【正文】 存儲器主要有兩種：一種是可讀/寫操作的隨機(jī)存儲器RAM，另一種是只讀存儲器ROM、PROM、EPROM和EEPROM。在PLC中，存儲器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù)。3）輸入/輸出單元輸入/輸出單元通常也成為I/O接口電路或I/O模塊，是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場之間的連接部件。PLC通過輸入單元輸入被控對象的各種數(shù)據(jù)，以這些數(shù)據(jù)作為PLC對被控制對象進(jìn)行控制的一句；同時PLC又通過輸出單元將處理結(jié)果輸出到被控對象，以實現(xiàn)控制目的。4）通信接口PLC配有各種通信接口，這些通信接口一般都帶有通信處理器。PLC通過這些通信接口可與監(jiān)視器、打印機(jī)、其他PLC、計算機(jī)等設(shè)備實現(xiàn)通信。5）智能接口模塊智能接口模塊是一個獨(dú)立的計算機(jī)系統(tǒng)，它有自己的CPU、系統(tǒng)程序、存儲器以及與PLC系統(tǒng)總線相連的接口。它作為PLC系統(tǒng)的一個模塊，通過總線與PLC相連，進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，并在PLC的協(xié)調(diào)管理下獨(dú)立地進(jìn)行工作。6）編程裝置編程裝置的作用是編輯、調(diào)試、輸入用戶程序，也可在線監(jiān)控PLC內(nèi)部狀態(tài)和參數(shù)，與PLC進(jìn)行人機(jī)對話。它是開發(fā)、應(yīng)用、維護(hù)PLC不可缺少的工具。7）電源PLC配有開關(guān)電源，以供內(nèi)部電路使用。與普通電源相比，PLC電源的穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)。對電網(wǎng)提供的電源穩(wěn)定度要求不高，一般允許電源電壓在額定值177。15%的范圍內(nèi)波動。8）其他外部設(shè)備除了以上所述的部件和設(shè)備外，PLC還有許多外部設(shè)備，如EPROM寫入器、外存儲器、人/機(jī)接口裝置等。PLC的工作原理為PLC掃面工作方式，執(zhí)行用戶程序時，掃面是從第一條程序開始，在無中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下，按程序存儲順序的先后，逐條執(zhí)行用戶程序，直到程序結(jié)束。然后再從頭開始掃面執(zhí)行，周而復(fù)始運(yùn)行。PLC在每次掃描工作過程中，除了執(zhí)行用戶程序外，還要完成內(nèi)部處理、通信服務(wù)工作。整個掃描工作過程包括內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新五個階段。、應(yīng)用及發(fā)展趨勢PLC技術(shù)之所以高速發(fā)展，除了工業(yè)自動化的客觀需要外，主要是因為它具有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。它較好地解決了工業(yè)領(lǐng)域中普遍關(guān)心的可靠、安全、靈活、方便、經(jīng)濟(jì)等問題。歸結(jié)起來，有如下優(yōu)點(diǎn)：1） 可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)2） 編程簡單、使用方便3） 功能完善、通用性強(qiáng)4） 設(shè)計安裝簡單、維護(hù)方便5） 體積小、重量輕、能耗低目前，在國內(nèi)外PLC已廣泛應(yīng)用冶金、石油、化工、建材、機(jī)械制造、電力、汽車、輕工、環(huán)保及文化娛樂等各行各業(yè)，隨著PLC性能價格比的不斷提高，其應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，從應(yīng)用類型上看，PLC的應(yīng)用大致可歸納為以下幾個方面：1） 開關(guān)量邏輯控制2） 運(yùn)動控制3） 過程控制4） 數(shù)據(jù)處理5） 通行聯(lián)網(wǎng)現(xiàn)在，隨著計算機(jī)、微電子等技術(shù)的發(fā)展，很好的帶動了PLC的發(fā)展，其發(fā)展趨勢大致可以歸納如下：1）向高速度、大容量方向發(fā)展 例如，目前，有的PLC最高可達(dá)幾十兆字節(jié)。為了擴(kuò)大存儲容量，有的公司已使用了磁泡存儲器或硬盤。2）向超大型、超小型兩個方向發(fā)展 如現(xiàn)在已有I/O點(diǎn)數(shù)達(dá)14336點(diǎn)的超大型PLC，也有最小配置的I/O點(diǎn)數(shù)為8~16點(diǎn)的。3）PLC大力開發(fā)智能模塊，加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)通信能力 如高速技術(shù)模塊、溫度控制模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊、通信和人機(jī)接口模塊等。