智能尋跡小車科技立項(xiàng)結(jié)項(xiàng)報(bào)告-資料下載頁
2025-01-18 22:31本頁面
【正文】 urn_left1向右轉(zhuǎn)Turn_right1向右轉(zhuǎn)Turn_Lright2繼續(xù)前進(jìn)NY由于第二級方向控制為第一級的后備，則兩個(gè)等級間的轉(zhuǎn)向力度必須相互配合。第二級通常是在超出第一級的控制范圍的情況下發(fā)生作用，它也是最后一層保護(hù)，所以它必須要保證小車回到正確軌跡上來，則通常使第二級轉(zhuǎn)向力度大于第一級，即Turn_left2 Turn_left1,Turn_right2 Turn_right1 (其中Turn_left2，Turn_left1, Turn_right2 , Turn_right1為小車轉(zhuǎn)向力度，其大小通過改變單片機(jī)輸出的占空比的大小來改變)，具體數(shù)值在實(shí)地實(shí)驗(yàn)中得到。中斷程序流程圖這里利用的是51單片機(jī)的T0定時(shí)計(jì)數(shù)器，, 然后經(jīng)驅(qū)動(dòng)芯片放大后控制直流電機(jī)。定時(shí)計(jì)數(shù)器若干時(shí)間（）比如中斷一次, 。中斷程序流程圖如圖33所示定時(shí)器賦初值技術(shù)變量賦值t=0計(jì)數(shù)值t占空比？輸出高電平輸出低電平計(jì)數(shù)變量t加1開始結(jié)束YN圖33中斷程序流程圖四、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)及調(diào)試（介紹調(diào)試的平臺(tái)、軟件、使用過程、附實(shí)物圖）設(shè)計(jì)整體電路，購買電路板、必須元器件、小車模型。組裝小車模型，焊接電路，調(diào)試，裝配整體。利用Keil_uVision軟件進(jìn)行程序的編寫。運(yùn)用89C51單片機(jī)開發(fā)板進(jìn)行程序的下載和調(diào)試。在白紙上粘貼黑色膠帶模擬軌道的各種情況，對小車的各個(gè)參數(shù)進(jìn)行調(diào)試。使其能夠穩(wěn)定的在軌道上自動(dòng)循跡。結(jié)論：通過這次科技立項(xiàng)的制作，讓我們學(xué)會(huì)了如何自主設(shè)計(jì)電路，同時(shí)認(rèn)識(shí)到整個(gè)系統(tǒng)由51單片機(jī)智能控制，系統(tǒng)效率高，損耗小，智能化而且價(jià)格低廉，易于學(xué)習(xí)和研究。我們所做的小車只是智能小車最簡單的模型，還可以在其上面進(jìn)行擴(kuò)展和延伸，例如：避障，無線遙控，等等。它們在工業(yè)、考古、學(xué)習(xí)、研究有很大意義。 進(jìn)一步的改進(jìn)的意見：小車對于軌道、光照等等影響穩(wěn)定運(yùn)行的各種因素的智能識(shí)別和對自身的智能調(diào)控。
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