【正文】 程序執(zhí)行到一個(gè)循環(huán)的尾部時(shí)的值才影響下一時(shí)間段的輸出，即只有最后的修改才對(duì)輸出接點(diǎn)的真實(shí)值產(chǎn)生影響。plc根據(jù)操作按鈕、限位開(kāi)關(guān)及其他現(xiàn)場(chǎng)給出的指令信號(hào)和傳感器信號(hào)，控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行相應(yīng)的操作。掌握與、或、非邏輯功能的編程方法。伴隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程控制器作為自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)和國(guó)際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來(lái)越大的作用。4．計(jì)數(shù)控制 plc提供了多種計(jì)數(shù)器，如普通計(jì)數(shù)器、可逆計(jì)數(shù)器、高速計(jì)數(shù)器等，可以用來(lái)完成不同用途的計(jì)數(shù)控制。特別是它的高可靠性和較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣環(huán)境的能力，受到用戶的青睞。輸出寄存器輸出寄存器的每一位都表明了plc在下一個(gè)時(shí)間段的輸出值,而程序循環(huán)執(zhí)行開(kāi)始時(shí)的輸出寄存器的值,表明的是上一時(shí)間段的真實(shí)輸出值。如西門子公司還采用控制系統(tǒng)流程圖來(lái)表示，它沿用二進(jìn)制邏輯元件圖形符號(hào)來(lái)表達(dá)控制關(guān)系，很直觀易懂。從本質(zhì)上講，指令只是一些二進(jìn)制代碼，這點(diǎn)PLC與普通的計(jì)算機(jī)是完全相同的。下圖是三菱公司的FX2N系列產(chǎn)品的最簡(jiǎn)單的梯形圖例： 它有兩組，第一組用以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、停止控制。4)同一編號(hào)的線圈在一個(gè)程序中使用兩次稱為雙線圈輸出。3)并聯(lián)塊串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將接點(diǎn)多的去路放在梯形圖左方(左重右輕原則)。按照要求連接PLC主機(jī)和輸入/輸出實(shí)驗(yàn)板，運(yùn)行PLC控制程序，模擬十字路口交通燈控制輸入信號(hào)，觀察輸出結(jié)果。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：1)一臺(tái)PLC主機(jī)；2)微型計(jì)算機(jī)（帶編程電纜及編程軟件）； 3)輸入/輸出實(shí)驗(yàn)板； 4)電工工具及導(dǎo)線若干；三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：了解PLC基本指令系統(tǒng)特點(diǎn)：PLC的編程語(yǔ)言與一般計(jì)算機(jī)語(yǔ)言相比，具有明顯的特點(diǎn)，它既不同于高級(jí)語(yǔ)言，也不同于一般的匯編語(yǔ)言，它既要滿足易于編寫，又要滿足易于調(diào)試的要求。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。用語(yǔ)句表達(dá)的程序不大直觀，可讀性差，特別是較復(fù)雜的程序，更難讀，所以多數(shù)程序用梯形圖表達(dá)。這也是PLC技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)繼電控制技術(shù)的繼承。（4）.梯形圖從左→右，從上→下的順序書寫。這些支路是按時(shí)間點(diǎn)的先后順序繪出的，而且是采用一點(diǎn)連一點(diǎn)的方式。實(shí)訓(xùn)的第一天老師給我們講了一些關(guān)于PLC的基本知識(shí)以及PLC軟件的使用。雖然學(xué)習(xí)的時(shí)間說(shuō)長(zhǎng)不長(zhǎng)，說(shuō)短不短，但這段時(shí)間我確確實(shí)實(shí)收獲了不少，無(wú)論從方面為人處事，還是專業(yè)課的學(xué)習(xí)方面都有了很大層次的提升?？傊?，這次的實(shí)訓(xùn)給予了我不同的學(xué)習(xí)方法和體驗(yàn)，讓我深切的認(rèn)識(shí)到實(shí)踐的重要性。進(jìn)行完校內(nèi)生產(chǎn)實(shí)習(xí)，接著是一周的PLC實(shí)訓(xùn)。觸點(diǎn)編寫程序，實(shí)現(xiàn)如下功能：由PB1啟動(dòng)程序、PL1實(shí)現(xiàn)每隔1s閃爍、20s后PL2由暗轉(zhuǎn)亮、PB2為停止按鈕、PB3為計(jì)數(shù)復(fù)位。（3）盒：表示其它一些指令，例如：定時(shí)器、計(jì)數(shù)器或者數(shù)學(xué)運(yùn)算指令。（6）.梯形圖與電氣原理圖的關(guān)系：如果僅考慮邏輯控制，梯形圖與電氣原理圖也可建立起一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。