信息與通信]基于單片機(jī)的智能尋跡小車設(shè)計(jì)(參考版)
2024-11-21 04:24本頁面
【正文】 //蜂鳴器響亮 } else { CarGo()。 } else if (Near==1) //判斷避障傳感 器現(xiàn)在狀態(tài) (無障礙物 0, 有障礙物 1) { Delay()。 while(1) { if(SS2==0) { CarTurnLeft()。 //頻率定時(shí)循環(huán)開時(shí) return。 } void Delay() //定義蜂鳴器頻率響亮子程序 { unsigned int DelayTime=20200。 INPUT3=0。 } void CarStop() { INPUT1=0。 INPUT3=0。 } void CarTurnRight() { INPUT1=1。 INPUT3=1。 } void CarTurnLeft() { INPUT1=0。 INPUT3=0。 } void CarBack() { INPUT1=0。 INPUT3=1。 void CarGo() { INPUT1=1。 sbit Near=P0^6。 sbit SS4=P0^4。 sbit SS2=P0^2。 /*定義循跡傳感器管腳 */ sbit CLP=P0^0。 sbit INPUT3 = P1^2。我要感謝輔導(dǎo)員、各科老師、系領(lǐng)導(dǎo)以及各位同學(xué)對我提供的教育、幫助，謝謝你們！ 參考文獻(xiàn) [1] 梁靜 .一種基于光電傳感的路徑識別智能車 [J].科學(xué)技術(shù)與工程 .2020.(01) [2] 劉燕 ,劉 志 .基于單片機(jī)控制的自主尋跡電動小車的設(shè)計(jì) [J].自動化與儀器儀表 .2020.(03) [3] 安巖 .自動循跡智能小車的設(shè)計(jì) [J]. 蘇州科技學(xué)院學(xué)報(bào) (工程技術(shù)版 ).2020.(01) [4] 董濤 ,劉進(jìn)英 ,蔣蘇 .基于單片機(jī)的智能小車的設(shè)計(jì)與制作 [J].計(jì)算機(jī)測量與控制 .2020.(02) [5] 高月華 .基于紅外光電傳感器的智能車自動尋跡系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J].半導(dǎo)體光電 .2020.(01) [6] LIU Da Chuan， WANG Xiao Cheng .The design and optimizing of robot vision system based on S12 MCU[J]. Application of Electronic Technique. 2020( 09) 附錄１智能小車照片及總接線圖 附錄 2 系統(tǒng)程序 include define uchar unsigned char define uint unsigned int /*定義驅(qū)動電路管腳 */ sbit INPUT1 = P1^0。因此本次設(shè)計(jì)的過程，對我來說 就是一個學(xué)習(xí)、鞏固、實(shí)踐、提高的過程，其意義遠(yuǎn)大于本次設(shè)計(jì)本身。本次設(shè)計(jì)更鍛煉了我對各專業(yè)知識的綜合運(yùn)用能力，實(shí)際動手能力，以及發(fā)現(xiàn)問題、解決問題的能力。在本次設(shè)計(jì)的過 程中主要做了以下的工作： （ 1） 充分利用互聯(lián)網(wǎng)和圖書館強(qiáng)大資源庫，借閱了大量的相關(guān)輔導(dǎo)資料 ，從而了解了智能小車和發(fā)展前景，以及前人研究的一些經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)，確定了本次設(shè)計(jì)的大體思路 ； （ 2）在大體思路的基礎(chǔ)上，繼續(xù)查閱大量資料，依次對各部分方案進(jìn)行確定，確定各部分芯片的型號，熟悉各芯片的使用 ； （ 3）通過 protues 等軟件，對各部分的電路圖進(jìn)行設(shè)計(jì) ； （ 4）確定小車程序流程圖，對各模塊進(jìn)行編程 ； （ 5）對編寫的程序進(jìn)行調(diào)試，改進(jìn)，必要時(shí)修改小車設(shè)計(jì)的方案 ； （ 6）通過 protues 仿真軟件對智能小車電路進(jìn)行仿真，通過仿真小車基本上能完成預(yù)計(jì)的功能 ； （ 7）對小車元器件進(jìn)行采購 ； （ 8）組裝，焊接，進(jìn)行硬件的反復(fù)調(diào)試，完成最總的設(shè)計(jì) 。 //蜂鳴器響亮 } else { CarGo()。 } else if (Near==1) //判斷避障傳感器現(xiàn)在狀態(tài) (無障礙物 0,有障礙物 1) { Delay()。 while(1) { if(SS2==0) { CarTurnLeft()。 //頻率定時(shí)循環(huán)開時(shí) return。 } 蜂鳴器頻率響亮子程序 void Delay() //定義蜂鳴器頻率響亮子程序 { unsigned int DelayTime=20200。 INPUT3=0。 } void CarStop() { INPUT1=0。 INPUT3=0。 } void CarTurnRight() { INPUT1=1。 INPUT3=1。 } void CarTurnLeft() { INPUT1=0。 INPUT3=0。 } void CarBack() { INPUT1=0。 INPUT3=1。 子程序 void CarGo() { INPUT1=1。 sbit Near=P0^6。 sbit SS4=P0^4。 sbit SS2=P0^2。 /*定義循跡傳感器管腳 */ sbit CLP=P0^0。 sbit INPUT3 = P1^2。 程序流程圖 圖 41 程序流程圖 各模塊程序分析 端口定義 /*定義驅(qū)動電路管腳 */ sbit INPUT1 = P1^0。模塊程序設(shè)計(jì)法的主要優(yōu)點(diǎn)是： （ 1） 單個模塊比起一個完整的程序易編寫及調(diào)試； （ 2） 模塊可 以共存，一個模塊可以被多個任務(wù)在不同條件下調(diào)用； （ 3） 模塊程序允許設(shè)計(jì)者分割任務(wù)和利用已有程序，為設(shè)計(jì)者提供方便。 為了完成上述任務(wù)，在進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)時(shí)，通常把整個過程分成若干個部分，每一部分叫做一個模塊。數(shù)據(jù)處理包括：數(shù)據(jù)的采集、數(shù)字濾波、標(biāo)度變換等。對于本系統(tǒng)，軟件更為重要。 4 軟件設(shè)計(jì) 程序設(shè)計(jì)的思路和結(jié)構(gòu) 程序設(shè)計(jì)總體思路
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