4）增強(qiáng)外部故障的檢測與處理能力 目前，PLC生產(chǎn)廠家都致力于研制、發(fā)展用于檢測外部故障的專用智能模塊，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。5）編程語言多樣化 除了大多數(shù)PLC使用的梯形圖語言外，為了適應(yīng)各種控制要求，出現(xiàn)了面向順序控制的步進(jìn)編程語言、面向過程控制的流程圖語言、與計算機(jī)兼容的高級語言（BASIC、C語言）等。多種編程語言的并存、互補(bǔ)與發(fā)展是PLC進(jìn)步的一種趨勢。任何一種控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控對象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量為目的。因此，在設(shè)計PLC控制系統(tǒng)時，應(yīng)遵循以下基本原則：1） 最大限度地滿足被控對象的控制要求這是設(shè)計PLC控制系統(tǒng)的首要前提，也是設(shè)計中最重要的一條原則。2）保證PLC控制系統(tǒng)安全可靠保證PLC控制系統(tǒng)能夠給長期安全、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行，是設(shè)計控制系統(tǒng)的重要原則。這就要求設(shè)計者在系統(tǒng)設(shè)計、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠。3） 力求簡單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便工程的實施，一方面要注意不斷地擴(kuò)大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。這就要求設(shè)計者不僅應(yīng)該使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟(jì)，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護(hù)方便、成本低，不宜盲目追求自動化和高指標(biāo)。4） 適應(yīng)發(fā)展的需要由于技術(shù)的不斷發(fā)展，控制系統(tǒng)的要求也會不斷提高，設(shè)計時要適當(dāng)考慮今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。這就要求在選擇PLC、I/O模塊、I/O點(diǎn)數(shù)和內(nèi)存容量時，要適當(dāng)留有余量，以滿足今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)。這次設(shè)計采用的是OMRON系列中的CPM2AH。它的分配如下表所示：名稱點(diǎn) 數(shù)通道號繼電器地址功 能輸入繼電器160位0000090000000915能分配給外部輸入輸出端子的繼電器（沒有使用的輸入輸出繼電器可用作內(nèi)部輔助繼電器）輸出繼電器160位0100190100001915內(nèi)部輔助繼電器928位02004920023102000049152000022715程序中能自由使用的繼電器專用繼電器448位2282552280025515具有特定功能的繼電器1）分配I/O點(diǎn) 根據(jù)控制要求和輸入/輸出設(shè)備，畫出PLC的I/O端子與輸入/輸出設(shè)備的連接圖，如圖31。2）根據(jù)PLC的外部接線圖以及控制要求，設(shè)計出PLC控制程序圖，如圖 4總結(jié) 從我的畢業(yè)論文工作，時至今日，論文基本完成。從最初的茫然，到慢慢的進(jìn)入狀態(tài)，再到對思路逐漸的清晰，整個寫作過程難以用語言來表達(dá)。歷經(jīng)了幾個月的奮戰(zhàn)，緊張又充實的畢業(yè)設(shè)計終于落下了帷幕?；叵脒@段日子的經(jīng)歷和感受，我感慨萬千，在這次設(shè)計的過程中，我擁有了無數(shù)難忘的回憶和收獲。 在與導(dǎo)師、同學(xué)交流討論中我的題目定了下來，是：鑄型輸送機(jī)液壓控制系統(tǒng)。當(dāng)選題報告，開題報告定下來的時候，我當(dāng)時便立刻著手資料的收集工作中，當(dāng)時面對浩瀚的書海真是有些茫然，不知如何下手。我將這一困難告訴了導(dǎo)師，在導(dǎo)師細(xì)心的指導(dǎo)下，終于使我對自己現(xiàn)在的工作方向和方法有了掌握。 在搜集資料的過程中，我認(rèn)真準(zhǔn)備了一個筆記本。我在學(xué)校圖書館，大工圖書館搜集資料，還在網(wǎng)上查找各類相關(guān)資料，將這些寶貴的資料全部記在筆記本上，盡量使我的資料完整、精確、數(shù)量多，這有利于論文的撰寫。然后我將收集到的資料仔細(xì)整理分類，及時拿給導(dǎo)師進(jìn)行溝通。 