【正文】 存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器主要有兩種：一種是可讀/寫(xiě)操作的隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM，另一種是只讀存儲(chǔ)器ROM、PROM、EPROM和EEPROM。在PLC中，存儲(chǔ)器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù)。3）輸入/輸出單元輸入/輸出單元通常也成為I/O接口電路或I/O模塊，是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)之間的連接部件。PLC通過(guò)輸入單元輸入被控對(duì)象的各種數(shù)據(jù)，以這些數(shù)據(jù)作為PLC對(duì)被控制對(duì)象進(jìn)行控制的一句；同時(shí)PLC又通過(guò)輸出單元將處理結(jié)果輸出到被控對(duì)象，以實(shí)現(xiàn)控制目的。4）通信接口PLC配有各種通信接口，這些通信接口一般都帶有通信處理器。PLC通過(guò)這些通信接口可與監(jiān)視器、打印機(jī)、其他PLC、計(jì)算機(jī)等設(shè)備實(shí)現(xiàn)通信。5）智能接口模塊智能接口模塊是一個(gè)獨(dú)立的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，它有自己的CPU、系統(tǒng)程序、存儲(chǔ)器以及與PLC系統(tǒng)總線相連的接口。它作為PLC系統(tǒng)的一個(gè)模塊，通過(guò)總線與PLC相連，進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，并在PLC的協(xié)調(diào)管理下獨(dú)立地進(jìn)行工作。6）編程裝置編程裝置的作用是編輯、調(diào)試、輸入用戶程序，也可在線監(jiān)控PLC內(nèi)部狀態(tài)和參數(shù)，與PLC進(jìn)行人機(jī)對(duì)話。它是開(kāi)發(fā)、應(yīng)用、維護(hù)PLC不可缺少的工具。7）電源PLC配有開(kāi)關(guān)電源，以供內(nèi)部電路使用。與普通電源相比，PLC電源的穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)。對(duì)電網(wǎng)提供的電源穩(wěn)定度要求不高，一般允許電源電壓在額定值177。15%的范圍內(nèi)波動(dòng)。8）其他外部設(shè)備除了以上所述的部件和設(shè)備外，PLC還有許多外部設(shè)備，如EPROM寫(xiě)入器、外存儲(chǔ)器、人/機(jī)接口裝置等。PLC的工作原理為PLC掃面工作方式，執(zhí)行用戶程序時(shí)，掃面是從第一條程序開(kāi)始，在無(wú)中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下，按程序存儲(chǔ)順序的先后，逐條執(zhí)行用戶程序，直到程序結(jié)束。然后再?gòu)念^開(kāi)始掃面執(zhí)行，周而復(fù)始運(yùn)行。PLC在每次掃描工作過(guò)程中，除了執(zhí)行用戶程序外，還要完成內(nèi)部處理、通信服務(wù)工作。整個(gè)掃描工作過(guò)程包括內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新五個(gè)階段。、應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì)PLC技術(shù)之所以高速發(fā)展，除了工業(yè)自動(dòng)化的客觀需要外，主要是因?yàn)樗哂性S多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。它較好地解決了工業(yè)領(lǐng)域中普遍關(guān)心的可靠、安全、靈活、方便、經(jīng)濟(jì)等問(wèn)題。