【導讀】注銷學位證書、開除學籍甚至被追究法律責任等后果。計指導手冊》，已知曉學院對論文撰寫的內(nèi)容和格式要求。若論文按有關程序調(diào)查后被認定存在作假行為，本。人自行承擔相應的后果。業(yè)實習報告、畢業(yè)論文和畢業(yè)設計報告。擋的潮流，而以PLC控制技術為核心的機床便是其中最有代表性的。過去老式機床采用的系統(tǒng)一般是用繼電器進行控制，這種機床存。在性能差、穩(wěn)定性差，機械精度低等缺點?，F(xiàn)在將PLC控制技術運用到。機床中，這些缺點會被改善，機床的性能得到大幅度提升。方方面面作一番概述。然后，論文會根據(jù)相關內(nèi)容繪制出控制系統(tǒng)的電。路圖及梯形圖，并編寫PLC控制的程序來達到加工需求。會對以PLC控制系統(tǒng)的機床的安裝調(diào)試作一些簡單的論述。

　　

【正文】 機構(gòu)分析與控制系統(tǒng)設計 18 方向是由上到下或者是從左至右 , 那么可以省略有方向的連線上箭頭符號。反之，我們就要用箭頭注明有向連線往哪個方向移動。 3. 轉(zhuǎn)換 轉(zhuǎn)換是在有方向的連線上用垂直的短劃線來表示，轉(zhuǎn)換將相鄰的兩步分隔開，活動步的轉(zhuǎn)移通過轉(zhuǎn)換來完成的 [6]。 4. 轉(zhuǎn)換條件 轉(zhuǎn)換條件是一種讓系統(tǒng)可以從上一步轉(zhuǎn)到下一步的信號。這個信號可能是來自系統(tǒng)外部的輸入信號， 也可能是 PLC 內(nèi)部所產(chǎn)生的，也可能是信號的與或非邏輯的組合。 5. 動作 是每一個功能步將要完成的操作，通常在順序功能圖里面用矩形框的內(nèi)容來表達，一般為文字或符號。 順序功能圖的繪制 在繪制順序功能圖時候，我們可以將復雜的控制系統(tǒng)的工作過程分解下來，分成幾個步驟相對簡單。當然，我們要十分清楚這些步驟之間的具體要求是什么，以及從這個步驟到另外一個步驟的轉(zhuǎn)換條件。這樣，我們才能輕松并且正確的繪制出順序功能圖。 攻絲組合機床機構(gòu)分析與控制系統(tǒng)設計 19 圖 組合機床的順 序功能圖 梯形圖的繪制 已經(jīng)繪制完 PLC 順序功能圖，根據(jù)上小節(jié)的順序功能圖，可以使用 FXGP_WINC 軟件來完成繪制梯形圖。 攻絲組合機床機構(gòu)分析與控制系統(tǒng)設計 20 攻絲組合機床機構(gòu)分析與控制系統(tǒng)設計 21 圖 PLC 系統(tǒng)的梯形圖 攻絲組合機床機構(gòu)分析與控制系統(tǒng)設計 22 6 安裝與調(diào)試 安裝注意事項 PLC 系統(tǒng)完成了硬件和軟件兩方面的設計后即可進行安裝。在進行系統(tǒng)安裝之前，首先要考慮所處的環(huán)境是否對 PLC 安裝有影響。 PLC不能安裝在有灰塵粉塵或者空氣中含有腐蝕性氣體的場所， 也不能是被高溫強光照射或是風雨侵蝕的場所，當然振動幅度大或是沖擊性大的場所也是禁止的。安裝時候要考慮到 PLC 主機的擺放位置，應該遠離高壓設備保障機床的安全性能。安裝完成以后，要記得將通風口處的防塵罩取下。 仿真調(diào)試 程序調(diào)試 PLC 的程序調(diào)試過程如圖 所示，可以通過四個步驟完成。 1. 輸入源程序。用戶使用編程軟件將源程序輸入到 PLC 機上并保存，輸入過程中要嚴格按照規(guī)定的格式要求和語法。 