資料已經(jīng)查找當(dāng)資料查找到一定程度，我開始著手液壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計。在設(shè)計過程中遇到困難我就及時和導(dǎo)師聯(lián)系，并和同學(xué)互相交流。在大家的幫助下，困難一個一個解決掉，液壓系統(tǒng)終于能夠在仿真軟件上正確運(yùn)行了。這時液壓的電氣控制原理圖就能夠確定了。 接下來就是開始進(jìn)行液壓傳動系統(tǒng)中各參數(shù)的確定和液壓缸的設(shè)計工作。對于參數(shù)的選定，要求能夠設(shè)計出來，并且能夠盡量的使用標(biāo)準(zhǔn)元件，從而能夠節(jié)省時間和材料。選擇好了之后就是液壓系統(tǒng)原理圖中的各元件就能夠確定下來。最后面是液壓裝配圖的設(shè)計，為了畫出能夠在現(xiàn)實中制造出來的液壓系統(tǒng)，我仔細(xì)研究了液壓裝配圖的各個組成部分。雖然在設(shè)計之初，很多的設(shè)計步驟都沒有能夠滿足現(xiàn)實中的要求，但是在老師的指導(dǎo)下，積極改正自己在auto CAD軟件上改進(jìn)各種設(shè)計，終于設(shè)計出自己滿意的液壓裝配圖。 我不會忘記這難忘的幾個月的時間。畢業(yè)論文的制作給了我難忘的回憶。在我徜徉書海查找資料的日子里，面對無數(shù)書本的羅列，最難忘的是每次找到資料時的激動和興奮；親手設(shè)計電路圖的時間里，記憶最深的是每一步小小思路實現(xiàn)時那幸福的心情；為了論文我曾趕稿到深夜，但看著親手打出的一字一句，心里滿滿的只有喜悅毫無疲憊。這段旅程看似荊棘密布，實則蘊(yùn)藏著無盡的寶藏。我從資料的收集中，掌握了很多液壓傳動和液壓控制方面的知識，讓我對我所學(xué)過的知識有所鞏固和提高，并且讓我對當(dāng)今PLC最新發(fā)展技術(shù)有所了解。在整個過程中，我學(xué)到了新知識，增長了見識。在今后的日子里，我仍然要不斷地充實自己，爭取在所學(xué)領(lǐng)域有所作為。 腳踏實地，認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)，實事求是的學(xué)習(xí)態(tài)度，不怕困難、堅持不懈、吃苦耐勞的精神是我在這次設(shè)計中最大的收益。我想這是一次意志的磨練，是對我實際能力的一次提升，也會對我未來的學(xué)習(xí)和工作有很大的幫助。 在這次畢業(yè)設(shè)計中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對我們更好的理解知識，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。 在此更要感謝我的導(dǎo)師和專業(yè)老師，是你們的細(xì)心指導(dǎo)和關(guān)懷，使我能夠順利的完成畢業(yè)論文。在我的學(xué)業(yè)和論文的研究工作中無不傾注著老師們辛勤的汗水和心血。老師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)態(tài)度、淵博的知識、無私的奉獻(xiàn)精神使我深受啟迪。從尊敬的導(dǎo)師身上，我不僅學(xué)到了扎實、寬廣的專業(yè)知識，也學(xué)到了做人的道理。在此我要向我的導(dǎo)師致以最衷心的感謝和深深的敬意。5參考文獻(xiàn)[1]機(jī)械設(shè)計手冊[卷4]，北京，機(jī)械設(shè)計手冊編委會，2005[2]唐中燕，機(jī)電傳動控制[M]，北京，中國電力出版社，2009[3]張利平主編，現(xiàn)代液壓技術(shù)應(yīng)用220例，北京，化學(xué)工業(yè)出版社，2009[4] 張利平主編，液壓傳動系統(tǒng)及設(shè)計，北京，化學(xué)工業(yè)出版社，2009[5]楊培元主編，液壓系統(tǒng)設(shè)計簡明手冊，北京，機(jī)械工業(yè)出版社，2004[6]張利平主編，液壓傳動設(shè)計指南，北京，化學(xué)工業(yè)出版社，2009[7]何存新，張鐵華主編，液壓傳動與氣壓傳動，武漢，華中科技大學(xué)出版社，2000[8]袁子榮主編，液氣壓傳動與控制，重慶，重慶大學(xué)出版社，2002[9] 王守城，液壓元件及選用[M]，北京，化學(xué)工業(yè)出版社，2007感謝值此論文完成之際，向我的畢業(yè)設(shè)計課題導(dǎo)師賈桂紅老師致謝，在整個畢業(yè)設(shè)計階段，賈老師給予熱切的監(jiān)督和耐心的指導(dǎo)，并以嚴(yán)謹(jǐn)端正的科學(xué)態(tài)度、認(rèn)真負(fù)責(zé)的治學(xué)精神、一絲不茍的工作作風(fēng)，激勵我不斷前進(jìn)進(jìn)取，完成目標(biāo)。在畢業(yè)設(shè)計中，遇到難題，賈老師能細(xì)心聽取難處，以平易近人的態(tài)度耐心講解、指導(dǎo)，沒有拘束感，給予我很大的幫助。在此，再次向賈老師致謝！最后，感謝我周圍的同學(xué)，和曾經(jīng)我請教過幫助過我的老師和朋友，他們都給予我很大的幫助，幫助我順利完成畢業(yè)設(shè)計。29I