【正文】 容為0xffff）{TrainSD()。 //初始化 IOB,IOB8~11 同向輸出*P_IOB_Attrib=0x0f00。 //Train 標(biāo)志位*P_IOA_Dir=0xff00。 //運(yùn)動(dòng)定時(shí)控制void IRQ5(void){ if(uiTimecont++ == uiTimeset){*P_IOB_Data = 0x0000。 //執(zhí)行動(dòng)作四：右轉(zhuǎn)break。 //執(zhí)行動(dòng)作二：倒車break。 //停車待命break。// 實(shí)現(xiàn)功能： 辨識(shí)子函數(shù)// 參數(shù)： 無(wú)// 返回值： 無(wú)//=============================================================void BSR(void){int Result。}//=============================================================// 語(yǔ)法格式： void Stop()。 //延時(shí)// *P_IOB_Data=0x0008。 //左轉(zhuǎn)Delay()。uiTimecont = 0。*P_IOB_Data=0x0000。*P_IOB_Data=0x0004。 //以下為中斷定時(shí)操作__asm(int fiq,irq)。Delay()。}//=============================================================// 語(yǔ)法格式： void BackUp()。*P_IOB_Data=0x0000。 //提示*P_IOB_Data=0x0001。}g_Ret=BSR_ImportSDWord()。k100。p=(int *)0xe000。i++) //保存語(yǔ)音模型 SD1(0xe0000xe063){ F_FlashWrite1Word(ulAddr,BSR_SDModel[i])。mandID++){g_Ret=BSR_ExportSDWord(mandID)。 F_FlashErase(0xe200)。// 實(shí)現(xiàn)功能： 存儲(chǔ)語(yǔ)音模型函數(shù)// 參數(shù)： 無(wú)// 返回值： 無(wú)//=============================================================void StoreSD() { unsigned int ulAddr,i,mandID,g_Ret。 //訓(xùn)練第 1 個(gè)動(dòng)作while(TrainWord(COMMAND_BACK_ID,S_ACT2) != 0) 。}}return 0。case 5: //檢測(cè)出聲音不同PlaySnd(S_CMDDIFF,3)。break。 //訓(xùn)練兩次，獲得訓(xùn)練結(jié)果if(Result==0)break。 //初始化識(shí)別器}//=============================================================// 語(yǔ)法格式： int TrainWord(int WordID,int SndID)。0x0001)!= 0) //是否播放完畢？{SACM_S480_ServiceLoop()。// 實(shí)現(xiàn)功能： 語(yǔ)音播放函數(shù)// 參數(shù)： SndIndex播放語(yǔ)音資源索引號(hào)// DAC_Channel播放聲道選擇// 返回值： 無(wú)//=============================================================void PlaySnd(unsigned SndIndex,unsigned DAC_Channel){BSR_StopRecognizer()。for(i=0。unsigned int uiTimeset = 3。同時(shí)我還要感謝在我學(xué)習(xí)期間給我極大關(guān)心和支持的各位老師以及關(guān)心我的同學(xué)和朋友。不僅使我樹(shù)立了遠(yuǎn)大的學(xué)術(shù)目標(biāo)、掌握了基本的研究方法，還使我明白了許多待人接物與為人處世的道理。這種情況下，催生了方案三的提出，并得以實(shí)踐。整個(gè)的訓(xùn)練過(guò)程共有 5 次這樣的訓(xùn)練，依次為：名稱——前進(jìn)——后退——左拐——右拐。 第五步：按 F8 快捷下載按鈕，下載代碼。 代碼下載硬件連接完成之后，檢查無(wú)誤，接下來(lái)就可以下載程序了。