2. 在電腦上，使用匯編程序進行匯編源程序，檢查有無語法錯誤，若發(fā)現(xiàn)錯誤及時修改，直至語法全部正確后 才進行下一個步驟。 3. 在線調(diào)試。要對用戶的源程序進行調(diào)試，必須與在線仿真機器相配合才可調(diào)試。用戶程序是否與用戶樣機硬件相關，程序的調(diào)試方法也不一樣。 若程序與樣機硬件沒有關系，要利用在線仿真機器的在線調(diào)試功能來糾正程序中的錯誤。當發(fā)現(xiàn)邏輯錯誤時，用戶要返回第一步進行修改，修改完全無邏輯錯誤才停止。 若是與樣機硬件有關聯(lián)的程序，在調(diào)試之前，要把仿真機器的仿真插頭插入單片機的插座中，然后進行仿真調(diào)試，仿真系統(tǒng)的調(diào)試功能可以進行系統(tǒng)調(diào)試。 攻絲組合機床機構(gòu)分析與控制系統(tǒng)設計 23 4. 用戶編寫的程序調(diào)試完成后，利用編程寫入器固 化 在 程序存儲器中。 圖 PLC 程序調(diào)試過程 硬件調(diào)試 1. 靜態(tài)調(diào)試 靜態(tài)調(diào)試可以排除系統(tǒng)中硬件故障，一般有兩個步驟。 第一步，在上電之前，利用萬能表等工具，對照電路圖，檢查主回路和控制回路的線路連接是否有錯誤，使用的元器件規(guī)格型號是否符合規(guī)定的要求。 第二步，通電以后，使用萬能表檢查 PIC 芯片上引腳的電位，各點電平有沒有異常情況，以防仿真器在調(diào)試過程中因為高壓被損壞。 2. 在線仿真與動態(tài)調(diào)試 攻絲組合機床機構(gòu)分析與控制系統(tǒng)設計 24 進行第一步只能找出系統(tǒng)中很顯著的錯誤，系統(tǒng)中還有很多隱藏的故障，這些問題需要依靠仿真機器，通過在線仿真調(diào)試，發(fā) 現(xiàn)故障后進行掃除。 斷開電源，除了單片機以外的元器件都插上，將仿真器的仿真插頭插入單片機的插座中，打開用戶樣機，給仿真器通電，然后就可以進行在線仿真調(diào)試。 攻絲組合機床機構(gòu)分析與控制系統(tǒng)設計 25 總結(jié) 關于攻絲組合機床的 PLC 控制系統(tǒng)的設計在此告一段落了，也算是圓滿的結(jié)束了此次的設計。對于這次 PLC 控制系統(tǒng)設計，我從中學習到很多知識，也掌握很多新技能，下面是對于本次設計的總結(jié)。 在論文的開篇階段，首先是對研究對象 —— 組合機床先進行簡要的介紹，要想了解其控制系統(tǒng)，必須對組合機床方面的知識有些認知 。論文里涉及到機床的分類、組成構(gòu)造以及其裝配。在了解了組合機床的基礎上，就開始研究設計的核心內(nèi)容 PLC。 PLC 作為新型控制系統(tǒng)代替?zhèn)鹘y(tǒng)繼電器，論文里詳細描述了 PLC 的一些基本知識，以及 PLC 的工作原理。這些知識的研究掌握為后面的系統(tǒng)設計奠定了良好的基礎。針對組合機床的 PLC 控制系統(tǒng)設計，我從硬件設計和軟件設計兩個方面入手。在硬件設計方面，首先確定 PLC 的機型，然后根據(jù) I/O 分配表繪制出 PLC 的接線圖。在進行軟件設計的時候，主要是繪制順序功能圖和梯形圖。在論文的結(jié)尾階段，簡要的講訴了機床安裝時候的注意事項以及 PLC 控制系統(tǒng)的調(diào)試。 