一般講，功能強(qiáng)、性能好的PLC，其指令系統(tǒng)必然豐富，所能干的事也就多。（5）.強(qiáng)化調(diào)試手段：無(wú)論是匯編程序，還是高級(jí)語(yǔ)言程序調(diào)試，都是令編輯人員頭疼的事，而PLC的程序調(diào)試提供了完備的條件，使用編程器，利用PLC和編程器上的按鍵、顯示和內(nèi)部編輯、調(diào)試、監(jiān)控等，并在軟件支持下，診斷和調(diào)試操作都很簡(jiǎn)單。通過(guò)和老師以及同學(xué)們的一塊學(xué)習(xí)和探討，知道動(dòng)手是很重要的，我們以后要加強(qiáng)實(shí)踐方面的鍛煉，讓自己對(duì)一門課程有全方位的掌握。2)以時(shí)間點(diǎn)為工作條件繪出各燈的輸出梯形圖。5）、觸點(diǎn)可以任意串并聯(lián)，輸出可以并聯(lián)，但不能串聯(lián) ：1)梯形階梯都是始于左母線，終于右母線(通?？梢允〉舨划?，僅畫左母線)。1)外部輸入、輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等器件的接點(diǎn)可多次重復(fù)使用，無(wú)需用復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來(lái)減少接點(diǎn)的使用次數(shù)。它的連線有兩種：一為母線，另一為內(nèi)部橫豎線。采用梯形圖編程，因?yàn)樗庇^易懂，但需要一臺(tái)個(gè)人計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的編程軟件；采用助記符形式便于實(shí)驗(yàn)，因?yàn)樗恍枰慌_(tái)簡(jiǎn)易編程器，而不必用昂貴的圖形編程器或計(jì)算機(jī)來(lái)編程。如三菱公司的產(chǎn)品有它自己的編程語(yǔ)言，OMRON公司的產(chǎn)品也有它自己的語(yǔ)言。為了進(jìn)一步提高plc的可靠性，近年來(lái)對(duì)大型plc還采用雙cpu構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三cpu的表決式系統(tǒng)。4驗(yàn)證 使用gx－developer創(chuàng)建新工程、打開(kāi)已有工程、保存工程的方法①創(chuàng)建新工程：工程－創(chuàng)建新工程－選擇plc類型（本機(jī)為fx2n）－選擇梯形圖（或sfc圖）－（設(shè)置工程名和保存路徑）－確定，②打開(kāi)已有工程：工程－打開(kāi)工程－選擇工程路徑－選擇工程名－打開(kāi)（或直接雙擊工程文件）5驗(yàn)證 使用gx－simulator仿真的方法：工具－梯形圖邏輯測(cè)試起動(dòng)－等待模擬寫入梯形圖程序－（即可監(jiān)視各元件狀態(tài)）－（如有需要，繼續(xù)以后步驟）－在線－調(diào)試－軟元件測(cè)試如果要修改程序，須先“工具－梯形圖邏輯測(cè)試結(jié)束” 6練習(xí)：①、輸入下面的梯形圖將觀察到的結(jié)果填入到右邊的表中圖sy11 表sy11 圖sy12 表sy12 第 2 頁(yè)圖sy13 圖sy14 圖sy15 表sy13 表sy14 表sy15 第 3 頁(yè)②輸入如下程序，觀察運(yùn)行結(jié)果，畫出輸出波形（1）第 4 頁(yè)圖sy181（2）圖sy182（3）圖sy183（4）圖sy184 第 5 頁(yè) 篇四：plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告 plc綜合實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)報(bào)告班 級(jí) 0機(jī)電0班 姓 名 000 學(xué) 號(hào) 00 指導(dǎo)老師 00 廣東科學(xué)技術(shù)學(xué)院2010年12月29號(hào)目 錄第一部分 plc仿真實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)一 限位法實(shí)訓(xùn)二 步進(jìn)編程實(shí)訓(xùn)三 時(shí)序圖編程（噴泉）實(shí)訓(xùn)四 直譯法編程 實(shí)訓(xùn)五 并行性分支sfc 實(shí)訓(xùn)六 實(shí)訓(xùn)七 實(shí)訓(xùn)八 實(shí)訓(xùn)九 實(shí)訓(xùn)十 實(shí)訓(xùn)十一 實(shí)訓(xùn)十二 實(shí)訓(xùn)十三 實(shí)訓(xùn)十四 實(shí)訓(xùn)十五 實(shí)訓(xùn)十六 實(shí)訓(xùn)十七實(shí)訓(xùn)十八 實(shí)訓(xùn)十九 實(shí)訓(xùn)二十 實(shí)訓(xùn)二十一 實(shí)訓(xùn)十十二 實(shí)訓(xùn)二十三 第二部分 實(shí)訓(xùn)二十四 實(shí)訓(xùn)二十五 實(shí)訓(xùn)二十六 實(shí)訓(xùn)二十七 實(shí)訓(xùn)二十八 實(shí)訓(xùn)二十九 實(shí)訓(xùn)三 十選擇性分支sfc 功能指令（三臺(tái)電機(jī)同時(shí)y△啟動(dòng)）乘除法移位（走馬燈設(shè)計(jì)）交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 