基于單片機(jī)的智能尋跡小車畢業(yè)設(shè)計(參考版)
2024-12-03 11:03本頁面
【正文】 測試 [M].武漢：華中科技大學(xué)出版社 , 第二版 [4] 胡漢才 .單片機(jī)原理及系統(tǒng)設(shè)計 [M]. 北京：清華大學(xué)出版社 , 第一版 . 。 14 參考文獻(xiàn) [1] 全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽組委會 .第五屆全國大學(xué)生電子設(shè)計競獲獎作品選編[M].北京：北京理工大學(xué)出版社 ,2020 年第 1 版 . [2] 王港元 .電工電子實(shí)踐指導(dǎo) [M].南昌：江西科學(xué)技術(shù)出版社 , 第一版 [3] 謝自美 .電子線路設(shè)計 3 心得與體會 通過本次設(shè)計，深深感到理論與實(shí)踐之間的差距。 如表 1 路程與速度的 關(guān)系 （ L=） 測試次數(shù) 前進(jìn)時間 后退時間 平均速度 第一次 第二次 第三次 第四次 第五次 (2) 測試結(jié)果分析 根據(jù)上述測試結(jié)果，此系統(tǒng)的設(shè)計基本取得成 功，速度達(dá)到設(shè)計的要求 ， 功耗方面，對于紅外避障礙和線路尋跡這兩個電路模塊，我們采用定時開關(guān)中斷的方法控制其工作，這樣避免其在不需要檢測的時候消耗電量。整體測試結(jié)果如表 4 所示。 硬件與軟件的聯(lián)機(jī)測試 根據(jù)前面的測試，說明系統(tǒng)設(shè)計的軟、硬件設(shè)計基本取得成功。根據(jù)串行模式的設(shè)定，能夠正常播放 的 設(shè)定語音，說明語音芯片的錄用存貯工作成功。 （ E） 聲控模塊 測試： 通電后，用萬用表測量 LM358 的 7 腳輸出端的電壓是否為高電平，然后拍掌，看看電壓值時候有高低電平的變化；沒有聲響的時候 LM358 的7 腳始終為高電平 。 （ C） 紅外避障電路的測試：首先用示波器測量 555 輸出端是否有 38KHZ 的方波輸出；用萬用表在輸出端測量電壓值是否為高電平，用手遮擋下紅外發(fā)射管，觀察電壓值是否為變?yōu)榈碗娖健? 該檢測傳感器子程序的流程圖如圖 8 所示： 圖 8 傳感器信息處理子程序流程圖 12 4 系統(tǒng)測 試 硬件測試 （ 1）單元模塊的測試 （ A）電源測試：用數(shù)字萬用表電壓檔測量 電池 輸出的電壓值是否正常。當(dāng)檢測到有三個電機(jī)偏出時，小車處于較大的偏離狀態(tài)，這時把一 個電機(jī)的速度調(diào)至極低，另一電機(jī)全速運(yùn)行，從而在較短時間內(nèi)完成路線的調(diào)整。 我們把小車直線行進(jìn)時分成三種狀態(tài)，當(dāng)中間四個傳感器都檢測到白線時，小車在跑道的正上方，這時控制兩電機(jī)同速度全速運(yùn)行。 下面是 ZY1420 地址分配方案 : 前方有障礙物： 00 后方有障礙物： 2a 10 3 系統(tǒng)軟件設(shè)計 主程序流程圖 本 設(shè)計的軟件的主程序流程圖如圖 8 所示 初始化硬件初始化I/0口開前面避障中斷掃描前面?zhèn)鞲衅髑懊姹苷鲜欠裼兄袛?？開后面避障中斷掃描后面?zhèn)鞲衅骱竺姹苷鲜欠裼兄袛啵壳斑M(jìn)后退開始是否有聲音中斷停止是否有聲音中斷停止YN小車目前狀態(tài)？小車目前狀態(tài)？NNYYNY走停走停 圖 8 系統(tǒng)軟件流程圖 11 傳感器數(shù)據(jù)處理及尋跡程序流程 我們用一個字節(jié)來代表車底的 4 個光電傳感器。 該模塊具有以下特征： 1)重現(xiàn)優(yōu)質(zhì)原聲 ； 2)基本上不耗電信息存儲 ； 3)信息可保存 100 年 ， 可反復(fù)錄放 10 萬次 ； 4)選址處理多達(dá) 160 段信息 ； 5)具有自動節(jié)電模式 ； 6)維持狀態(tài) ,僅需 電流 ； 圖 7 ZY1420A 管腳功能圖 如圖 7 所示，首先通過麥克風(fēng)向語音芯片 ZY1420 錄入 “前方有障礙物”、“后方有障礙物”。 122334566778U1555R210K1000pFC1C2104R11KR3LED1VCC LED2Q1S8050220R4VCCGNDD3S1E2H1IRM3638123P1 VCCGND47R610KR5VCCVCCGND47uFC3GND 圖 3 電源電路圖 8 單片機(jī) P89V51核心模塊 圖 5 基于 STC89C52的單片機(jī)系統(tǒng) 聲控電路 如圖 6 所示 為聲控模塊電路，采用聲音的 Q19013M K 1M i c 222KR3R e s 133KR1R e s 12 .2 MR4R e s 1 10KR2R e s 110KR5R e s 1104C1C a p814321U 1 AL M 3 5 8P o r t 圖 6 聲控 電路圖 9 語音播報模塊 為了實(shí)現(xiàn)語音對溫度的播報功能，選用了集成語音芯片 ZY1420A。 模塊 通過 NE555 產(chǎn)生一個 38KHZ 的方波，觸發(fā)三極管的導(dǎo)通狀態(tài)，使紅外發(fā)射管發(fā)射，采用一體紅外接收頭接受信號。 此光電對管電路簡單，工作性能穩(wěn)定 。 而且經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證給此電路供電的電池的壓降較小。究其原因，是因?yàn)楣饷羧?
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