【正文】 工件的裝卸，特別是在自動化車床、組合機(jī)床上使用較為普遍。(2)在裝配作業(yè)中應(yīng)用廣泛，在電子行業(yè)中它可以用來裝配印制電路板，在機(jī)械 行業(yè)中它可以用來組裝零部件。(3)可在勞動條件差，單調(diào)重復(fù)易子疲勞的工作環(huán)境工作，以代替人的勞動。（4）可在危險場合下工作，如軍工品的裝卸、危險品及有害物的搬運(yùn)等。(5）宇宙及海洋的開發(fā)。(6)軍事工程及生物醫(yī)學(xué)方面的研究和試驗(yàn)。五、設(shè)計部分plc控制接線圖 篇五：plc實(shí)訓(xùn)總結(jié)報告計算機(jī)與信息工程系《plc控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)》總結(jié)報告專 業(yè)： 計算機(jī)控制 班 級： 控制1001 學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 實(shí)訓(xùn)時間：指導(dǎo)教師：一、plc控制技術(shù)介紹 1 概述可編程控制器（plc）是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置。它具有體積小、功能強(qiáng)、靈活通用與維護(hù)方便等一系列的優(yōu)點(diǎn)。特別是它的高可靠性和較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣環(huán)境的能力，受到用戶的青睞。因此在冶金、化工、交通、電力等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用，成為了現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。可編程控制器是一種存儲器控制器，支持控制系統(tǒng)工作的程序存放在存儲器中利用程序來實(shí)現(xiàn)控制邏輯，完成控制任務(wù)。在可編程控制器構(gòu)成的控制系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)一個控制任務(wù)，首先要針對具體的被控對象，分析它對控制系統(tǒng)的要求，然后編制出相應(yīng)的控制程序，利用編程器將控制程序?qū)懭肟删幊炭刂破鞯某绦虼鎯ζ髦小Ｏ到y(tǒng)運(yùn)行時，可編程控制器依次讀取程序存儲器中的程序語句，對它們的內(nèi)容加以解釋并執(zhí)行?，F(xiàn)代plc已經(jīng)成為真正的工業(yè)控制設(shè)備?？删幊绦蚩刂破鞯姆诸悾?plc的種類很多，其實(shí)現(xiàn)的功能、內(nèi)存容量、控制規(guī)模、外型等方面均存在較大的差異。因此，plc的分類沒有一個嚴(yán)格的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，而是按照結(jié)構(gòu)形式、控制規(guī)模、實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行大致的分類。 plc的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn) plc實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機(jī)相同中央處理單元(cpu)中央處理單元(cpu)是plc的控制中樞。它按照plc系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、i/o以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當(dāng)plc投入運(yùn)行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入i/o映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入i/o映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將i/o映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。為了進(jìn)一步提高plc的可靠性，近年來對大型plc還采用雙cpu構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三cpu的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個cpu出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。輸出寄存器輸入寄存器可按位進(jìn)行尋址，每一位對應(yīng)一個開關(guān)量，其值反映了開關(guān)量的狀態(tài)，其值的改變由輸入開關(guān)量驅(qū)動，并保持一個掃描周期。cpu可以讀其值，但不可以寫或進(jìn)行修改。輸出寄存器輸出寄存器的每一位都表明了plc在下一個時間段的輸出值,而程序循環(huán)執(zhí)行開始時的輸出寄存器的值,表明的是上一時間段的真實(shí)輸出值。在程序執(zhí)行過程中,cpu可以讀其值,并作為條件參加控制,還可以修改其值,而中間的變換僅僅影響寄存器的值。