單片機(jī)課設(shè)__尋跡小車(chē)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
【導(dǎo)讀】1)設(shè)計(jì)一臺(tái)自動(dòng)尋電動(dòng)小車(chē)。2)電動(dòng)車(chē)能自動(dòng)尋跡，按設(shè)定好的軌跡前進(jìn)。RW4可以改變光電開(kāi)關(guān)的靈敏度。4)設(shè)計(jì)結(jié)束學(xué)生應(yīng)撰寫(xiě)課程設(shè)計(jì)報(bào)告一份，完成課程設(shè)計(jì)答辯；證；設(shè)計(jì)方案實(shí)現(xiàn)（含程序）；課程設(shè)計(jì)心得。第1-2天查閱資料，方案比較、設(shè)計(jì)與論證，在區(qū)域1和區(qū)域3內(nèi)，小車(chē)緩慢前進(jìn)，在區(qū)域2內(nèi)小車(chē)全速前進(jìn)。利用定時(shí)器T0產(chǎn)生PWM波形，用于速度調(diào)。通過(guò)傳感器輸入信號(hào)，對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，改變小車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)，使小?！狤N3、—IN1、—IN2、—IN4、—IN3、—EN4。量，K為電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)。樞端電壓U三種方法來(lái)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。改變勵(lì)磁磁通量主要是針對(duì)勵(lì)磁式直流電機(jī)（定子上也為繞組，通過(guò)改變電樞電路的總電阻R來(lái)調(diào)速，由n=/Kφ可知，速，是應(yīng)用范圍最為廣泛的調(diào)速方法。具有慣性的環(huán)節(jié)上時(shí)，其效果基本相同。PWM控制技術(shù)就是以該結(jié)論為理。按一定的規(guī)則對(duì)各脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制，既可改變逆變電路輸出電。壓的大小，也可改變輸出頻率。通俗的說(shuō)PWM是采用數(shù)字量對(duì)模擬量進(jìn)行
【正文】 _CQG==0) {LPWM=70。RPWM=10。} } if(num==1) { LPWM=99。 // 改速度 RPWM=99。 // 改速度 if(L_CQG==1amp。amp。R_CQG==1) {LPWM=90。RPWM=90。} else if(L_CQG==0amp。amp。R_CQG==1) {LPWM=30。RPWM=99。} else if(L_CQG==1amp。amp。R_CQG==0) {LPWM=80。RPWM=30。} } if(num==2) { LPWM=70。 // 改速度 RPWM=70。 // 改速度 if(L_CQG==1amp。amp。R_CQG==1) {LPWM=70。RPWM=70。} //改速度 else if(L_CQG==0amp。amp。R_CQG==1) {LPWM=30。RPWM=70。} else if(L_CQG==1amp。amp。R_CQG==0) {LPWM=70。RPWM=30。} 第二章 程序設(shè)計(jì) 9 } disp[0]=num%10。 disp[1]=num/10。 if(num==3) { LPWM=0。 RPWM=0。 TR1=0。 } } } /************************************************************** 函數(shù)功能 ： 延時(shí)函數(shù) **************************************************************/ void Delayms(unsigned int x) //定義 xms 延時(shí)函數(shù) ， x 就是形式參數(shù) { unsigned int i。 unsigned char j。 for(i=x。i0。 i) for(j=110。j0。j)。 } 總結(jié) 10 總結(jié) 為時(shí)近兩個(gè)星期 的課程設(shè)計(jì)為大家 搭建 了一個(gè)自己動(dòng)手實(shí)踐的平臺(tái)。使我們對(duì)于單片機(jī)的實(shí)際運(yùn)用有了更大的進(jìn)步 和理解 。特別是根據(jù)要求編制程序，使大家對(duì)于 C語(yǔ)言編程有了更深刻的認(rèn)識(shí)。實(shí)踐環(huán)節(jié)雖然困難重重，但是最終還是在答辯及演示環(huán)節(jié)中得到了很好的成績(jī)。最為深刻的記憶就是 在答辯的前一天下載并運(yùn)行 了程序，一切順利，但是第二天全組進(jìn)行 試驗(yàn)演示時(shí)小車(chē)卻突然不動(dòng) 了，找同學(xué)幫忙也沒(méi)查出什么問(wèn)題，折騰了一中午才發(fā)現(xiàn)是芯片插針接觸不實(shí)， 換了個(gè)芯片才好用。 不過(guò)還好，一切都算比較順利吧。很感謝幫忙解決問(wèn)題 的同學(xué)，不吝中午休息時(shí)間熱心幫忙。也非常感謝同學(xué)的積極配合和協(xié)作，使得組內(nèi)的工作一切順利。 總結(jié)人姓名： 參考文獻(xiàn) 11 參考文獻(xiàn) [1]李廣弟 ,朱月秀 ,王秀山編著 .單片機(jī)基礎(chǔ) . 北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 ,2020 [2] 何立民編著 .MCS51 系列單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)系統(tǒng)配置與接口技術(shù) .北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 ,1999 [3] 蔡美琴等編著 .MCS51 單片機(jī)系統(tǒng)及應(yīng)用 .北京 :高等教育出版社 .1992 [4] 唐耀武主編， 51 單片機(jī)應(yīng)用 設(shè)計(jì)與實(shí)踐 .
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