數(shù)控車床上下料機械手設(shè)計開題報告-資料下載頁
2025-01-21 16:14本頁面
【正文】 指導(dǎo)教師意見（對課題的深度、廣度及工作量的意見）指導(dǎo)教師： 年 月 日所在系審查意見： 系主管領(lǐng)導(dǎo)： 年 月 日 參考文獻[1]徐元昌. 工業(yè)機器人. 北京:中國輕工業(yè)出版社，1996.[2]張建民. 工業(yè)機器人. 北京:北京理工大學(xué)出版社，1988.[3]蔡自興. 機器人學(xué)的發(fā)展趨勢和發(fā)展戰(zhàn)略. 機器人技術(shù)，2001.[4]周洪. 氣動技術(shù)的新發(fā)展. 液壓氣動與密封，1999.[5]田綠竹. 畫法幾何及機械制圖. 北京：冶金工業(yè)出版社，2004.[6]李允文. 工業(yè)機械手設(shè)計. 機械工業(yè)出版社，1996.[7]哈爾濱工業(yè)大學(xué) 主編. 機械工程手冊（第56篇 自動上下料裝置與工械手）. 機械工業(yè)出版社，1979.[8]《工業(yè)機械手》編寫組. 工業(yè)機械手—機械結(jié)構(gòu). 上?？茖W(xué)技術(shù)出版1978.[9] 工業(yè)機械手圖冊編寫組編. 工業(yè)機械手圖冊. 北京:機械工業(yè)出版社， 1978.[l0]楊文生. 液壓與氣動傳動. 電子工業(yè)出版社，2007.[1l]孫桓 陳作模. 機械原理. 高等教育出版社，2005. [12]李建功. 機械設(shè)計. 機械工業(yè)出版社，1998.[13]陸玉. 機械設(shè)計手冊. 機械工業(yè)出版社，1992.[14]陸祥生 楊秀蓮. 機械手—理論及應(yīng)用. 中國鐵道出版社，1983.[15]王承義. 機械手及其應(yīng)用. 機械工業(yè)出版社，1981.[16](舊):機械工業(yè)出版社，1977.[17]、Open System ControllersChallenge for the Future of the Machine Tool IndustryAnnals of the CIRP,1993,.[18]Yongguo Mei, YungHsiang Lu, Y. Charlie Hu, and . George Lee EnergyEfficient Motion Planningfor Mobile Robots.[19]S chneider Ditmar. Otto voo TIPS No. 87/1994. FESTO Pneumatic. Esslingen. 8
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