桁架上下料機(jī)械手(編輯修改稿)
2025-07-15 23:51 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 行，右行到右上位，升降汽缸得信號（YV2），兩V型塊下降至初始狀態(tài)，同時(shí)機(jī)械手下降，下降到右下位發(fā)出手爪閥打開信號（YV1），手爪打開，將工件放到上下料軌道上。機(jī)械手上升、上升到初位，就緒燈亮，準(zhǔn)備就緒等待下一次工作。上下料機(jī)械手操作方法上下料機(jī)械手有兩種操作方式：自動(dòng)方式和手動(dòng)方式。由方式選擇旋鈕確定。正常生產(chǎn)中使用自動(dòng)方式，調(diào)整及維修時(shí)使用手動(dòng)方式。在自動(dòng)生產(chǎn)中，上下料機(jī)械手操作方法：在機(jī)械手運(yùn)行之前，應(yīng)確定它是否在初始位置，既就緒指示燈是否點(diǎn)亮。該燈亮表示機(jī)械手處于初始位置，否則表示機(jī)械手處于非初始位置，此時(shí)應(yīng)按恢復(fù)初位按鈕，使其恢復(fù)初始位置。每次上電后也要執(zhí)行恢復(fù)初位操作?；謴?fù)初位只能在聯(lián)動(dòng)的情況下執(zhí)行。注意：每次系統(tǒng)上電后，只能進(jìn)行一次恢復(fù)初位操作（即按一次恢復(fù)初位按鈕）當(dāng)每次執(zhí)行恢復(fù)初位操作時(shí)務(wù)必檢查，機(jī)械手是否處于初位安全區(qū)，如不再安全區(qū)，必須扳至手動(dòng)，將機(jī)械手開至防護(hù)托盤右側(cè)（即上下料軌道上方區(qū)域）進(jìn)行恢復(fù)初位操作。否則，將產(chǎn)生嚴(yán)重后果！??！
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