【導(dǎo)讀】錠腳的是多工步機(jī)床，它對零件加工前的實(shí)習(xí)坯件利用七把刀具分為七步：鉆孔，車平面鉆深孔，車外圓及鉆孔，粗絞雙節(jié)孔及倒角，精絞雙節(jié)孔和絞錐角。慢速電動機(jī)和快速電動機(jī)實(shí)現(xiàn)快慢速的進(jìn)退，電子氣閥實(shí)現(xiàn)快慢速電動機(jī)的轉(zhuǎn)換。通過對多工步組合機(jī)床的控制系統(tǒng)的分析，設(shè)計好系統(tǒng)的主電路和。機(jī)床的應(yīng)用，無疑是當(dāng)今工業(yè)控制的主要發(fā)展方向。

　　

【正文】 。 2. 無與倫比的動力和靈活性，擁有全面的腳本與圖形動畫功能。 3. 可以對畫面中的一部分進(jìn)行保存，以便以后進(jìn)行分析或打印。 4. 變量導(dǎo)入導(dǎo)出功能，變量可以導(dǎo)出到 Excel 表格中，方便的對變量名稱等屬性進(jìn)行修改，然后再導(dǎo)入新工程中，實(shí)現(xiàn)了變量的二次利用，節(jié)省了開發(fā)時間。 5. 強(qiáng)大的分布式報警、事件處理，支持實(shí)時、歷史數(shù)據(jù)的分布式保存。 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 27 6. 強(qiáng)大的腳本語言處理，能夠幫助你實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯操作和與決策處理。 7. 方便的配方處理功能。 8. 全新的 WebServer 架構(gòu)，全面支持畫面發(fā)布、實(shí)時數(shù)據(jù)發(fā)布、歷史數(shù)據(jù)發(fā)布以及數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)的發(fā)布。 9. 豐富的設(shè)備支持庫，支持常見的 PLC 設(shè)備、智能儀表、智能模塊。 二、組態(tài)王的功能：組態(tài)軟件具有監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，好處之一就是能大大縮短開發(fā)時間，并能保證系統(tǒng)的質(zhì)量。能快速便捷地進(jìn)行圖形維護(hù)和數(shù)據(jù)采集。組態(tài)王提供了豐富的快速應(yīng)用設(shè)計的工具。 1. 快速便捷的應(yīng)用設(shè)計； 2. 豐富的可擴(kuò)充的圖形庫； 3. 對多媒體的支持； 4. 靈活簡便的變量定義和管理； 5. 強(qiáng)大的控制語言； 6. 采集和顯示歷史數(shù)據(jù)； 7. 全新的靈活多樣、操作簡單的內(nèi)嵌式報表； 8. 配方管理。 人機(jī)界面（ HMI）設(shè)計 雙擊桌面圖標(biāo)，打開工程管理器，如圖 41 所示。 圖 41 工程管理器 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 28 圖 42 工程瀏覽器 在工程列表區(qū)中選擇任一工程雙擊后或者點(diǎn)擊工程管理器上的 “開發(fā)” 此快捷鍵后，就進(jìn)入了工程的開發(fā)環(huán)境，如圖 42 所示。雙擊工程瀏覽器中的“主畫面”后， 就進(jìn)入了開發(fā)系統(tǒng)的主畫面，本控制系統(tǒng)的組態(tài)監(jiān)控畫面設(shè)計如下圖 43 所示。 圖43 組態(tài)王系統(tǒng)開發(fā) 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 29 定義設(shè)備和連接變量 在組態(tài)王工程瀏覽器樹型目錄中，選擇“設(shè)備”，在右邊的工作區(qū)中出現(xiàn)了“新建”圖標(biāo) , 雙擊，彈出“設(shè)備配置向?qū)А睂υ捒?。在“設(shè)備配置向?qū)А毕碌倪x項(xiàng)中進(jìn)行設(shè)置：設(shè)備 安裝“設(shè)備驅(qū)動 — PLC— FX2485—通訊口” —— 給設(shè)備指定唯一的邏輯名稱“ PLC00” —— 選擇串口號“ COM1” —— 設(shè)備地址設(shè)置指南“ 0” —— 通信參數(shù) —— 信息總結(jié)。這樣就完成了設(shè)備定義和連接變量“ PLC00”。 數(shù)據(jù)變量定義 實(shí)時數(shù)據(jù)庫是組態(tài)工程的數(shù)據(jù)交換和數(shù)據(jù)處理中心。數(shù)據(jù)變量是構(gòu)成實(shí)時數(shù)據(jù)庫的基本單元，建立實(shí)時數(shù)據(jù)庫的過程也就是定義數(shù)據(jù)變量的過程。在“數(shù)據(jù)庫”中的“數(shù)據(jù)詞典” 中定義數(shù)據(jù)變量，定義數(shù)據(jù)變量的內(nèi)容主要包括數(shù)據(jù)變量的：變量名、變量類型、初始值、變化靈敏度、最大值最小值的范圍、連接設(shè)備、寄存器、數(shù)據(jù)類型和讀寫屬性等相關(guān)的參數(shù)； 數(shù)據(jù)變量定義如圖 44 所示。 圖 44 數(shù)據(jù)變量定義 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 30 動畫連接與命令語言 一、動畫連接 工程人員在組態(tài)王開發(fā) 系統(tǒng)中制作的畫面都是靜態(tài)的，那么它們?nèi)绾尾拍芊从彻I(yè)現(xiàn)場的狀況呢？這就需要通過實(shí)時數(shù)據(jù)庫，因?yàn)橹挥袛?shù)據(jù)庫中的變量才是與現(xiàn)場狀況同步變化的。