【正文】 第 68天 系統(tǒng)調(diào)試 第 910天 書寫報告、答辯 新 實驗樓 323微機(jī)實驗室 二 、評語及成績 評分項目 評分標(biāo)準(zhǔn) 量化 分?jǐn)?shù) 立分析與解決問題的能力 很強 較強 一般 不具有 10 2. 課程設(shè)計的答辯情況 有見解 回答準(zhǔn)確 回答正確 基本正確 有錯誤 25 3. 課程設(shè)計論文及插 圖的規(guī)范 程度 規(guī)范 整潔 正確 雜亂 有錯誤 25 的使用 熟練使用 會使用 需要學(xué)習(xí) 10 積極 認(rèn)真 應(yīng)付 消極 10 積極 認(rèn)真 應(yīng)付 消極 10 全勤 缺勤次數(shù) 10 附加評語 量化總分 成績： 指導(dǎo)教師 單片機(jī)原理及 應(yīng)用 課程設(shè)計 班 級： 姓 名： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師： 撰寫日期： 目錄 目 錄 目 錄 ................................................................................................... 6 第一章 課程任務(wù)內(nèi)容與要求分析 ........................................................... 1 課程設(shè)計內(nèi)容 ........................................................................... 1 課程設(shè)計要求分析 .................................................................... 1 直流電機(jī)調(diào)速原理 .......................................................... 1 PWM 基本原理 ................................................................. 2 第二章 程序設(shè)計 ................................................................................... 5 總結(jié) ..................................................................................................... 10 參考文獻(xiàn) .............................................................................................. 11 第一章 課程任務(wù)內(nèi)容與要求分析 1 第一章 課程任務(wù)內(nèi)容與要求分析 課程設(shè)計內(nèi)容 設(shè)計一臺自動循跡電動小車，要求：電動車能自動尋跡，按設(shè)定好的軌跡從區(qū)域 1前進(jìn)至區(qū)域 3，并在黑線末端停車，小車前進(jìn)路線圖如圖 11所示。按一定的規(guī)則對各脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制，既可改變逆變電路輸出電壓的大小，也可改變輸出頻率。 // 重裝初值 // flag1++。 unsigned char num。 if (click=100)