桁架上下料機(jī)械手-資料下載頁(yè)
2025-06-18 23:51本頁(yè)面
【正文】 等待位開(kāi)始，完成上料后才能進(jìn)行下料，下料完畢后回到上料等待位，并準(zhǔn)備執(zhí)行下一上、下料循環(huán)。如果在過(guò)程中間斷電或誤操作，只能“恢復(fù)初位”在上料等待位重新開(kāi)始。按“急?！鄙髦?。 按鈕只按一下，不要常按或連續(xù)按，否則將影響正常動(dòng)作 當(dāng)扳把開(kāi)關(guān)在“聯(lián)動(dòng)”并且系統(tǒng)處于工作狀態(tài)時(shí)，禁止按動(dòng)除急停開(kāi)關(guān)以外的任何按鈕。系統(tǒng)上電前先檢查氣源是否打開(kāi)。1機(jī)械手動(dòng)左右移動(dòng)只有在上位才有效，機(jī)械手左右設(shè)有極限，當(dāng)機(jī)械手移動(dòng)至左右極限時(shí)，機(jī)械手將停止該方向的移動(dòng)，只能向反方向移動(dòng)。1機(jī)械手的所有運(yùn)動(dòng)前提都要求機(jī)床發(fā)出允許進(jìn)入信號(hào)，否則機(jī)械手將不能進(jìn)行任何運(yùn)動(dòng)。五、伺服電機(jī)參數(shù)的設(shè)置 a、參數(shù)的計(jì)算見(jiàn)歐姆龍電機(jī)用戶手冊(cè)b、電機(jī)制動(dòng)器及指令輸入輸出見(jiàn)附圖。維護(hù)說(shuō)明 每周檢查梁上原點(diǎn)接近、原點(diǎn)，極限開(kāi)關(guān)。 注意調(diào)整工件檢測(cè)信號(hào)，保證到位、有工件能夠檢測(cè)到。 每月直線導(dǎo)軌潤(rùn)滑一次（干油）； 每月齒輪、齒條潤(rùn)滑一次（干油）。7 /
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