只有程序執(zhí)行到一個循環(huán)的尾部時的值才影響下一時間段的輸出，即只有最后的修改才對輸出接點(diǎn)的真實(shí)值產(chǎn)生影響。存儲器存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。電源 plc的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此plc的制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將plc直接連接到交流電網(wǎng)上去。plc的結(jié)構(gòu)決定了它有如下特點(diǎn)：可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；通用性高，使用方便；程序設(shè)計簡單，易學(xué)，易懂；采用先進(jìn)的模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)組合靈活方便；系統(tǒng)設(shè)計周期短；安裝簡便，調(diào)試方便，維護(hù)工作量小；對生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強(qiáng)，可進(jìn)行柔性生產(chǎn)。第四篇：PLC綜合實(shí)訓(xùn)報告封面廣州航海學(xué)院PLC綜合實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)報告系(部)船舶工程系專 業(yè) 班 級電氣自動化112學(xué)號姓名實(shí) 訓(xùn) 日 期2012~2013學(xué)年第2學(xué)期 指 導(dǎo) 教 師蔣先平實(shí) 訓(xùn) 成 績第五篇：《PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)》教學(xué)大綱《PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)》課程教學(xué)大綱課程類型：C類 學(xué)時數(shù)： 30學(xué)時 學(xué)分?jǐn)?shù)： 2學(xué)分適用專業(yè)：電氣自動化技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、檢測技術(shù)及應(yīng)用、計算機(jī)控制技術(shù)專業(yè)一、課程的性質(zhì)與任務(wù)《PLC與變頻器綜合實(shí)訓(xùn)》課程是電氣專業(yè)群的一門專業(yè)核心課程。綜合實(shí)訓(xùn)以PLC和變頻器控制電機(jī)為主線，通過學(xué)生對具體硬件電路的認(rèn)識加深學(xué)生對其電氣原理圖的了解，通過對控制程序的編寫，使學(xué)生綜合運(yùn)用PLC技術(shù)、變頻技術(shù)、交流調(diào)速等多方面的知識，把多門專業(yè)課程有機(jī)結(jié)合，培養(yǎng)學(xué)生綜合技術(shù)能力和綜合素質(zhì)。課程結(jié)束后可參加 “維修電工（高級）”、“可編程控制系統(tǒng)設(shè)計師（中級或高級）”技能鑒定，獲取相應(yīng)的資格證書。二、實(shí)訓(xùn)教學(xué)內(nèi)容及學(xué)時分配項(xiàng)目一PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計（2學(xué)時）（1）基本要求：熟練掌握PLC控制系統(tǒng)硬件的選擇、設(shè)計。（2）教學(xué)內(nèi)容：子任務(wù)一PLC控制系統(tǒng)硬件的選擇（1學(xué)時）子任務(wù)二PLC控制系統(tǒng)硬件的設(shè)計（1學(xué)時）項(xiàng)目二PLC控制系統(tǒng)軟件設(shè)計（16學(xué)時）（1）基本要求：熟練掌握PLC控制系統(tǒng)軟件程序的編寫、錄入、編譯與調(diào)試。（2）教學(xué)內(nèi)容：子任務(wù)一PLC控制系統(tǒng)軟件程序的編寫（10學(xué)時）子任務(wù)二PLC控制系統(tǒng)軟件程序的錄入（2學(xué)時）子任務(wù)三PLC控制系統(tǒng)軟件程序的編譯與調(diào)試（4學(xué)時）項(xiàng)目三觸摸屏人機(jī)界面設(shè)計與組態(tài)連接（6學(xué)時）（1）基本要求：熟練掌握觸摸屏人機(jī)界面的設(shè)計與組態(tài)連接。（2）教學(xué)內(nèi)容：子任務(wù)一觸摸屏人機(jī)界面的設(shè)計（4學(xué)時）子任務(wù)二觸摸屏人機(jī)界面的組態(tài)連接（2學(xué)時）項(xiàng)目四變頻器選型與參數(shù)設(shè)置（6學(xué)時）（1）基本要求：熟練掌握變頻器類型的選擇原則與參數(shù)設(shè)置。（2）教學(xué)內(nèi)容：子任務(wù)一變頻器類型的選擇原則（2學(xué)時）子任務(wù)二變頻器參數(shù)設(shè)置（4學(xué)時）三、考核方式考試方式： 實(shí)際操作。課程成績評定：最終考試成績占總成績的60%，平時成績占總成績的40%（包括出勤、上課紀(jì)律、提問等）。四、教學(xué)參考書目參考書目：《PLC與變頻器技能實(shí)訓(xùn)》 高等教育出版社方愛平《變頻器功能應(yīng)用從入門到精通》 深圳市技成科技有限公司《四門子與變頻器綜合應(yīng)用》 中國電力出版社陳浩 李金成