關(guān)于智能小車的調(diào)研報(bào)告-資料下載頁(yè)
2025-09-12 20:24本頁(yè)面
【正文】 /只寫(xiě)方式打開(kāi) O_RDWR.//可讀可寫(xiě)方式打開(kāi) 如果文件不存在必須 |O_CRAET,創(chuàng)建該文件 參數(shù) 3:權(quán)限 數(shù) 比如 :0666 返回值 : 打開(kāi)成功 :返回一個(gè)正數(shù) (文件描述符 )打開(kāi)失敗 :1 write: 頭文件 : include typedef int ssize_t ssize_t write(int fd, const void *buf, size_t count)。參數(shù) 1:就是 open函數(shù)的返回值 ,文件描述符 參數(shù) 2:你想要寫(xiě)入的數(shù)據(jù) 參數(shù) 3:你想要寫(xiě)入的數(shù)據(jù)的字節(jié)大小 返回值 : 寫(xiě)入成功 :返回的是寫(xiě)入的 字節(jié)大小 寫(xiě)入失敗 :1 strlen:實(shí)際長(zhǎng)度 sizeof:數(shù)組的大小 arduino viod setup(){ 端口的配置 。} void loop(){ 任務(wù)的執(zhí)行 。 } arduino之呼吸燈實(shí)驗(yàn) : int led=13。void setup(){ pinMode(led,OUTPUT)。} void loop(){ digitalWrite(led,HIGH)。delay(1000)。digitalWrite(led,LOW)。delay(1000)。} 漸變燈 : 暗 亮暗 PWM波 :可調(diào) 脈沖寬度波 .3,5,6,9,10,11這幾個(gè)端口可以輸出 pwm波 analogWrite(pin, value)//輸出pwm 波 pin:管腳號(hào) :3,5,6,9,10,11中的任意一個(gè) value:0~255 中的任何一個(gè)數(shù) : 0:占空比為 0% 255:占空比位 100% 遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控步驟 : (圖片庫(kù) )和 (視頻查看軟件 )拷貝到 ubuntu的家目錄 tar xvf jpeg8b 4../configure //創(chuàng)建 Makefile文件 make install //安裝 程序運(yùn)行時(shí)，默認(rèn)尋找的頭文件的路徑在 /usr/include,庫(kù)文件的路徑 /lib cd /usr/local/include sudo cp * /usr/include cd /usr/local/lib sudo cp libjpeg* /lib :cd 移植查看視頻的軟件： tar xvf cd mjpgstreamercode182 cd mjpgstreamer make clean //清除已經(jīng)編譯過(guò)的程序 make 運(yùn)行查看視頻的軟件 :sudo./ 打開(kāi)火狐瀏覽器 在地址欄輸入 :8080 若發(fā)現(xiàn)視頻綠屏 先強(qiáng)制結(jié)束程序運(yùn)行 :ctl+： 修改 將 要對(duì) uboot環(huán)境信息進(jìn)行設(shè)置 首先把撥碼開(kāi)關(guān)撥到 0000位置 .選擇 uboot的啟動(dòng)方式 .uboot從外存啟動(dòng) . COM端口號(hào) 。打開(kāi) putty Serial,把波特率改為 115200,端口號(hào)改為自己的端口號(hào) ,Flow contrlo 選擇 none 啟電源 ,會(huì)出現(xiàn)一個(gè)倒計(jì)時(shí) ,在倒計(jì)時(shí)完成之前 ,隨便敲一個(gè)鍵盤(pán) . print可以顯示 uboot的打印信息 確保 : ipaddr=地址 bootargs=root=nfs nfsroot=:/source/rootfs ip= init=/linuxrc console=ttySAC0,115200// 打開(kāi)虛擬機(jī) : /tftpboot 目錄下 .把 zImage拖到虛擬機(jī) ,前加 cp ,后加 ./ 使用 ls查看一下是否出現(xiàn) zImage /source 把 rootfs這個(gè)壓縮包拖到虛擬機(jī) ,前加 cp ,后加 ./ 使用 ls查看一下是否出現(xiàn) : sudo tarxvf 要讓你輸入密碼 。輸入 1回車即可 ,密碼是不可見(jiàn)的 .再用 ls 查看是否多了一個(gè)藍(lán)色的文件 ubuntu的 ip地址 .找到 wiffi圖標(biāo) ,點(diǎn)擊選中 edit connectionIPV4 setingmanualadd ip mask gateway 點(diǎn)擊保存 .關(guān)閉窗口 .再打開(kāi)圖標(biāo)選中 wired connection1 再看 ip是否改回來(lái)了 . 