歸結(jié)起來(lái)，有如下優(yōu)點(diǎn)：1） 可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)2） 編程簡(jiǎn)單、使用方便3） 功能完善、通用性強(qiáng)4） 設(shè)計(jì)安裝簡(jiǎn)單、維護(hù)方便5） 體積小、重量輕、能耗低目前，在國(guó)內(nèi)外PLC已廣泛應(yīng)用冶金、石油、化工、建材、機(jī)械制造、電力、汽車、輕工、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各行各業(yè)，隨著PLC性能價(jià)格比的不斷提高，其應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，從應(yīng)用類型上看，PLC的應(yīng)用大致可歸納為以下幾個(gè)方面：1） 開(kāi)關(guān)量邏輯控制2） 運(yùn)動(dòng)控制3） 過(guò)程控制4） 數(shù)據(jù)處理5） 通行聯(lián)網(wǎng)現(xiàn)在，隨著計(jì)算機(jī)、微電子等技術(shù)的發(fā)展，很好的帶動(dòng)了PLC的發(fā)展，其發(fā)展趨勢(shì)大致可以歸納如下：1）向高速度、大容量方向發(fā)展 例如，目前，有的PLC最高可達(dá)幾十兆字節(jié)。為了擴(kuò)大存儲(chǔ)容量，有的公司已使用了磁泡存儲(chǔ)器或硬盤(pán)。2）向超大型、超小型兩個(gè)方向發(fā)展 如現(xiàn)在已有I/O點(diǎn)數(shù)達(dá)14336點(diǎn)的超大型PLC，也有最小配置的I/O點(diǎn)數(shù)為8~16點(diǎn)的。3）PLC大力開(kāi)發(fā)智能模塊，加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)通信能力 如高速技術(shù)模塊、溫度控制模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊、通信和人機(jī)接口模塊等。4）增強(qiáng)外部故障的檢測(cè)與處理能力 目前，PLC生產(chǎn)廠家都致力于研制、發(fā)展用于檢測(cè)外部故障的專用智能模塊，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。5）編程語(yǔ)言多樣化 除了大多數(shù)PLC使用的梯形圖語(yǔ)言外，為了適應(yīng)各種控制要求，出現(xiàn)了面向順序控制的步進(jìn)編程語(yǔ)言、面向過(guò)程控制的流程圖語(yǔ)言、與計(jì)算機(jī)兼容的高級(jí)語(yǔ)言（BASIC、C語(yǔ)言）等。多種編程語(yǔ)言的并存、互補(bǔ)與發(fā)展是PLC進(jìn)步的一種趨勢(shì)。任何一種控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量為目的。因此，在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵循以下基本原則：1） 最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求這是設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)的首要前提，也是設(shè)計(jì)中最重要的一條原則。2）保證PLC控制系統(tǒng)安全可靠保證PLC控制系統(tǒng)能夠給長(zhǎng)期安全、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行，是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的重要原則。這就要求設(shè)計(jì)者在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠。3） 力求簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便工程的實(shí)施，一方面要注意不斷地?cái)U(kuò)大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。這就要求設(shè)計(jì)者不僅應(yīng)該使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護(hù)方便、成本低，不宜盲目追求自動(dòng)化和高指標(biāo)。4） 適應(yīng)發(fā)展的需要由于技術(shù)的不斷發(fā)展，控制系統(tǒng)的要求也會(huì)不斷提高，設(shè)計(jì)時(shí)要適當(dāng)考慮今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。這就要求在選擇PLC、I/O模塊、I/O點(diǎn)數(shù)和內(nèi)存容量時(shí)，要適當(dāng)留有余量，以滿足今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)。這次設(shè)計(jì)采用的是OMRON系列中的CPM2AH。