桁架上下料機械手-資料下載頁
2025-06-18 23:51本頁面
【正文】 等待位開始，完成上料后才能進行下料，下料完畢后回到上料等待位，并準備執(zhí)行下一上、下料循環(huán)。如果在過程中間斷電或誤操作，只能“恢復初位”在上料等待位重新開始。按“急停”慎重。 按鈕只按一下，不要常按或連續(xù)按，否則將影響正常動作 當扳把開關在“聯(lián)動”并且系統(tǒng)處于工作狀態(tài)時，禁止按動除急停開關以外的任何按鈕。系統(tǒng)上電前先檢查氣源是否打開。1機械手動左右移動只有在上位才有效，機械手左右設有極限，當機械手移動至左右極限時，機械手將停止該方向的移動，只能向反方向移動。1機械手的所有運動前提都要求機床發(fā)出允許進入信號，否則機械手將不能進行任何運動。五、伺服電機參數的設置 a、參數的計算見歐姆龍電機用戶手冊b、電機制動器及指令輸入輸出見附圖。維護說明 每周檢查梁上原點接近、原點，極限開關。 注意調整工件檢測信號，保證到位、有工件能夠檢測到。 每月直線導軌潤滑一次（干油）； 每月齒輪、齒條潤滑一次（干油）。7 /
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