán)開始控制的T7常閉觸點也作為條件串入主控指令中。十字路口交通信號燈的梯形圖用編程軟件包，按照十字路口交通燈控制的要求，編制PLC控制程序。按照要求連接PLC主機和輸入/輸出實驗板，運行PLC控制程序，模擬十字路口交通燈控制輸入信號，觀察輸出結(jié)果。四、實驗心得：一個月的校內(nèi)生產(chǎn)實習已經(jīng)結(jié)束，雖然時間有些短暫，但是教會了我很多東西，收獲不小。生產(chǎn)實習我們分為兩個階段，第一階段是利用三周的時間在校內(nèi)實驗室學習，第二階段是利用一周的時間在校外進行PLC實訓。生產(chǎn)實習第一天，我們所要做的就是對實驗室的衛(wèi)生進行大清理，包括地面和實驗室的設(shè)備。指導老師分配了具體的任務，同學們各司其職，在班干部的帶領(lǐng)下以及同學們的積極配合下，實驗室被我們打掃的干干凈凈。打掃衛(wèi)生看起來是一件不起眼的事情，但是我認為這是我們生活中的細節(jié)問題。在隨后的時間里，我們主要是對實驗室的設(shè)備進行檢查，對出現(xiàn)的問題進行解決處理，比如，實驗室的電腦網(wǎng)絡(luò)以及電腦軟件。進行完校內(nèi)生產(chǎn)實習，接著是一周的PLC實訓。對于PLC的認識，在學校的課程安排下有過一定的了解。雖然開了PLC的課程，只是忙于找工作的事情，上課有了一定的限制，對PLC的了解也很少。通過這一周的實訓，使我對PLC有了更深刻的認識。實訓的第一天老師給我們講了一些關(guān)于PLC的基本知識以及PLC軟件的使用。隨后的幾天講的是PLC的設(shè)計和應用，我們也做了一些想對應的任務，例如，燈塔的設(shè)計和交通燈的設(shè)計。實訓的過程中，我學到的其中最主要的是PLC設(shè)計方法與應用。設(shè)計步驟是：首先我們要弄清楚設(shè)備的順序運作，然后結(jié)合PLC知識在圖紙上畫出順序功能圖，將順序功能圖轉(zhuǎn)變?yōu)樘菪螆D，之后利用PLC 軟件編程。在練習的時候，我們可以實現(xiàn)用編輯好的程序與自動分揀設(shè)備進行調(diào)試。總的來說，我是較好的完成了既定任務。PLC實訓讓我了解了plc順序功能圖、梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我更加了解了關(guān)于PLC設(shè)計原理與方法。按我的總結(jié)來看，有很多設(shè)計理念來源于實際，從中找出最適合的設(shè)計方法。這次實訓脫離不了集體的力量，遇到問題和同學互相討論交流，同學之間解決不了的問題就去找老師討論。多和同學，老師討論，你會得到意外的收獲。我們在做實訓項目的過程中要不停的討論問題，這樣，我們可以互相交流設(shè)計方法以至達到更適合的設(shè)計方法，同時討論不僅是一些思想的問題，還可以深入的討論一些技術(shù)上的問題，這樣可以使自己的處理問題要快一些，少走彎路。多改變自己設(shè)計的方法，在設(shè)計的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題?？傊@次的實訓給予了我不同的學習方法和體驗，讓我深切的認識到實踐的重要性。在以后的學習過程中，我會更加注重自己的操作能力和應變能力，多與這個社會進行接觸，讓自己更早適應這個陌生的環(huán)境，相信在不久的將來，可以打造一片屬于自己的天地。第五篇：PLC實訓總結(jié)plc實訓總結(jié)光陰似箭，日月如梭。為期四個禮拜的plc實訓已近結(jié)束，但我們對plc的學習始終沒有結(jié)束。雖然學習的時間說長不長，說短不短，但這段時間我確確實實收獲了不少，無論從方面為人處事，還是專業(yè)課的學習方面都有了很大層次的提升。首先我想說說我們的專業(yè)老師，我個人覺得他是我見過最為負責的一個任課老師，無論從言行舉止到行為動作無從不讓我感到崇敬，上課的時候他喜歡從我們的角度去考慮問題，不管我們懂或不懂他都要講到我們懂為止，由此可見他的耐心是多么的好；其次他尊重任何同學的學習態(tài)度，不管你是學或不學你都要從嚴要求自己，不要擾亂他人，不要擾亂課堂秩序，教會你為人處事的道理等；再次他喜歡從職業(yè)的角度來審視我們的學習態(tài)度，教導我們企業(yè)是需要什么樣的人才，()什么樣的人才企業(yè)才會保留，不管你是聽或不聽你都要聽進去且要有所收獲，有所感悟，他也經(jīng)常講一些他在企業(yè)時的想法與感受，通過自己的親身經(jīng)歷來教導我們，以在企業(yè)中實際的舉例來說服我們在坐的每位同學，他就是我們可親、可愛、幽默、落落大方、有才干、有實力的講師朱光耀。雖然學習了四周的plc但我們的學習始終建立在基礎(chǔ)學習之上，其中我們的學習以西門子S7200系列為主學習包括plc的分類、組成、編程方法、注意事項等等。plc的組成它是由電源、CPU、輸入、輸出、通訊、存儲器等；plc的分類從大體方面分為點數(shù)和形狀，其中點數(shù)包括小、中、大型機；形狀包括整體式、模塊；編程方法主要是以基本編程方法與順控指令編程、移植法為主；注意事項書寫梯形圖的基本規(guī)則：a、線圈不能與左母線直接相連；b、觸點不能直接與右母線相連；c、編程的時候上重下輕，左重右輕等等；我們做過的項目有三相異步電動機的正、反轉(zhuǎn)；電動機星三角降壓啟動控制；c620與c6140車床線路控制的改造；四節(jié)傳送帶的順控指令編程；交通燈的基本指令與順控指令編程；簡易彩燈的順控指令編程等等。學過的指令有置位指令、復位指令、傳送指令、狀態(tài)存儲器s、中間存儲器M等等；其中最為重要的是PLC的編程步驟要求；I/O分配表；硬件接線圖；程序編輯；其次對plc控制要求分析以三相異步電動機正、反轉(zhuǎn)為例；按下正轉(zhuǎn)按鈕電動機正轉(zhuǎn)，按下反轉(zhuǎn)按鈕電動機反轉(zhuǎn)，按下停止按鈕電動機停止；確定輸入、輸出信號且需考慮預留量其中輸入信號包括按鈕、熱繼電器、行程開關(guān)、傳感器；輸出信號包括交流接觸器、電燈既不是輸入也不是輸出的是KT、KA，KT用T37替代、KA用M替代；硬件選型；I/O分配表；硬件接線圖；實物圖接線；程序編輯（編程）；機器調(diào)試；作為我們新手常常采用的是移植法也稱轉(zhuǎn)換法，它的適用范圍有限只能是適用現(xiàn)有繼電器的改造，像c6c6140等。