單片機(jī)課設(shè)__尋跡小車設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽
【正文】 30。RPWM=99。RPWM=90。 // 改速度 RPWM=99。amp。amp。amp。 if(num=3) { num=3。R_CQG==0) { Delayms(550)。 disp[2]=0。 LIN2=1。 TR1=1。 EA=1。 TH0=0Xff。 disp[3]=aa/10。 //恢復(fù)定時(shí)器初始值 TL1=0Xb0。 if (click=RPWM) RIN1=0。 ++click。 TI=0。i4。 //定義 4 個(gè)顯示緩沖單元 unsigned char code dtab[]={0x03,0x9f,0x25,0x0d,0x99,0x49,0x41,0x1f, 0x01,0x09,0xff}。 //接收信號(hào)處理口 sbit L_CQG=P0^7。 sbit LIN1=P0^3。 } if(flag2==100) // PWM 周期為 20ms// { flag2=0。 } if(flag1pwm1) { en1=0。 TL0=(65536200)%256。 // 開定時(shí)器中斷 // TR0=1。 // 定時(shí)器 0，方式 1// TH0=(65536200)/256。與此相仿，在 0≤ tton 期間，當(dāng)負(fù)載輕時(shí)，電流也有一次倒向。 PWM 控制技術(shù)就是以該結(jié)論為理論基礎(chǔ)，對(duì)半導(dǎo)體開關(guān)器件的導(dǎo)通和關(guān)斷進(jìn)行控制，使輸出端得到一系列幅值相等而寬度不相等的脈沖，用這些脈沖來(lái)代替正弦波或其他所需要的波形。 （ 1）改變勵(lì)磁磁通量主要是針對(duì)勵(lì)磁式直流電機(jī)（定子上也為繞組，通電產(chǎn)生磁場(chǎng)，相當(dāng)于電磁鐵），改變勵(lì)磁電流進(jìn)而改勵(lì)磁磁通量，而我們用的直流電極是永磁式直流電機(jī)（定子為永久磁鐵），所以不能通過(guò)改變勵(lì)磁磁通量的方法改變速度。用 — 進(jìn)行控制。 區(qū)域一 區(qū)域二 區(qū)域三 圖 11 課程設(shè)計(jì)要求分析 本項(xiàng)目為典型的電機(jī)控制。 6） 課程設(shè)計(jì) 報(bào)告 的撰寫格式應(yīng)符合 單片機(jī) 實(shí)用技術(shù)課程設(shè)計(jì) 報(bào)告格式要求。 電氣 工程學(xué)院 單片機(jī)原理及應(yīng)用 課程設(shè)計(jì) 專 業(yè) ： 電氣工程及其自動(dòng)化 設(shè)計(jì)題目 ： 尋跡小車設(shè)計(jì) 班級(jí) ： 學(xué)生姓名 ： 學(xué)號(hào) ： 指導(dǎo)教師 ： 分院 院長(zhǎng) ： 教研室主任 ： 一、 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 尋跡小車設(shè)計(jì) 1) 設(shè)計(jì)題目 總體設(shè)計(jì)方案 2) 硬件電路設(shè)計(jì) 3) C語(yǔ)言 程序編制與調(diào)試 4) 電路系統(tǒng)的綜合調(diào)試 5) 撰寫課程設(shè)計(jì)論文 6) 完成課程設(shè)計(jì)論文 答辯 要求 1) 設(shè)計(jì)一臺(tái)自動(dòng)尋電動(dòng)小 車 。 4) 設(shè)計(jì)結(jié)束學(xué)生應(yīng)撰寫課程設(shè)計(jì) 報(bào)告 一份，完成課程設(shè)計(jì)答辯； 5) 課程設(shè)計(jì)報(bào)告 內(nèi)容包括：課程設(shè)計(jì)題目；設(shè)計(jì)計(jì)劃與方案論證；設(shè)計(jì) 方案實(shí)現(xiàn) （含程序）；課程設(shè)計(jì)心得。尋跡用小車前端左右兩個(gè)光電開關(guān)完成，通過(guò)調(diào)整 RW2 和 RW4 可以改變光電開關(guān)的靈敏度。 電 機(jī)控制用 L293D 實(shí)現(xiàn)， L293D 是電機(jī)控制專用芯片，接口簡(jiǎn)單如圖52所示。 由公式可以看出，可以通過(guò)改變勵(lì)磁磁通量φ、電樞電路總電阻 R、電樞端電壓 U 三種方法來(lái)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。 PWM 基本原理 采樣控制理論中有一個(gè)重要結(jié)論：沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環(huán)節(jié)上時(shí)，其效果基本相同。 由于電壓 UAB 的正、負(fù)變化，使電流波形存在兩種情況： 電動(dòng)機(jī)負(fù)載較重（如 id1 ），這時(shí)平均負(fù)載電流大，在續(xù)流階段電
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