為了防止出現(xiàn)這種情況，加入了時(shí)間控制，在啟動(dòng)小車運(yùn)行的同時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器，定時(shí)器時(shí)間到停止小車的運(yùn)行，該定時(shí)器借助于 2Hz 時(shí)基中斷完成， 圖 66 所示為該程序的流程圖。 //前輪右偏 *P_INT_Mask |= 0x0004。右轉(zhuǎn)子程序包括語(yǔ)音提示端口數(shù)據(jù)、啟動(dòng)定時(shí)器操作，該部分程序如下：void TurnLeft() //左轉(zhuǎn) { PlaySnd(S_GJG,3)。 //前輪左偏 *P_INT_Mask |= 0x0004。左轉(zhuǎn)子程序包括語(yǔ)音提示、置端口數(shù)據(jù)、啟動(dòng)定時(shí)器操作，該部分程序如下： void TurnLeft() //左轉(zhuǎn) { PlaySnd(S_GJG,3)。 //倒車 *P_INT_Mask |= 0x0004。 uiTimecont = 0。前進(jìn)子程序包括語(yǔ)音提示、置端口數(shù)據(jù)、啟動(dòng)定時(shí)器操作，該部分程序如下： void GoAhead() //前進(jìn) { PlaySnd(S_ACT1,3)。 //訓(xùn)練第 4 個(gè)動(dòng)作 } 語(yǔ)音識(shí)別子程序語(yǔ)音識(shí)別流程如圖 65 所示：首先獲取辨識(shí)器的辨識(shí)結(jié)果，判斷是否有語(yǔ)音觸發(fā)，如果有語(yǔ)音觸發(fā)則會(huì)返回識(shí)別結(jié)果的 ID 號(hào)，ID 號(hào)對(duì)應(yīng)名稱或者對(duì)應(yīng)不同的動(dòng)作。 //訓(xùn)練名稱 while(TrainWord(COMMAND_GO_ID,S_ACT1) != 0) 。成功訓(xùn)練名稱后會(huì)給出下一條待訓(xùn)練指令提示音：前進(jìn)，參照名稱訓(xùn)練方式訓(xùn)練前進(jìn)指令。 語(yǔ)音識(shí)別原理簡(jiǎn)介語(yǔ)音識(shí)別主要分為“訓(xùn)練”和“識(shí)別”兩個(gè)階段。 識(shí)別部分：在識(shí)別環(huán)節(jié)當(dāng)中，如果辨識(shí)結(jié)果是名字，通過(guò)無(wú)線發(fā)射模塊通知到第二塊開(kāi)發(fā)板，停止當(dāng)前的動(dòng)作并進(jìn)入待命狀態(tài)，然后等待動(dòng)作命令。初始化部分：初始化操作將 IOB8~IOB11 設(shè)置為輸出端，用以控制電機(jī)。 系統(tǒng)實(shí)物圖實(shí)物圖分兩部分，圖 517 為小車實(shí)物圖；圖 518 為語(yǔ)音遙控部分實(shí)物圖。同理實(shí)現(xiàn)小車的向前直行，向后倒車，向左轉(zhuǎn)等動(dòng)作。在自然狀態(tài)下，前輪在彈簧作用下保持中間位置，如果前輪方向有偏差，可調(diào)節(jié)方向旋鈕。這樣就實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止三態(tài)控制。圖 510 小車控制板電路圖H 橋驅(qū)動(dòng)原理：H 橋一共有四個(gè)臂，分別為 B1~B4，每個(gè)臂由一個(gè)開(kāi)關(guān)控制，示例中為三極管 Q1~Q4。系統(tǒng)供電由電池提供，控制板直接采用電池供電（VCC） ，然后經(jīng)二極管 D1 后產(chǎn)生 SPCE061A 開(kāi)發(fā)板電源（VCC_61） ，通過(guò) SPCE061A 開(kāi)發(fā)板的 Vio 跳線產(chǎn)生 SPCE061A 開(kāi)發(fā)板的端口電源（V1） 。無(wú)線接收模塊電路如圖 59 所示。通過(guò)這種方法獲取并發(fā)送 SPCE061A 單片機(jī)識(shí)別語(yǔ)音命令對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)碼。當(dāng)發(fā)射機(jī)沒(méi)有按鍵按下時(shí)，PT2262 不接通電源，其 17 腳為低電平，所以 315MHz 的高頻發(fā)射電路不工作，當(dāng)有按鍵按下時(shí)，PT2262 得電工作，其第 17 腳輸出經(jīng)調(diào)制的串行數(shù)據(jù)信號(hào)，當(dāng) 17 腳為高電平期間 315MHz 的高頻發(fā)射電路起振并發(fā)射等幅高頻信號(hào)， 當(dāng) 17 腳為低平期間 315MHz 的高頻發(fā)射電路停止振蕩，所以高頻發(fā)射電路完全收控于 PT2262 的 17 腳輸出的數(shù)字信號(hào)，從而對(duì)高頻電路完成幅度鍵控（ASK 調(diào)制）相當(dāng)于調(diào)制度為 100％的調(diào)幅。