數(shù)據(jù)庫變量的變化又如何導(dǎo)致畫面的動畫效果呢？通過“動畫連接” —— 所謂“動畫連接”就是建立畫面的圖素與數(shù)據(jù)庫變量的對應(yīng)關(guān)系。這樣，工業(yè)現(xiàn)場的數(shù)據(jù)，比如溫度、液面高度等，當(dāng)它們發(fā)生變化時，通過 I/O 接口，將引起實(shí)時數(shù)據(jù)庫中變量的變化，如果設(shè)計者曾經(jīng)定義了一個畫面圖素 —— 比如指針 —— 與這個變量相關(guān)，我們將會看到指針在同步偏轉(zhuǎn)。 動畫連接的引入是設(shè)計人機(jī)接口的一次突破，它把工程人 員從重復(fù)的圖形編程中解放出來，為工程人員提供了標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)控制圖形界面，并且由可編程的命令語言連接來增強(qiáng)圖形界面的功能。圖形對象與變量之間有豐富的連接類型，給工程人員設(shè)計圖形界面提供了極大的方便?！敖M態(tài)王”系統(tǒng)還為部分動畫連接的圖形對象設(shè)置了訪問權(quán)限，這對于保障系統(tǒng)的安全具有重要的意義。 圖形對象可以按動畫連接的要求改變顏色、尺寸、位置、填充百分?jǐn)?shù)等，一個圖形對象又可以同時定義多個連接。把這些動畫連接組合起來，應(yīng)用程序?qū)⒊尸F(xiàn)出令人難以想象的圖形動畫效果。 圖 45 工件繪制 以工件的“夾緊 ”和“放松”的動畫設(shè)置為例說明動畫連接； 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 31 首先在開發(fā)系統(tǒng)中主畫面繪制所需的圖形，如圖 45 所示。 利用動畫連接中的“特殊”選項(xiàng)中的“隱含” 就可以實(shí)現(xiàn)對工件的 “夾緊”和“放松”動畫。 特殊：所有的圖形對象都可以定義閃爍、隱含兩種連接，這是兩種規(guī)定圖形對象可見性的連接。按動任一按鈕彈出相應(yīng)連接對話框。 隱含：是使被連接對象根據(jù)條件表達(dá)式的值而顯示或隱含。 條件表達(dá)式：輸入顯示或隱含的條件表達(dá)式，單擊“？”可以查看已定義的變量名和變量域。 圖 46 “夾緊”動畫設(shè)置 表達(dá)式為真時：規(guī)定當(dāng)條件表達(dá)式值為 1（ TRUE）時，被連接對象是顯示還是隱含。當(dāng)表達(dá)式的值為假時，定義了“顯示”狀態(tài)的對象自動隱含，定義了“隱含”狀態(tài)的對象自動顯示。 先進(jìn)行夾緊的動畫設(shè)置，選擇圖形并雙擊，在彈出的“動畫連接”對話框中對選項(xiàng)“特殊”中的子選項(xiàng)“隱含”進(jìn)行設(shè)置。洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 32 圖 47 “夾緊”動畫設(shè)置 接著進(jìn)行放松的動畫設(shè)置，選擇圖形 并雙擊，在彈出的“動畫連接”對話框中對選項(xiàng)“特殊”中的子選項(xiàng)“隱含”進(jìn)行設(shè)置。如圖 47所示； 工件“夾緊”和“放松”運(yùn)行如圖所示。 圖 48 工件放松的動畫效果 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 33 圖 49 工件夾緊的動畫效果 二、命令語言 組態(tài)王除了在定義動畫連接時支持連接表達(dá)式，還允許用戶編寫命令語言來擴(kuò)展應(yīng)用程序的功能，極大地增強(qiáng)了應(yīng)用程序的可用性。命令語言的句法和Ｃ語言非常類似，可以說是Ｃ的一個簡化子集，具有完備的詞法語法查錯功能和豐富的運(yùn)算符、數(shù)學(xué)函數(shù)、字符串函數(shù)、控件函數(shù)、 SQL 函數(shù)和系統(tǒng)函數(shù)。 應(yīng)用程序命令語言：可以在程序啟動時、關(guān)閉時或在程序運(yùn)行期間周期執(zhí)行。如果希望周期執(zhí)行，還需要指定時間間隔。熱鍵命令語言：被鏈接到設(shè)計者指定的熱鍵上，軟件運(yùn)行期間，操作者隨時按下熱鍵都可以啟動這段命令語言程序。事件命令語言 ：規(guī)定在事件發(fā)生、存在、消失時分別執(zhí)行的程序。數(shù)據(jù)改變命令語言：只鏈接到變量或變量的域。在變量或變量的域值變化到超出數(shù)據(jù)字典中所定義的變化靈敏度時，它們就被觸發(fā)執(zhí)行一次。在編輯完成以上的命令語言后，運(yùn)行系統(tǒng)的時候只要單擊“退出”按鈕就會退出組態(tài)王運(yùn)行環(huán)境。 組態(tài)圖 組態(tài)圖如圖 410 所示。 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 34 圖 410 組態(tài)圖洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 35 結(jié) 論 PLC 技術(shù)經(jīng)過幾十年的發(fā)展，已經(jīng)相當(dāng)熟悉。其品種齊全，功能繁多，已被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制控制的各個領(lǐng)域。用 PLC 來實(shí)現(xiàn)多工步機(jī)床電氣控制系統(tǒng)自動化的功能，能夠很好地滿足特有 的要求。 針對這個多工步機(jī)床的控制系統(tǒng)，本文采用 S7200 可編程控制器設(shè)計多工步機(jī)床的電氣控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了棉紡釘子釘腳的加工、七個工步的工裝、電氣控制的設(shè)計、多工步機(jī)床的設(shè)計等功能，使邏輯功能通過軟件編程實(shí)現(xiàn)。