在 putty界面輸入 :ping 如果 host is alive,這是掛載系 統(tǒng)很好的征兆 .not alive的話需要關(guān)閉電腦的無(wú)線網(wǎng) 輸入 boot或者重啟開(kāi)發(fā)板不要再按下任何鍵了 ,如果出現(xiàn) 很快就要掛載成功了 如果出現(xiàn) TTTTTTTTTTTTTT 在 ubuntu輸入命令 :sudo service tftpdhpa restart 其中 sudo的作用是暫時(shí)將用戶的權(quán)限提升到超級(jí)用戶 (root)的權(quán)限 .如果出現(xiàn) Please press Enter to activate this .通過(guò) gcc編譯生成的程序不能在開(kāi)發(fā)板上運(yùn)行 .通過(guò)命令file intel 30386,說(shuō)明這是 X86格式的程序 ,只能 PC 上運(yùn)行 而不能在 arm板上運(yùn)行 ,解決措施 ,使用交叉編譯器來(lái)編譯 .交叉編譯器的配置 : 將 ubuntu的家目錄 解壓命令 tarxvf armcor+tab鍵自動(dòng)補(bǔ)齊 ,用 ls查看是否生成 armcortex_a8 個(gè)目錄 .配置交叉編譯器 : sudo vi /etc/ 在最后一行添加 export PATH=$PATH:/home/linux/armcortex_a8/bin 保存并退出文件 保存完成后重啟文件 :source /etc/ 重啟成功后輸入 armcor+tab 鍵會(huì)自動(dòng)補(bǔ)齊成 armcortex_a8linuxgnueabi代表交叉編譯器配置成功 .利用交叉編譯器編譯程序 : armcortex_a8linuxgnueabigcc 文件名 ,并將生成的可執(zhí)行程序拷貝到/source/rootfs 下 然后再到 putty上執(zhí)行 ./ . 相關(guān)代碼 include “” include include include include include void zigbee_serial_init(int fd){ struct termios options。 tcgetattr(fd, options)。 |=(CLOCAL | CREAD)。 = ~CSIZE。 = ~CRTSCTS。 |= CS8。 = ~CSTOPB。 |= IGNPAR。 = ~(BRKINT | INPCK | ISTRIP | ICRNL | IXON)。 //[VTIME] = 2。[VMIN] = 12。 = 0。 = 0。 cfsetispeed(options, B115200)。cfsetospeed(options, B115200)。 tcsetattr(fd,TCSANOW,options)。 } int cgiMain(){ int fd。char a=39。139。cgiHeaderContentType(“text/htmlnn”)。fprintf(cgiOut,“n”)。fprintf(cgiOut,“n”)。fprintf(cgiOut,“n”)。 fprintf(cgiOut,“n”)。fprintf(cgiOut,“ ”)。fprintf(cgiOut,“n”)。fprintf(cgiOut,“n”)。fprintf(cgiOut,“ n”)。fprintf(cgiOut,“ n”)。fprintf(cgiOut,“n”)。fprintf(cgiOut,“ n”)。fprintf(cgiOut,“n”)。fprintf(cgiOut,“ n”)。fprintf(cgiOut,“”)。fprintf(cgiOut,“ n”)。fprintf(cgiOut,“ n”)。fprintf(cgiOut,“n ”)。fprintf(cgiOut,“n”)。 fd=open(“/dev/ttyUSB0”,O_RDWR)。if( 1==fd) fprintf(cgiOut,“open usart failedn”)。 } zigbee_serial_init(fd)。if(cgiFormSuccess==cgiFormSubmitClicked(“up”)){ a=39。239。write(fd,a,1)。} if(cgiFormSuccess==cgiFormSubmitClicked(“down”)){ a=39。139。 write(fd,a,1)。} if(cgiFormSuccess==cgiFormSubmitClicked(“right”)){ a=39。439。write(fd,a,1)。} if(cgiFormSuccess==cgiFormSubmitClicked(“l(fā)eft”)){ a=39。339。write(fd,a,1)。} if(cgiFormSuccess==cgiFormSubmitClicked(“stop”)){ a=39。039。write(fd,a,1)。} fprintf(cgiOut,
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