基于arm的尋跡小車-資料下載頁
2025-06-18 21:22本頁面
【正文】 T3中斷標志 VICVectCntl2 = 0x20 | 4。 //分配Timer0中斷到向量中斷2 VICVectAddr2 = (uint32)IRQ_Timer0。 //設置中斷服務程序地址 T0IR = 0x01。 VICIntEnable = (14)|(1 14) | (1 17)。//使能Timer0、INT0、EINT3中斷 IRQEnable()。 //使能IRQ中斷}void __irq IRQ_Timer0 (void){ IO0SET = DIR2。 //輸出為1 IO0CLR = DIR1。 //輸出為0 T0TCR = 0x00。 //禁止定時器0 while( (T0IR amp。 0x01) !=0 ) //等待外部中斷信號恢復為高電平 { T0IR = 0x01。 //清除EINT0中斷標志 } VICVectAddr = 0x00。 //通知VIC中斷處理結(jié)束}void __irq IRQ_zuozhuan(void){ T0TCR = 0x00。 //禁止定時器0 if( (IO0PIN amp。 KEY5 ) == 0 ) { DelayNS (10)。 //去干擾, if( (IO0PIN amp。 KEY5 ) == 0 ) //同時檢測到黑線，停 PWMTCR = 0x00。 //禁止PWM } else { IO0SET = DIR1 | DIR2。 //輸出為1 Timer0_Init()。 } while ((EXTINT amp。 0x01) != 0) { EXTINT = 0x01。 //清除EINT0中斷標志 } VICVectAddr = 0x00。 //通知VIC中斷處理結(jié)束}void __irq IRQ_youzhuan(void){ T0TCR = 0x00。 //禁止定時器0 if( (IO0PIN amp。 KEY1 ) == 0 ) { DelayNS (10)。 //去干擾, if( (IO0PIN amp。 KEY1 ) == 0 ) //同時檢測到黑線，停 PWMTCR = 0x00。 //禁止PWM } else { IO0CLR = DIR1 | DIR2。 //輸出為0 Timer0_Init()。 } while( (EXTINTamp。0x08)!=0 ) //等待外部中斷信號恢復為高電平 { EXTINT = 0x08。 //清除EINT3中斷標志 } VICVectAddr = 0x00。 //通知VIC中斷處理結(jié)束}int main (void){ PINSEL0 = PWM2。 // PINSEL1 = 0x00000301。 //設置管腳連接， // ，其余為GPIO IODIR = DIR1 | //都為輸出 DIR2。 // IO0SET = DIR2。 //輸出為1 IO0CLR = DIR1。 //輸出為0 PWM2_Init()。 //PWM1初始化 EINT_Init()。 //EINT1,EINT2初始化 while(1)。 return 0。} 第六章 心得體會 總的來說，自我感覺不錯。最后還是堅持下來了，做出來的東西，也覺得還行。所謂堅持就是勝利。 心得嗎，上面基本上都提到了。用ARM做實物，還是第一次，以前學過，但沒寫過程序，也就為零。做這個我是硬著頭皮來做的，到現(xiàn)在我ARM也還是屬于基本了解。ARM建工程，我還是不會建，只能拿周的現(xiàn)有工程；ADS也不會調(diào)試；并口燒不了程序，不知為啥；看來只是用辛苦換來一點點小感受。 對ARM剛?cè)腴T，調(diào)試程序，遇到問題時，可把程序分成基本小程序來調(diào)，我認為這是相當有作用的；還要善于應用檢測設備，如萬用表、示波器等；并且示波器這東西也不能全信，我也說不清；都要共地線，這包括ARM板、電機、其驅(qū)動、傳感器等外圍電路；HJTAG仿真，工程中須選DebugInRAM，而不是DebugInFLASH；而燒片子須選DebugInFLASH，生成相應的HEX；用串口寫程序，須將JSP1短接，，跑片子須將JSP1斷開；剛?cè)腴T，ARM可直接用C寫，把ARM當作功能強大的單片機使用，不用了解其內(nèi)部體系結(jié)構、匯編指令等，這對初學者來說，沒比這更令人高興的事了，但若想在這方面有所成就，該許學的還是要學的，成功沒有捷徑。 參 考 文 獻《深入淺出ARM7—LPC213x/214x》（上冊） 周立功 張華 等編著 北航出版社22
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