它的分配如下表所示：名稱點(diǎn) 數(shù)通道號(hào)繼電器地址功 能輸入繼電器160位0000090000000915能分配給外部輸入輸出端子的繼電器（沒(méi)有使用的輸入輸出繼電器可用作內(nèi)部輔助繼電器）輸出繼電器160位0100190100001915內(nèi)部輔助繼電器928位02004920023102000049152000022715程序中能自由使用的繼電器專用繼電器448位2282552280025515具有特定功能的繼電器1）分配I/O點(diǎn) 根據(jù)控制要求和輸入/輸出設(shè)備，畫(huà)出PLC的I/O端子與輸入/輸出設(shè)備的連接圖，如圖31。2）根據(jù)PLC的外部接線圖以及控制要求，設(shè)計(jì)出PLC控制程序圖，如圖 4總結(jié) 從我的畢業(yè)論文工作，時(shí)至今日，論文基本完成。從最初的茫然，到慢慢的進(jìn)入狀態(tài)，再到對(duì)思路逐漸的清晰，整個(gè)寫(xiě)作過(guò)程難以用語(yǔ)言來(lái)表達(dá)。歷經(jīng)了幾個(gè)月的奮戰(zhàn)，緊張又充實(shí)的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于落下了帷幕?；叵脒@段日子的經(jīng)歷和感受，我感慨萬(wàn)千，在這次設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我擁有了無(wú)數(shù)難忘的回憶和收獲。 在與導(dǎo)師、同學(xué)交流討論中我的題目定了下來(lái)，是：鑄型輸送機(jī)液壓控制系統(tǒng)。當(dāng)選題報(bào)告，開(kāi)題報(bào)告定下來(lái)的時(shí)候，我當(dāng)時(shí)便立刻著手資料的收集工作中，當(dāng)時(shí)面對(duì)浩瀚的書(shū)海真是有些茫然，不知如何下手。我將這一困難告訴了導(dǎo)師，在導(dǎo)師細(xì)心的指導(dǎo)下，終于使我對(duì)自己現(xiàn)在的工作方向和方法有了掌握。 在搜集資料的過(guò)程中，我認(rèn)真準(zhǔn)備了一個(gè)筆記本。我在學(xué)校圖書(shū)館，大工圖書(shū)館搜集資料，還在網(wǎng)上查找各類相關(guān)資料，將這些寶貴的資料全部記在筆記本上，盡量使我的資料完整、精確、數(shù)量多，這有利于論文的撰寫(xiě)。然后我將收集到的資料仔細(xì)整理分類，及時(shí)拿給導(dǎo)師進(jìn)行溝通。 資料已經(jīng)查找當(dāng)資料查找到一定程度，我開(kāi)始著手液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到困難我就及時(shí)和導(dǎo)師聯(lián)系，并和同學(xué)互相交流。在大家的幫助下，困難一個(gè)一個(gè)解決掉，液壓系統(tǒng)終于能夠在仿真軟件上正確運(yùn)行了。這時(shí)液壓的電氣控制原理圖就能夠確定了。 接下來(lái)就是開(kāi)始進(jìn)行液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中各參數(shù)的確定和液壓缸的設(shè)計(jì)工作。對(duì)于參數(shù)的選定，要求能夠設(shè)計(jì)出來(lái)，并且能夠盡量的使用標(biāo)準(zhǔn)元件，從而能夠節(jié)省時(shí)間和材料。選擇好了之后就是液壓系統(tǒng)原理圖中的各元件就能夠確定下來(lái)。最后面是液壓裝配圖的設(shè)計(jì)，為了畫(huà)出能夠在現(xiàn)實(shí)中制造出來(lái)的液壓系統(tǒng)，我仔細(xì)研究了液壓裝配圖的各個(gè)組成部分。雖然在設(shè)計(jì)之初，很多的設(shè)計(jì)步驟都沒(méi)有能夠滿足現(xiàn)實(shí)中的要求，但是在老師的指導(dǎo)下，積極改正自己在auto CAD軟件上改進(jìn)各種設(shè)計(jì)，終于設(shè)計(jì)出自己滿意的液壓裝配圖。 我不會(huì)忘記這難忘的幾個(gè)月的時(shí)間。畢業(yè)論文的制作給了我難忘的回憶。在我徜徉書(shū)海查找資料的日子里，面對(duì)無(wú)數(shù)書(shū)本的羅列，最難忘的是每次找到資料時(shí)的激動(dòng)和興奮；親手設(shè)計(jì)電路圖的時(shí)間里，記憶最深的是每一步小小思路實(shí)現(xiàn)時(shí)那幸福的心情；為了論文我曾趕稿到深夜，但看著親手打出的一字一句，心里滿滿的只有喜悅毫無(wú)疲憊。這段旅程看似荊棘密布，實(shí)則蘊(yùn)藏著無(wú)盡的寶藏。