61 板電源模塊電路如圖 55 所示，SPCE061A 單片機(jī)的內(nèi)核供電為 ，而 I/O 端口可接 ~5V，所以在電源模塊（61 板上）中有一個(gè)端口電平選擇跳線，如圖 55中的 J5。圖 8 是電源部分的電路， 直流電壓經(jīng)過(guò)SPY0029 后產(chǎn)生 給整個(gè)系統(tǒng)供電。因?yàn)?CPU 工作電壓一般為 伏電壓，在電路上加入凌陽(yáng)科技公司的 SPY0029 三端穩(wěn)壓芯片，此芯片能輸出穩(wěn)定的 電壓。（1）16 位 μ39。圖 51 凌陽(yáng) SPCE061A 開(kāi)發(fā)板圖 52 無(wú)線發(fā)射接收模塊 SPCE061A 單片機(jī)SPCE061A 單片機(jī)是凌陽(yáng)科技開(kāi)發(fā)的一款基于 μ39。除此之外，無(wú)線信號(hào)控制相對(duì)直接語(yǔ)音控制能有效延長(zhǎng)遙控距離。相對(duì) AT89C51 單片機(jī)，SPCE061A 單片機(jī)無(wú)需添加語(yǔ)音模塊、AD/DA 轉(zhuǎn)換模塊，且本身有 32K 的 Flash，足夠存儲(chǔ)簡(jiǎn)單的語(yǔ)音命令，并且其運(yùn)算速度也更勝一籌。第二塊 SPCE061A單片機(jī)開(kāi)發(fā)板根據(jù) PT2272 無(wú)線接收模塊接收到的固定碼值，來(lái)判斷第一塊 SPCE061A單片機(jī)開(kāi)發(fā)板接收到的語(yǔ)音命令是“前進(jìn)”命令，還是其他語(yǔ)音命令。此過(guò)程中根據(jù)語(yǔ)音命令的識(shí)別結(jié)果，SPCE061A 輸出相應(yīng)的語(yǔ)音提示，具有一定的人機(jī)交互功能。這些都需要大量計(jì)算。此類語(yǔ)音處理芯片有 ISD 系列，PM50 系列等。MCS51 單片機(jī)被廣泛應(yīng)用在各個(gè)方面，編程簡(jiǎn)單；SPCE061A 單片機(jī)是凌陽(yáng)科技公司一款基于 unsp 內(nèi)核的單片機(jī)，具有一定的數(shù)字信號(hào)處理功能，有專用的聲音ADC 輸入通道，內(nèi)置麥克風(fēng)放大器，并具有自動(dòng)增益控制（AGC）功能具有凌陽(yáng)特有的SACM_S240 聲音編碼方式。3 設(shè)計(jì)要求利用單片機(jī)，實(shí)現(xiàn)小車的語(yǔ)音控制。語(yǔ)音模式不僅因人而異，對(duì)同一個(gè)人來(lái)說(shuō)，不同時(shí)間，同一句話的語(yǔ)音信息是不相同的；（3）語(yǔ)音的模糊性。2022 年，中科院自動(dòng)化所及其所屬模式科技(Pattek)發(fā)布了“天語(yǔ)”中文系列產(chǎn)品。20 世紀(jì) 60 年代，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)被引入了語(yǔ)音識(shí)別。主要內(nèi)容如下：（1）熟悉 SPCE061A 單片機(jī)及其開(kāi)發(fā)環(huán)境；（2）編寫(xiě)程序，用 H 橋電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)，觀察電機(jī)轉(zhuǎn)速；（3）編寫(xiě)程序，測(cè)試無(wú)線發(fā)射接收模塊 PT2262\2272；（4）編寫(xiě)程序，檢測(cè)語(yǔ)音識(shí)別功能；（5）編寫(xiě)綜合程序，調(diào)試各個(gè)模塊的協(xié)同工作；（6）反復(fù)試跑，調(diào)試程序細(xì)節(jié)。例如家庭服務(wù)、賓館服務(wù)、旅行社服務(wù)系統(tǒng)、訂票系統(tǒng)、醫(yī)療服務(wù)、銀行服務(wù)、股票查詢服務(wù)等等。另外一個(gè)根據(jù)接收的語(yǔ)音命令編碼，來(lái)控制小車的行駛狀態(tài)。比如輸入預(yù)先訓(xùn)練好的語(yǔ)音命令“前進(jìn)”，小車根據(jù)命令向前行駛一段距離，輸入“左轉(zhuǎn)”，小車向左轉(zhuǎn)彎。