7尋跡小車報(bào)告五篇范文(編輯修改稿)
2024-09-26 11:00 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 020增添了許多功能，同時(shí)其可靠性和速度也有了很大提高。 2011年6月12日13：30智能尋跡小車 組員：趙一鵬艾博文董羽曦 五、組裝小車 用適當(dāng)大小的單孔電路板作為小車底板，在適當(dāng)位置打上小孔，將各個(gè)模塊安在上面，使小車質(zhì)量分布均勻，以免小車走歪。 六、焊接的注意事項(xiàng) ，元器件裝焊順序依次為。電阻器、電容器、二極管、三極管、集成電路、大功率管，其它元器件為先小后大。 ，焊接時(shí)，要嚴(yán)格按照pcb板上的缺口所指的方向，使芯片，底座與pcb三者的缺口都對(duì)應(yīng)。 ，要使焊點(diǎn)周圍都有錫，將其牢牢焊住，防止虛焊。 2011年6月12日13：30智能尋跡小車 組員：趙一鵬艾博文董羽曦 （一般電容值都是比較大的），其電容器的引腳是分長(zhǎng)短的，以長(zhǎng)腳對(duì)應(yīng)“+”號(hào)所在的孔。 ，使其有利于插入底座對(duì)應(yīng)的插口中。 ，其旋鈕要與pcb板上凸出方向相對(duì)應(yīng)。 ，找到所需電阻后，拿剪刀剪下所需數(shù)目電阻，并寫上電阻，以便查找。 ，盡量使電阻器的高低一致。焊完后將露在印制電路板表面多余引腳齊根剪去。 ，先檢查所用型號(hào)，引腳位置是否符合要求。焊接時(shí)先焊邊沿對(duì)腳的二只引腳，以使其定位，然后再?gòu)淖蟮接易陨隙轮饌€(gè)焊接。 （如電容器，電阻等），焊接完后，要將其剪短。 ，檢查是否有虛焊以及短路的情況的發(fā)生。 ，要注意不要使連線深入過(guò)長(zhǎng)，以至于將其旋在電線的橡膠皮上，出現(xiàn)斷路的情況。 ，最好用清洗劑對(duì)電路的表面進(jìn)行清洗，以防電路板表面附著的鐵屑使電路短路。 2011年6月12日13：30智能尋跡小車 組員：趙一鵬艾博文董羽曦 ，要注意電線的連接，零線對(duì)零線，火線對(duì)火線。 ，應(yīng)將連線扎起，以防線路混亂交叉。 ，可發(fā)現(xiàn)很多問(wèn)題，連線要接緊，螺絲要旋緊，當(dāng)反復(fù)插拔多次后，要注意連線接頭是否有破損。 ，錫不宜過(guò)多，當(dāng)焊點(diǎn)焊錫錐形時(shí)，即為最好。 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 若小車偏左的時(shí)候，左輪將向右偏轉(zhuǎn)；若小車偏右，車輪將向左偏轉(zhuǎn)；若沒(méi)有偏移，小車將繼續(xù)向前；若完全偏離黑色軌跡，小車后退以尋找黑色軌跡。 一、程序設(shè)計(jì)方法 確定程序功能。根據(jù)機(jī)電硬件中的人機(jī)界面、電力電子器件和傳感器件的物理特點(diǎn)和運(yùn)行方式確定外圍部件軟件功能，根據(jù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案確定控制軟件功能，根據(jù)系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)確定前面沒(méi)有提到的其他軟件功能。 劃分任務(wù)。將各
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