我從資料的收集中，掌握了很多液壓傳動(dòng)和液壓控制方面的知識(shí)，讓我對(duì)我所學(xué)過(guò)的知識(shí)有所鞏固和提高，并且讓我對(duì)當(dāng)今PLC最新發(fā)展技術(shù)有所了解。在整個(gè)過(guò)程中，我學(xué)到了新知識(shí)，增長(zhǎng)了見(jiàn)識(shí)。在今后的日子里，我仍然要不斷地充實(shí)自己，爭(zhēng)取在所學(xué)領(lǐng)域有所作為。 腳踏實(shí)地，認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)，實(shí)事求是的學(xué)習(xí)態(tài)度，不怕困難、堅(jiān)持不懈、吃苦耐勞的精神是我在這次設(shè)計(jì)中最大的收益。我想這是一次意志的磨練，是對(duì)我實(shí)際能力的一次提升，也會(huì)對(duì)我未來(lái)的學(xué)習(xí)和工作有很大的幫助。 在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽(tīng)聽(tīng)不同的看法對(duì)我們更好的理解知識(shí)，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。 在此更要感謝我的導(dǎo)師和專業(yè)老師，是你們的細(xì)心指導(dǎo)和關(guān)懷，使我能夠順利的完成畢業(yè)論文。在我的學(xué)業(yè)和論文的研究工作中無(wú)不傾注著老師們辛勤的汗水和心血。老師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)態(tài)度、淵博的知識(shí)、無(wú)私的奉獻(xiàn)精神使我深受啟迪。從尊敬的導(dǎo)師身上，我不僅學(xué)到了扎實(shí)、寬廣的專業(yè)知識(shí)，也學(xué)到了做人的道理。在此我要向我的導(dǎo)師致以最衷心的感謝和深深的敬意。5參考文獻(xiàn)[1]機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[卷4]，北京，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì)，2005[2]唐中燕，機(jī)電傳動(dòng)控制[M]，北京，中國(guó)電力出版社，2009[3]張利平主編，現(xiàn)代液壓技術(shù)應(yīng)用220例，北京，化學(xué)工業(yè)出版社，2009[4] 張利平主編，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及設(shè)計(jì)，北京，化學(xué)工業(yè)出版社，2009[5]楊培元主編，液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)，北京，機(jī)械工業(yè)出版社，2004[6]張利平主編，液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)指南，北京，化學(xué)工業(yè)出版社，2009[7]何存新，張鐵華主編，液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)，武漢，華中科技大學(xué)出版社，2000[8]袁子榮主編，液氣壓傳動(dòng)與控制，重慶，重慶大學(xué)出版社，2002[9] 王守城，液壓元件及選用[M]，北京，化學(xué)工業(yè)出版社，2007感謝值此論文完成之際，向我的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題導(dǎo)師賈桂紅老師致謝，在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)階段，賈老師給予熱切的監(jiān)督和耐心的指導(dǎo)，并以嚴(yán)謹(jǐn)端正的科學(xué)態(tài)度、認(rèn)真負(fù)責(zé)的治學(xué)精神、一絲不茍的工作作風(fēng)，激勵(lì)我不斷前進(jìn)進(jìn)取，完成目標(biāo)。在畢業(yè)設(shè)計(jì)中，遇到難題，賈老師能細(xì)心聽(tīng)取難處，以平易近人的態(tài)度耐心講解、指導(dǎo)，沒(méi)有拘束感，給予我很大的幫助。在此，再次向賈老師致謝！最后，感謝我周圍的同學(xué)，和曾經(jīng)我請(qǐng)教過(guò)幫助過(guò)我的老師和朋友，他們都給予我很大的幫助，幫助我順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。28I