51單片機(jī)控制智能小車設(shè)計(jì)報(bào)告-全文預(yù)覽
【正文】 t IN2=P2^4。這里我 使用定時(shí)器 T0的工作模式 2 自動(dòng)重裝。并接于 到 口上。 單片機(jī)項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)報(bào)告 第 7 頁 共 18 頁 、電源模塊 采用 一 片 HT7550 電壓穩(wěn)壓 5V 后給單片機(jī)系統(tǒng)和其他芯片供電 。小車采用四輪驅(qū)動(dòng)，小車兩側(cè)的電機(jī)短接起來各接到 L298N 的一個(gè)輸出端。用 9V 的鋅電源給前、后輪電機(jī)供電，然后使用 7805 穩(wěn)壓管來把高電壓穩(wěn)成 5V 分別給單片機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片供電。通過單片機(jī)的 I/O 輸入改變芯片控制端的電平，即可以對(duì)電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)，停止的操作，非常方便，亦能滿足直流減速電機(jī)的大電流要求。通過單片機(jī)的 PWM 輸出同樣可以控制直流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車的速度控制。但是不兼容 Atmel。以 STC89C52 為控制核心，利用按鍵的動(dòng)作，控制電動(dòng)小汽車的軌跡。都是運(yùn)行一循環(huán)自動(dòng)停車?？梢娖溲芯恳饬x很大。全國電子大賽和省內(nèi)電子大賽幾乎每次都有智能小車這方面的題目，全國各高校也都很重視該題目的研究。我們?cè)O(shè)計(jì)的智能電動(dòng)小車該具有圓形運(yùn)行、三角形運(yùn)行、矩形運(yùn)行和三者一起運(yùn)行的功能。本設(shè)計(jì) 采用 STC89C52 單片機(jī)。 二、方案設(shè)計(jì)與論證 1) 控制器 模塊選取 我們采用 STC 公司的 STC89S52 單片機(jī)作為主控制器， STC 公司的單片機(jī)內(nèi)部資源比起 ATMEL 公司的單片機(jī)來要豐富的多，它在 5V 供電情況下，最多支持 80M 晶振、且內(nèi)部有 512B 的 RAM 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、 片內(nèi)含 8k 空間的可反復(fù)擦些 1000 次的 Flash 只讀存儲(chǔ)器 、 1K 的 EEPROM、 8 個(gè)中斷源、 4 個(gè)優(yōu)先 級(jí)、 3 個(gè)定時(shí)器、 32 個(gè) IO 口、 片機(jī)自帶看門狗、雙數(shù)據(jù)指針等。直流電機(jī)控制的精確度雖然沒有步進(jìn)電機(jī)那樣高，但完全可以滿足本題目的要求。 L298N 為單塊集成電路，高電壓，高電流，四通道驅(qū)動(dòng)，可直接的對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，無須隔離 電路。所以需要對(duì)電源的提供必須正確和穩(wěn)定可靠。 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 單片機(jī)最小系統(tǒng) L298N 按鍵模塊 電源模塊 電機(jī)模塊 單片機(jī)項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)報(bào)告 第 5 頁 共 18 頁 、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 L298N 驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)，它靠兩個(gè)引腳控制一個(gè)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。 EN A（ B） IN1（ IN3） IN2（ IN4） 電機(jī)運(yùn)行情況 H H L 正轉(zhuǎn) H L H 反轉(zhuǎn) H 同 IN2（ IN4） 同 IN2（ IN4） 快速停止 L X X 停止 單片機(jī)項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)報(bào)告 第 6 頁 共 18 頁 將 L298N 的 IN0、 3，接到 到 上， ENA、 ENB接到 、 . 四個(gè)按鍵接到 ~. 、電機(jī)模塊 電機(jī)模塊采用 2 塊電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)， 分別接到 L298N的兩個(gè)輸出端。 、 按鍵模塊 本系統(tǒng)添加 4 個(gè)按鍵，用來選擇控制小車。 是否有鍵按下？ 開始 檢測(cè)按下哪個(gè)鍵？ 運(yùn)行 圓 形 運(yùn)行 矩 形 運(yùn)行 三角形 N Y 總體流程圖 打轉(zhuǎn) S1 按下 S2 按下 S3 按下
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1