摘 要 隨著電子、信息技術(shù)的飛速發(fā)展，語(yǔ)音識(shí)別被廣泛的應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域。本項(xiàng)目主要采用凌陽(yáng)科技公司的一款 SPCE061A 單片機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)，主要利用它特有的語(yǔ)音識(shí)別功能來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)小車行駛狀態(tài)的控制。為減小聲音信號(hào)衰減，以及外部聲音信號(hào)的干擾對(duì)語(yǔ)音命令的干擾造成的誤差，本設(shè)計(jì)采用無(wú)線高頻信號(hào)發(fā)送的模式，來(lái)實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音命令的傳送，即設(shè)計(jì)中采用兩個(gè)SPCE061A 單片機(jī)控制系統(tǒng)，第一個(gè)專門負(fù)責(zé)語(yǔ)音信號(hào)的采集，然后發(fā)送語(yǔ)音命令的編碼。常見(jiàn)的應(yīng)用領(lǐng)域有：語(yǔ)音輸入系統(tǒng)，相對(duì)于鍵盤輸入方法，它更符合人的日常習(xí)慣，也更自然、更高效；語(yǔ)音控制系統(tǒng)，即用語(yǔ)音來(lái)控制設(shè)備的運(yùn)行，相對(duì)于手動(dòng)控制來(lái)說(shuō)更加快捷、方便，可以用在諸如工業(yè)控制、語(yǔ)音撥號(hào)系統(tǒng)、智能家電、聲控智能玩具等許多領(lǐng)域；智能對(duì)話查詢系統(tǒng)，根據(jù)客戶的語(yǔ)音進(jìn)行操作，為用戶提供自然、友好的數(shù)據(jù)庫(kù)檢索服務(wù)。因此選擇具有語(yǔ)音識(shí)別功能的 SPCE061A 做為控制器，考慮到聲音信號(hào)的衰減、干擾，所以把語(yǔ)音信號(hào)的識(shí)別，和小車的控制隔離開(kāi)來(lái)，采用兩組 SPCE061A 最小系統(tǒng)，一組用于語(yǔ)音識(shí)別，然后通過(guò)編碼，把識(shí)別出的語(yǔ)音命令通過(guò) PT2262 發(fā)射模塊作為固定碼發(fā)射出去，然后另一組通過(guò) PT2272 接收的固定碼來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)小車的控制。T 貝爾實(shí)驗(yàn)室的 Audry 系統(tǒng)，它是第一個(gè)可以識(shí)別十個(gè)英文數(shù)字的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)。98。當(dāng)前語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)飛速發(fā)展的過(guò)程中，不可避免的遇到很多問(wèn)題，總結(jié)起來(lái)主要有以下幾點(diǎn)：（1）連續(xù)的語(yǔ)音分解為詞，音素等單位，建立理解語(yǔ)意的規(guī)則；（2）大量的語(yǔ)音信息。研究語(yǔ)音識(shí)別首先要對(duì)以上各個(gè)方面都要有系統(tǒng)的了解，而以上各個(gè)學(xué)科都可以是一門獨(dú)立的學(xué)科，對(duì)各個(gè)學(xué)科的綜合利用，其研究理論意義是顯而易見(jiàn)的。4 方案論證本課題有三種方案可提供參考：第一種是使用 MCS51 系列單片機(jī)中的 AT89C51 設(shè)計(jì)本課題；第二種是使用 SPCE061A 單片機(jī)來(lái)設(shè)計(jì)，語(yǔ)音識(shí)別和小車控制用一塊SPCE061A 開(kāi)發(fā)板控制；第三種是使用兩塊 SPCE061A 開(kāi)發(fā)板把語(yǔ)音信號(hào)識(shí)別和小車控制隔離開(kāi)。根據(jù)不同的聲音命令驅(qū)動(dòng) H 橋，由 H 橋來(lái)控制電機(jī)，從而達(dá)到控制小車行駛狀態(tài)的目的。作為一門新興的技術(shù)，語(yǔ)音識(shí)別需要對(duì)聲音進(jìn)行一定格式的壓縮、編碼、解碼、比較。外界輸入語(yǔ)音命令時(shí)，聲音信號(hào)經(jīng)由專用 ADC 通道轉(zhuǎn)換，和已經(jīng)存儲(chǔ)的聲音模型比較，當(dāng)達(dá)到一定的相似度時(shí)，即判斷為識(shí)別出語(yǔ)音命令，返回相應(yīng)的函數(shù)值，以此來(lái)判斷語(yǔ)音命令，根據(jù)此返回