組合機床上下料機械手控制系統(tǒng)的設(shè)計-資料下載頁
2025-07-07 15:54本頁面
【正文】 關(guān)X3斷開，S35執(zhí)行置位指令，由S34轉(zhuǎn)換到S35。 限位開關(guān)X0閉合，機座順時針旋轉(zhuǎn)，接著限位開關(guān)X0斷開，轉(zhuǎn)換到S2，接著循環(huán)動作。機械手PLC程序語句表程序語句表序號備注0LDX21ANDX102ANDX53ANDX34ANIY05OUTM8004M8004:特殊繼電器6LDM8000M8000:特殊繼電器7ISTM30S20S27M30:手動8LDS09LDX2410OUTY011LDX2512RSTY013LDX2214ANIX1115ANIY216LDX2317ANIX218ANIY119OUTY220LDX2021ANIX722ANIY423OUTY324LDX2125ANIX1026ANIY327OUTY428LDX1429ANIX530ANIY631OUTY532LDX1533ANIX634ANIX1035OUTY636LDX1637ANIX438ANIY1039OUTY740LDX1741ANIX342ANIY743OUTY1044手動程序45STLS146SETS1047STLS1048RSTY149OUTY250LDX1151SETS1152STLS1153RSTY354OUTY455LDX1056SETS1257STLS1258RSTY659OUTY560LDX561SETS1362STLS1363RSTY064OUTY1065LDX366SETS1467LDS1468SETS1369RSTS1670RSTY071自動回零程序72STLS273LDM8043M8043:回原點完成74SETS2075STLS2076LDIX277OUTY278LDX279SETS2180STLS2181LDIX682OUTY683LDX684SETS2185STLS2286LDIX487OUTY788LDX489SETS2290STLS2291LDIX492OUTY793LDX494SETS2395STLS2396LDIX797OUTY398LDX799SETS24100STLS24101SETY0102OUTT1K50T1:時間繼電器103LDT1104SETS25105STLS25106LDIX3107OUTY10108LDX3109SETS26110STLS26111LDIX5112OUTY5113LDX5114SETS27115STLS27116LDIX11117OUTY2118LDX11119SETS28120STLS28121LDIX6122OUTY6123LDX6124SETS29125STLS29126LDIX4127OUTY7128LDX4129SETS30130STLS30131LDIX10132OUTY4133LDX10134SETS31135STLS31136RSTY1137OUTT2K50T2:時間繼電器138LDT2139SETS32140STLS32141LDIX7142OUTY3143LDX7144SETS33145STLS33146LDIX3147OUTY10148LDX3149SETS34150STLS34151LDIX5152OUTY5153LDX5154SETS35155156STLS35157LDIX7158OUTY2159LDX1160OUTS2161RET162自動程序 致 謝在本論文的開題論證、課題研究、論文撰寫和論文審校的整個過程中，得到了周慶貴老師的悉心指導(dǎo)和親切關(guān)懷，使得本論文得以圓滿完成。周慶貴老師嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的工作作風對我影響深遠，不僅使我樹立了遠大的目標，掌握了基本的研究方法，還使我明白了許多待人接物與為人處世的道理。本論文從選題到完成，每一步都是在李劍老師的指導(dǎo)下完成的，傾注了周老師大量的心血。在此，謹向李劍師表示崇高的敬意和衷心的感謝！ 還有特別需要感謝的是幫助過我的同學(xué)，在畢業(yè)設(shè)計期間，他們給了我許多重要的建議，尤其在PLC的設(shè)計過程中對我的精心指點，才使我能順利地將整個設(shè)計順利完成。再次感謝所有幫助我的老師、同學(xué)，最后對評閱本論文的各位老師致以誠摯的感謝！結(jié) 論通過此次畢業(yè)設(shè)計，使我了解了機械手的很多相關(guān)知識，也了解了當前國內(nèi)外在此方面的一些先進生產(chǎn)和制造技術(shù)，掌握了液壓系統(tǒng)的相關(guān)設(shè)計，能夠獨立地完成簡單液壓圖的設(shè)計，也學(xué)會了使用PLC軟件對機械手進行簡單的控制，并繪制了有關(guān)的I/O接線圖、梯形圖等。為以后的工作學(xué)習(xí)創(chuàng)造了一定的基礎(chǔ)。本次畢業(yè)設(shè)計知識對機械手的驅(qū)動和控制系統(tǒng)做了簡單的設(shè)計，設(shè)計中沒有涉及得很深入，例如沒有對PLC程序進行實際調(diào)試。但本次設(shè)計的上下料機械手，相對于通用機械手，因此，動作固定，結(jié)構(gòu)簡單，同時成本低廉，專用性較高，可實現(xiàn)車間內(nèi)的一些搬運工作。在這一次畢業(yè)設(shè)計中，我有很多收獲。首先把我?guī)啄陙硭鶎W(xué)的知識做了一次系統(tǒng)的復(fù)習(xí)，培養(yǎng)了我綜合運用所學(xué)知識，獨立分析問題和解決問題的能力，也使我學(xué)會怎樣更好的利用圖書館，網(wǎng)絡(luò)資料,還使我學(xué)會如何與同學(xué)共同討論問題。經(jīng)過本次設(shè)計，我切實體會作為一個優(yōu)秀的設(shè)計人員的艱難性。在設(shè)計過程中，我經(jīng)常遇到各種各樣的問題，有的是知識方面的不足導(dǎo)致的，有的是設(shè)計經(jīng)驗方面導(dǎo)致的。這些問題有時令我束手無措，不過在自己不斷地努力下，終于順利地完成了，所以做事一定要堅持努力。雖然我的設(shè)計存在很多不足的地方，但在這兩個月的時間里，我學(xué)到了許多知識，積累了不少寶貴的經(jīng)驗，這些對于我即將要走向社會工作崗位，將起到很關(guān)鍵的作用。參 考 文 獻[1] 王炳實. . 北京：機械工業(yè)出版社，2004年. [2] 王本軼. 機床設(shè)備控制基礎(chǔ). 北京：機械工業(yè)出版社，2005年.[3] 丁樹模. 液壓傳動. 北京：機械工業(yè)出版社，2007年.[4] 林平勇. 高崇. ：北京：高等教育出版社，2004年.[5] 熊幸明. 曹才開. ，2006年.[6] 孔秀艷. 一種四軸搬運機械手的PLC控制. 大眾科技，2008年，第7期. [7] . 機械手的PLC控制. 機床電器. 2006年.[8] 張應(yīng)金. ，2008年02刊.[9] 章宏甲. 液壓與氣壓傳動，機械工業(yè)出版社，2005年.[10] 史國生. PLC在機械手步進控制中的應(yīng)用，中國工控信息網(wǎng)，2005年1月.[11] Fitzhugh L production drafting and presentation with Auto CAD Jersey Pearso
物理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1