單片機(jī)課設(shè)__尋跡小車設(shè)計(jì)(參考版)
2024-10-11 10:54本頁面
【正文】 也非常感謝同學(xué)的積極配合和協(xié)作，使得組內(nèi)的工作一切順利。 不過還好，一切都算比較順利吧。實(shí)踐環(huán)節(jié)雖然困難重重，但是最終還是在答辯及演示環(huán)節(jié)中得到了很好的成績(jī)。使我們對(duì)于單片機(jī)的實(shí)際運(yùn)用有了更大的進(jìn)步 和理解 。j)。 i) for(j=110。 for(i=x。 } } } /************************************************************** 函數(shù)功能 ： 延時(shí)函數(shù) **************************************************************/ void Delayms(unsigned int x) //定義 xms 延時(shí)函數(shù) ， x 就是形式參數(shù) { unsigned int i。 RPWM=0。 disp[1]=num/10。RPWM=30。amp。RPWM=70。amp。RPWM=70。amp。 // 改速度 RPWM=70。RPWM=30。amp。RPWM=99。amp。RPWM=90。amp。 // 改速度 RPWM=99。RPWM=10。amp。RPWM=70。amp。RPWM=70。amp。 RPWM=70。 if(num=3) { num=3。amp。R_CQG==0) { Delayms(550)。 while(1) { if(L_CQG==0amp。 disp[2]=0。 disp[0]=0。 LIN2=1。 en1=1。 TR1=1。 TR0=1。 EA=1。 TH1=0X3c。 TH0=0Xff。 } 第二章 程序設(shè)計(jì) 7 } void init() { SCON=0X00。 disp[3]=aa/10。 if(++num=20) { aa++。 //恢復(fù)定時(shí)器初始值 TL1=0Xb0。 } void timer1(void) interrupt 3 { static unsigned char num,aa。 if (click=RPWM) RIN1=0。 } if (click=LPWM) /*當(dāng)小于占空比值時(shí)輸出低電平，高于時(shí)是高電平，從而實(shí)現(xiàn)占空比的調(diào)整 */ LIN1=0。 ++click。 //中斷次 數(shù)計(jì)數(shù)器變量 TH0=0Xff。 TI=0。 //查表取段碼，串行送出 Delayms(2)。i4。 //定義 xms 延時(shí)函數(shù) ， x 就是形式參數(shù) /*************************************************** 顯示函數(shù)：用串行口方式 0 驅(qū)動(dòng) 74L164 ***************************************************/ void Disply164(void) //顯示函數(shù) { unsigned char i。 //定義 4 個(gè)顯示緩沖單元 unsigned char code dtab[]={0x03,0x9f,0x25,0x0d,0x99,0x49,0x41,0x1f, 0x01,0x09,0xff}。 unsigned char LPWM,RPWM。 //接收信號(hào)處理口 sbit L_CQG=P0^7。 sbit en2= P0^5。 sbit LIN1=P0^3。 //右邊電機(jī) sbit RIN1=P0^1。 } if(flag2==1
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