7尋跡小車(chē)報(bào)告五篇范文-資料下載頁(yè)
2025-09-17 11:00本頁(yè)面
【正文】 定義sbitl_dir1a=p3^6。sbitl_dir1b=p3^7。sbitr_dir1a=p3^4。sbitr_dir1b=p3^5。sbitp3_1=p3^1。 sbitlcdrw=p3^2。//5sbitlcdcs=p3^0。//6sbitlcdrs=p3^3。//4 inta=0。//定時(shí)器計(jì)數(shù)用ucharminute=0，second=0，sign=0。ucharfb=0。//控制前后方向 //全局變量的聲明 //1602液晶的管腳定義 //i/o管腳的定義 /********************************************//*名稱(chēng)：config *//*用途：初始化配置，以保證單片機(jī)控制功能工作*//********************************************/voidconfig（void） 2011年6月12日13：30智能尋跡小車(chē) 組員：趙一鵬艾博文董羽曦 { wdt=0x07。 //看門(mén)狗禁止 wdt=0xde。 wdt=0xad。 xbr0=0x50。 xbr1=0x00。xbr2=0x40。 //配置交叉開(kāi)關(guān)， //交叉開(kāi)關(guān)允許 p0mdout=0x00。 p1mdout=0x00。 p2mdout=0x00。 p3mdout=0xfd。//i/o口的推挽與漏極輸出p74out=0x00。 //p4p6i/o口的推挽與漏極輸出 p5=0xff。 oscx=0x00。 osci=0x16。//采用內(nèi)部晶振，頻率為8mhz} 2011年6月12日13：30智能尋跡小車(chē) 組員：趙一鵬艾博文董羽曦 /********************************************//*名稱(chēng)：delay1ms *//*用途：延時(shí) *//********************************************/voiddelay（uintz）{uintx，y。for（x=z。x0。x）for（y=110。y0。y）。 } voiddelay1（uinttime）{uintii。uintjj。for（ii=0。ii 第12頁(yè) 共12
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