一個國家工業(yè)水平的提高離不開組合機床的發(fā)展，其在當今工業(yè)生產(chǎn)有著十分重要的影響意義。隨著科學技術和工業(yè)技術的不斷提升，組合機床的升級改造已經(jīng)是一個主流趨勢。時代在不斷進步，人們需求量也逐漸提高，規(guī)模在漸漸的擴大，對產(chǎn)品的質(zhì)量要求也會逐步提高，因此進一步研究組合機床的 PLC 控制系統(tǒng)將會是未來工業(yè)時代的主要任務，也是十分有意義的。 現(xiàn)在工業(yè)中，產(chǎn)品的生產(chǎn)需求是多樣化和復雜化，這對組合機床的要求就會提高。另外一方面，產(chǎn)品周期的減少和追求高性價比也要求機床能適應和匹配。所以要求組合機床的控制 系統(tǒng)更加全面化、快速化、科技化，如果可以將當今先進的通信技術引入組合機床中，使機床操作更加便捷和快速。人們甚至可以利用手機電腦來遠程操控機床。在這方面，我國的技術水平還是落后于其他工業(yè)大國，我國組合機床技術有待進一步提高。 攻絲組合機床機構(gòu)分析與控制系統(tǒng)設計 26 參考文獻 [1] 郭瓊 . PLC技術應用 [M]. 機械工業(yè)出版社， 2021. [2] 廖常初 . PLC基礎及應用 [M]. 機械工業(yè)出版社， 2021. [3] 蔡紅斌 .電氣與 PLC控制技術 [M]. 清華大學出版社， 2021. [4] 宋世光 . 機床電氣自動控制 [M]. 哈爾濱工業(yè)大學出版社， 1991. [5] 翟彩萍 . PLC技術應用（三菱） [M]. 中國勞動保障出版社， 2021. [6] 謝家瀛 . 組合機床設計簡明手冊 [M]. 機械工業(yè)出版社， 1994. [7] 陳建明 . PLC應用練習與實踐 [M]. 電子工業(yè)出版社， 2021. [8] 白娟娟，郭軍 .PLC技術運用 [M]. 北京理工大學出版社， 2021. [9] 范建東 . PLC原理及應用 [M]. 華南理工大學出版社， 2021. [10] 胡俊達 . PLC 在電氣控制中的應用 [M]. 湖南工程學院， 2021. [11] 王曉，陶恒林 . 電氣控制與 PLC應用 [M]. 中國電力出版社， 2021. [12] 許穎泉 . 三菱 PLC的安裝于維 護 [M]. 蘇州高等職業(yè)技術學校， 2021. [13] 張毅剛 ,彭喜元 . 單片機原理及運用 [M]. 高等教育出版社， 2021. 攻絲組合機床機構(gòu)分析與控制系統(tǒng)設計 27 致謝 順利完成了這次畢業(yè)設計，在完成畢業(yè)設計期間，特別要感謝趙春雨指導老師對我的設計工作提供了許多指導支持。作為一個準畢業(yè)生，對關于 PLC 控制系統(tǒng)設計方面的知識還是存在許多迷茫的地方，但是趙春雨老師不厭其煩的為我提供相關資料并為我解決許多過程中迷惑的難題。在這個過程中，老師提供我許多寶貴的意見，正是老師的悉心幫助使我順利完成設計的工作，我十分的感謝他！趙 春雨老師對待學術研究那種認真、細心嚴謹?shù)膽B(tài)度值得我去學習，我會在自己今后的生活學習中像老師那樣認真嚴謹。 此外，我還要感謝其他的任課老師，感謝他們在學習生活中對我的栽培，一絲不茍地傳授我豐富的專業(yè)知識，教會我嚴謹?shù)纳顟B(tài)度。我也要感謝我身邊的同學，他們在我遇到困難的時候，及時為我提供幫助，替我排憂解難，謝謝你們！