單片機課設(shè)__尋跡小車設(shè)計-預(yù)覽頁
【正文】 流仍維持正方向，電機始終工作在第Ⅰ象限的電動狀態(tài)； 電動機負載較輕（如 id2 ），平均電流小，在續(xù)流階段電流很快衰減到零，于是 VT2 和 VT3 集一射極兩端失去反壓，在負的電源電壓（－ Us）和電樞反電動勢的共同作用下導(dǎo)通，電樞電流反向，沿回路 3 流通，電動機處于制動狀態(tài)。 產(chǎn)生波動電壓，如圖 12 圖 12 PWM 調(diào)速程序編寫 定時器初始化程序 void pwm_init() { TMOD=0X01。 // 開總中斷 // ET0=1。 } void T0_Ser() interrupt 1 using 1 { TH0=(65536200)/256。 /****************PWM1 設(shè)定 *************************/ if(flag1=pwm1) // PWM1 占空比 // { en1=1。 } if(flag2pwm2) // PWM2 占空比 // { en2=0。 sbit RIN2=P0^2。 sbit R_CQG=P0^6。 unsigned char disp[4]。 for(i=0。 while(TI==0)。 //恢復(fù)定時器初始值 TL0=0Xf6。 else LIN1=1。 //中斷次數(shù)計數(shù)器變量 TH1=0X3c。 disp[2]=aa%10。 TMOD=0X11。 //恢復(fù)定時器初始值 TL1=0Xb0。 ET1=1。 en2=1。 disp[1]=0。amp。R_CQG==0) { num++。 if(L_CQG==1amp。} else if(L_CQG==0amp。} else if(L_CQG==1amp。} } if(num==1) { LPWM=99。R_CQG==1) {LPWM=90。R_CQG==1) {LPWM=30。R_CQG==0) {LPWM=80。 // 改速度 if(L_CQG==1amp。} //改速度 else if(L_CQG==0amp。} else if(L_CQG==1amp。} 第二章 程序設(shè)計 9 } disp[0]=num%10。 TR1=0。i0。 } 總結(jié) 10 總結(jié) 為時近兩個星期 的課程設(shè)計為大家 搭建 了一個自己動手實踐的平臺。最為深刻的記憶就是 在答辯的前一天下載并運行 了程序，一切順利，但是第二天全組進行 試驗演示時小車卻突然不動 了，找同學(xué)幫忙也沒查出什么問題，折騰了一中午才發(fā)現(xiàn)是芯片插針接觸不實， 換了個芯片才好用。 總結(jié)人姓名： 參考文獻 11 參考文獻 [1]李廣弟 ,朱月秀 ,王秀山編著 .單片機基礎(chǔ) . 北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 ,2020 [2] 何立民編著 .MCS51 系列單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計系統(tǒng)配置與接口技術(shù) .北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 ,1999 [3] 蔡美琴等編著 .MCS51 單片機系統(tǒng)及應(yīng)用 .北京 :高等教育出版社 .1992 [4] 唐耀武主編， 51 單片機應(yīng)用 設(shè)計與實踐 .
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