柔性強(qiáng)，控制功能多，控制線路大大簡化。此項(xiàng)新型多工步機(jī)床電氣控制系統(tǒng)采用了先進(jìn)的技術(shù)，其工作可靠性高，簡單易懂，容易掌握，操作維護(hù)方便，反映靈活，自動化程度高，可以滿足棉紡釘子釘腳的加工。 系統(tǒng)中還在一些問題有待于解決，希望在老師的指導(dǎo)幫助下，作出更好更滿意的論文。 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 36 謝 辭 畢業(yè)設(shè)計即將結(jié) 束，在其中學(xué)到了很多，過程之中豐富了自己，也改善了自己！大大提高了自己了我的動手能力的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)作過程中探索的艱難和成功時的喜悅。首先感謝段春霞老師和韓英老師的幫助，在她們的指導(dǎo)下，我才能完成這一論文，在此，我向所有幫助過我的老師表示誠摯的謝意。 其次感謝在設(shè)計過程中幫助我的同學(xué)和提供我便宜的圖書管理老師們。鑒于本人知識有限，又是第一次獨(dú)立完成這一設(shè)計，論文中難免有很多的錯誤或不足之處，希望各位老師批評指正。雖然這個設(shè)計做的不是很好，但是在設(shè)計過程中學(xué)的的東西是這次畢業(yè)設(shè)計的最大收獲和財富， 使我終身受益。感謝老師的幫助 !洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論 文 37 參考文獻(xiàn) [1] 王玉中 .電氣控制及 PLC 應(yīng)用技術(shù) .鄭州 :河南科技技術(shù)出版社 ,2020 [2] 史宜巧 ,孫業(yè)明等 .PLC 技術(shù)及應(yīng)用項(xiàng)目教程 .機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020 [3] 劉艷梅 .三菱 PLC 基礎(chǔ)與系統(tǒng)設(shè)計 .機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020 [4] 王宇 .PLC 電氣控制與組態(tài)設(shè)計 .電子工業(yè)出版社 ,2020 [5] 周美蘭 ,周封 .PLC 電氣控制與組態(tài)設(shè)計 .科學(xué)出版社 ,2020 [6] 陳建明 .電氣控制與 PLC 應(yīng)用 .電子工業(yè)出版社 ,2020 [7] 陳強(qiáng)等 .機(jī)械系統(tǒng)的微機(jī)控制 .清華大學(xué)出版社 ,1998 [8] 陳紹華 .機(jī)械設(shè)備電器控制 .華南理工大學(xué) 出版社 ,2020 [9] 張同蘇 .電器及 PLC 控制技術(shù) .高等教育出版社 ,2020 [10] 孫德勝 .PLC 控制實(shí)訓(xùn) .機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020 [11] 袁任光 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與實(shí)例 .華南理工大學(xué)出 版社 ,2020 [12] 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Field in the electronic world, from the 20th century into the era of radio to puter technology in the 21st century as the center of the intelligent modern era of electronic systems. The basic core of modern electronic systems are embedded puter systems (referred to as embedded systems), while the microcontroller is the most typical and most extensive and most popular embedded systems. First, radio has created generations of excellence in the world Fifties and sixties in the 20th century, the most representative of the advanced electronic technology is wireless technology, including radio broadcasting, radio, wireless munications (telegraph), Amateur Radio, radio positioning, navigation and other telemetry, remote control, remote technology. Early that these electronic technology led many young people into the wonderful digital world, radio show was a wonderful life, the prospects for science and technology. Electronics began to form a