彩燈的控制設(shè)計(jì) cmp指令（密碼鎖）空氣調(diào)節(jié)器狀態(tài)控制 sftl指令電機(jī)控制機(jī)器生產(chǎn) deco指令三相六拍步進(jìn)電機(jī) 觸點(diǎn)比較應(yīng)用實(shí)訓(xùn)液壓滑臺(tái)的控制兩臺(tái)電機(jī)完成10個(gè)循環(huán)自動(dòng)關(guān)機(jī) plc變頻器通訊用plc控制兩臺(tái)變頻器變頻 恒壓供水 plc的a/d轉(zhuǎn)換 plc的d/a轉(zhuǎn)換 plc與plc的通訊 用plc改造電氣控制柜電機(jī)y△減壓?jiǎn)?dòng) 電機(jī)正反轉(zhuǎn) 620車床的電氣控制 串電阻減壓?jiǎn)?dòng) 兩臺(tái)電機(jī)順序啟動(dòng) plc控制變頻器 變頻器面板pu控制運(yùn)行 2 實(shí)訓(xùn)一 限位法一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康睦斫鈖lc基本結(jié)構(gòu)與組成熟悉plc的控制原理掌握plc編程軟件的使用及操作技巧通過(guò)限位控制法，了解限位開(kāi)關(guān)的使用二、實(shí)驗(yàn)器材fx2n48mr plc 一臺(tái)pc電腦 一臺(tái)編程數(shù)據(jù)線 一條限位開(kāi)關(guān) 兩個(gè)導(dǎo)線和燈泡 若干個(gè)三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容如圖：當(dāng)小車啟動(dòng)時(shí)正向左，碰到限位開(kāi)關(guān)x3時(shí)，小車反向右，碰到限位開(kāi)關(guān)x4時(shí)，又正行 編寫程序要求：可自動(dòng)循環(huán)工作當(dāng)限位開(kāi)關(guān)壞了可以手動(dòng)控制循環(huán)可單循環(huán)運(yùn)行 6次循環(huán)控制 x0、x1為啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，x為停止開(kāi)關(guān)，x4為限位開(kāi)關(guān)，x7為手動(dòng)控制循環(huán)開(kāi)關(guān)，x10控制單循環(huán)。3．定時(shí)控制 plc為用戶提供了一定數(shù)量的定時(shí)器，并設(shè)置了定時(shí)器指令。隨后顯示數(shù)字及字符，顯示次序是0、a、b、c、d、e、f，再返回初始顯示，并循環(huán)不止。計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值可以在運(yùn)行中被讀出，也可以在運(yùn)行中進(jìn)行修改。以微處理技術(shù)為基礎(chǔ)，應(yīng)用于以控制開(kāi)關(guān)量為主，或包括控制過(guò)程參量在內(nèi)的邏輯控制、機(jī)電運(yùn)動(dòng)控制或過(guò)程控制等工業(yè)控制領(lǐng)域的新型工業(yè)控制裝置。輸出寄存器輸入寄存器可按位進(jìn)行尋址，每一位對(duì)應(yīng)一個(gè)開(kāi)關(guān)量，其值反映了開(kāi)關(guān)量的狀態(tài)，其值的改變由輸入開(kāi)關(guān)量驅(qū)動(dòng)，并保持一個(gè)掃描周期。班級(jí):自動(dòng)化0801 姓名：夏剛學(xué)號(hào)：08364143篇四：plc實(shí)訓(xùn)總結(jié)報(bào)告計(jì)算機(jī)與信息工程系《plc控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)》總結(jié)報(bào)告專 業(yè)： 計(jì)算機(jī)控制 班 級(jí)： 控制1001 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)：實(shí)訓(xùn)時(shí)間：指導(dǎo)教師：一、plc控制技術(shù)介紹 1 概述可編程控制器（plc）是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種通用的工業(yè)自動(dòng)控制裝置。在第二個(gè)項(xiàng)目中，先是在夏剛后鄭志斌同學(xué)的指點(diǎn)，我學(xué)會(huì)了電動(dòng)機(jī)的星、三角連接方式和其互鎖的連接方式。我們?cè)谧鰧?shí)訓(xùn)項(xiàng)目的過(guò)程中要不停的討論問(wèn)題，這樣，我們組員可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會(huì)使在做的過(guò)程中沒(méi)有方向，并且這樣也是為了方便最后設(shè)計(jì)和在一起。通過(guò)這次的實(shí)訓(xùn)，讓我受益匪淺。同時(shí)，設(shè)計(jì)讓我感觸很深，使我對(duì)抽象的理論有了具體的認(rèn)識(shí)。從開(kāi)始的面板接線到編程再到最后的操作，熟悉掌握每個(gè)課題的控制過(guò)程及它的編程和操作過(guò)程，通過(guò)實(shí)訓(xùn)與理論相結(jié)合，這樣對(duì)這門課的學(xué)習(xí)才能事半功倍。