組合機(jī)床上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)的畢業(yè)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-06-24 06:46本頁(yè)面
【正文】 X1026ANIY327OUTY428LDX1429ANIX530ANIY631OUTY532LDX1533ANIX634ANIX1035OUTY636LDX1637ANIX438ANIY1039OUTY740LDX1741ANIX342ANIY743OUTY1044手動(dòng)程序45STLS146SETS1047STLS1048RSTY149OUTY250LDX1151SETS1152STLS1153RSTY354OUTY455LDX1056SETS1257STLS1258RSTY659OUTY560LDX561SETS1362STLS1363RSTY064OUTY1065LDX366SETS1467LDS1468SETS1369RSTS1670RSTY071自動(dòng)回零程序72STLS273LDM8043M8043:回原點(diǎn)完成74SETS2075STLS2076LDIX277OUTY278LDX279SETS2180STLS2181LDIX682OUTY683LDX684SETS2185STLS2286LDIX487OUTY788LDX489SETS2290STLS2291LDIX492OUTY793LDX494SETS2395STLS2396LDIX797OUTY398LDX799SETS24100STLS24101SETY0102OUTT1K50T1:時(shí)間繼電器103LDT1104SETS25105STLS25106LDIX3107OUTY10108LDX3109SETS26110STLS26111LDIX5112OUTY5113LDX5114SETS27115STLS27116LDIX11117OUTY2118LDX11119SETS28120STLS28121LDIX6122OUTY6123LDX6124SETS29125STLS29126LDIX4127OUTY7128LDX4129SETS30130STLS30131LDIX10132OUTY4133LDX10134SETS31135STLS31136RSTY1137OUTT2K50T2:時(shí)間繼電器138LDT2139SETS32140STLS32141LDIX7142OUTY3143LDX7144SETS33145STLS33146LDIX3147OUTY10148LDX3149SETS34150STLS34151LDIX5152OUTY5153LDX5154SETS35155156STLS35157LDIX7158OUTY2159LDX1160OUTS2161RET162自動(dòng)程序 致 謝在本論文的開(kāi)題論證、課題研究、論文撰寫(xiě)和論文審校的整個(gè)過(guò)程中，得到了周慶貴老師的悉心指導(dǎo)和親切關(guān)懷，使得本論文得以圓滿完成。周慶貴老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的工作作風(fēng)對(duì)我影響深遠(yuǎn)，不僅使我樹(shù)立了遠(yuǎn)大的目標(biāo)，掌握了基本的研究方法，還使我明白了許多待人接物與為人處世的道理。本論文從選題到完成，每一步都是在李劍老師的指導(dǎo)下完成的，傾注了周老師大量的心血。在此，謹(jǐn)向李劍師表示崇高的敬意和衷心的感謝！ 還有特別需要感謝的是幫助過(guò)我的同學(xué)，在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，他們給了我許多重要的建議，尤其在PLC的設(shè)計(jì)過(guò)程中對(duì)我的精心指點(diǎn)，才使我能順利地將整個(gè)設(shè)計(jì)順利完成。再次感謝所有幫助我的老師、同學(xué)，最后對(duì)評(píng)閱本論文的各位老師致以誠(chéng)摯的感謝！結(jié) 論通過(guò)此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我了解了機(jī)械手的很多相關(guān)知識(shí)，也了解了當(dāng)前國(guó)內(nèi)外在此方面的一些先進(jìn)生產(chǎn)和制造技術(shù)，掌握了液壓系統(tǒng)的相關(guān)設(shè)計(jì)，能夠獨(dú)立地完成簡(jiǎn)單液壓圖的設(shè)計(jì)，也學(xué)會(huì)了使用PLC軟件對(duì)機(jī)械手進(jìn)行簡(jiǎn)單的控制，并繪制了有關(guān)的I/O接線圖、梯形圖等。為以后的工作學(xué)習(xí)創(chuàng)造了一定的基礎(chǔ)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)知識(shí)對(duì)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)做了簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)中沒(méi)有涉及得很深入，例如沒(méi)有對(duì)PLC程序進(jìn)行實(shí)際調(diào)試。但本次設(shè)計(jì)的上下料機(jī)械手，相對(duì)于通用機(jī)械手，因此，動(dòng)作固定，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同時(shí)成本低廉，專用性較高，可實(shí)現(xiàn)車(chē)間內(nèi)的一些搬運(yùn)工作。在這一次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我有很多收獲。首先把我?guī)啄陙?lái)所學(xué)的知識(shí)做了一次系統(tǒng)的復(fù)習(xí)，培養(yǎng)了我綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，獨(dú)立分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，也使我學(xué)會(huì)怎樣更好的利用圖書(shū)館，網(wǎng)絡(luò)資料,還使我學(xué)會(huì)如何與同學(xué)共同討論問(wèn)題。經(jīng)過(guò)本次設(shè)計(jì)，我切實(shí)體會(huì)作為一個(gè)優(yōu)秀的設(shè)計(jì)人員的艱難性。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我經(jīng)常遇到各種各樣的問(wèn)題，有的是知識(shí)方面的不足導(dǎo)致的，有的是設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)方面導(dǎo)致的。這些問(wèn)題有時(shí)令我束手無(wú)措，不過(guò)在自己不斷地努力下，終于順利地完成了，所以做事一定要堅(jiān)持努力。雖然我的設(shè)計(jì)存在很多不足的地方，但在這兩個(gè)月的時(shí)間里，我學(xué)到了許多知識(shí)，積累了不少寶貴的經(jīng)驗(yàn)，這些對(duì)于我即將要走向社會(huì)工作崗位，將起到很關(guān)鍵的作用。參 考 文 獻(xiàn)[1] 王炳實(shí). . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004年. [2] 王本軼. 機(jī)床設(shè)備控制基礎(chǔ). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005年.[3] 丁樹(shù)模. 液壓傳動(dòng). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007年.[4] 林平勇. 高崇. ：北京：高等教育出版社，2004年.[5] 熊幸明. 曹才開(kāi). ，2006年.[6] 孔秀艷. 一種四軸搬運(yùn)機(jī)械手的PLC控制. 大眾科技，2008年，第7期. [7] . 機(jī)械手的PLC控制. 機(jī)床電器. 2006年.[8] 張應(yīng)金. ，2008年02刊.[9] 章宏甲. 液壓與氣壓傳動(dòng)，機(jī)械工業(yè)出版社，2005年.[10] 史國(guó)生. PLC在機(jī)械手步進(jìn)控制中的應(yīng)用，中國(guó)工控信息網(wǎng)，2005年1月.[11] Fitzhugh L production drafting and presentation with Auto CAD Jersey Pearson
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