桁架上下料機械手(編輯修改稿)
2025-07-15 23:51 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 行，右行到右上位，升降汽缸得信號（YV2），兩V型塊下降至初始狀態(tài)，同時機械手下降，下降到右下位發(fā)出手爪閥打開信號（YV1），手爪打開，將工件放到上下料軌道上。機械手上升、上升到初位，就緒燈亮，準備就緒等待下一次工作。上下料機械手操作方法上下料機械手有兩種操作方式：自動方式和手動方式。由方式選擇旋鈕確定。正常生產(chǎn)中使用自動方式，調(diào)整及維修時使用手動方式。在自動生產(chǎn)中，上下料機械手操作方法：在機械手運行之前，應確定它是否在初始位置，既就緒指示燈是否點亮。該燈亮表示機械手處于初始位置，否則表示機械手處于非初始位置，此時應按恢復初位按鈕，使其恢復初始位置。每次上電后也要執(zhí)行恢復初位操作?；謴统跷恢荒茉诼?lián)動的情況下執(zhí)行。注意：每次系統(tǒng)上電后，只能進行一次恢復初位操作（即按一次恢復初位按鈕）當每次執(zhí)行恢復初位操作時務必檢查，機械手是否處于初位安全區(qū)，如不再安全區(qū)，必須扳至手動，將機械手開至防護托盤右側(cè)（即上下料軌道上方區(qū)域）進行恢復初位操作。否則，將產(chǎn)生嚴重后果?。?！
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