這次的實(shí)訓(xùn)從程序上面看起來(lái)很復(fù)雜，我們組進(jìn)行了任務(wù)的分工，一下子就變得簡(jiǎn)單化了。在以后的學(xué)習(xí)過(guò)程中，我會(huì)更加注重自己的操作能力和應(yīng)變能力，多與這個(gè)社會(huì)進(jìn)行接觸，讓自己更早適應(yīng)這個(gè)陌生的環(huán)境，相信在不久的將來(lái)，可以打造一片屬于自己的天地。此次實(shí)訓(xùn)主要是完成兩個(gè)項(xiàng)目：一是自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試；二是液壓及主軸控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試。這次實(shí)訓(xùn)給予我們的時(shí)間是兩個(gè)星期，有兩個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，老師一一給我們列出來(lái)了，但我們大家基本上是在一個(gè)星期就把兩個(gè)項(xiàng)目調(diào)試完成了，所以有足夠的時(shí)間多出來(lái)整理整理好好寫報(bào)告。在可編程控制器構(gòu)成的控制系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)一個(gè)控制任務(wù)，首先要針對(duì)具體的被控對(duì)象，分析它對(duì)控制系統(tǒng)的要求，然后編制出相應(yīng)的控制程序，利用編程器將控制程序?qū)懭肟删幊炭刂破鞯某绦虼鎯?chǔ)器中。存儲(chǔ)器存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。2．運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)械加工行業(yè)，plc與計(jì)算機(jī)數(shù)控集成在一起，用以完成機(jī)床的運(yùn)動(dòng)控制。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及實(shí)驗(yàn)要求、然后再輸入并運(yùn)行程序加以驗(yàn)證。對(duì)于plc的定義，其補(bǔ)充說(shuō)明如下。當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值等于計(jì)數(shù)器的設(shè)定值，或在某一數(shù)值范圍時(shí)，發(fā)出控制命令。因此在冶金、化工、交通、電力等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用，成為了現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。在程序執(zhí)行過(guò)程中,cpu可以讀其值,并作為條件參加控制,還可以修改其值,而中間的變換僅僅影響寄存器的值。較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算、定時(shí)計(jì)數(shù)等，一般也參照梯形圖或邏輯元件圖給予表示，雖然象征性不如邏輯運(yùn)算部分，也受用戶歡迎。同時(shí)PLC也有編譯系統(tǒng)，它可以把一些文字符號(hào)或圖形符號(hào)編譯成機(jī)器碼，所以用戶看到的PLC指令一般不是機(jī)器碼而是文字代碼，或圖形符號(hào)。第二組僅一個(gè)END指令，用以結(jié)束程序。雙線圈輸出容易引起誤操作，應(yīng)盡量避免線圈重復(fù)使用。串聯(lián)塊并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將接點(diǎn)多的并聯(lián)去路放 在梯形圖的上方(上重下輕的原則)。四、實(shí)驗(yàn)心得：這個(gè)學(xué)期開(kāi)設(shè)了PLC實(shí)訓(xùn)的課程，跟以前所有開(kāi)設(shè)的課程有很大的區(qū)別，這門課程的靈活性很強(qiáng)，充分發(fā)揮自己的潛力；其實(shí)學(xué)習(xí)的過(guò)程當(dāng)中并不一定要學(xué)到多少東西，個(gè)人覺(jué)得開(kāi)發(fā)思維怎樣去學(xué)習(xí)，這才是最重要的，而這門課程恰好體現(xiàn)了這一點(diǎn)。目前，還沒(méi)有一種對(duì)各廠家產(chǎn)品都能兼容的編程語(yǔ)言。掌握PLC編程語(yǔ)言的形式：PLC 最常用的兩種編程語(yǔ)言，一是梯形圖，二是助記符語(yǔ)言表。（4）.梯形圖：梯形圖是通過(guò)連線把PLC指令的梯形圖符號(hào)連接在一起的連通圖，用以表達(dá)所使用的PLC指令及其前后順序，它與電氣原理圖很相似。：(1)外部輸入、輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等器件的接點(diǎn)可多次重復(fù)使用，無(wú)需用復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來(lái)減少接點(diǎn)的使用次數(shù)。（5）.觸點(diǎn)可以任意串并聯(lián)，輸出可以并聯(lián)，但不能串聯(lián) ：(1).梯形階梯都是始于左母線，終于右母