【正文】 沒有被壓下，回轉(zhuǎn)到下一個(gè)分度位置前后，壓下行程開關(guān)SQ6→輸入繼電器X17為ON→輔助繼電器M9得電并自鎖→輸出繼電器Y17線圈得電→電磁鐵YA9得電→液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)3G減速移動(dòng)→回轉(zhuǎn)工作臺(tái)低速轉(zhuǎn)動(dòng)→繼續(xù)回轉(zhuǎn)→行程開關(guān)SQ6松開→輸入繼電器X17斷電為OFF→X17觸點(diǎn)取反后為ON，驅(qū)動(dòng)輔助繼電器M10回路導(dǎo)通→輸出繼電器Y16回路導(dǎo)通→電磁鐵YA8得電→液壓缸3G左移返回→帶動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)反靠→反靠到位，壓下行程開關(guān)SQ7→輸入繼電器X20得電為ON→輔助繼電器M11線圈得電→M11的常開觸點(diǎn)使輸出繼電器Y14線圈電路導(dǎo)通得電→負(fù)載電磁鐵YA6得電→液壓缸1G動(dòng)作，鎖緊工作臺(tái)→鎖緊壓力逐步增加，超過(guò)一定值→壓力繼電器KP常開觸點(diǎn)閉合→輸入繼電器X37為ON→輔助繼電器M12線圈得電→M12的常開觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)輸出繼電器Y20線圈回路閉合→電磁鐵YA10得電→液壓系統(tǒng)使液壓缸4G動(dòng)作→帶動(dòng)離合器脫離。為了下一次能夠繼續(xù)自動(dòng)回轉(zhuǎn)，液壓缸3G必須回到左端，所以離合器脫開以后，壓下行程開關(guān)SQ8→輸出繼電器X21為ON→X21的常閉觸點(diǎn)使得Y17斷開，電磁鐵YA9斷電→X21的常開觸點(diǎn)使Y16邏輯回路接通→液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)液壓缸3G左移→當(dāng)壓下行程開關(guān)SQ9后→輸入繼電器X22得電→X22的常閉觸動(dòng)為OFF，主控條件不在滿足，所以邏輯元件已經(jīng)電磁鐵YAYAYAYA10都斷電。一次自動(dòng)轉(zhuǎn)位控制結(jié)束。5 系統(tǒng)調(diào)試安裝調(diào)試軟件GX Simulator6C，可以通過(guò)GX Developer菜單欄啟動(dòng)仿真。 也可以通過(guò)快捷圖標(biāo)啟動(dòng)仿真。 啟動(dòng)仿真后，程序開始在電腦上模擬PLC寫入過(guò)程。 這個(gè)小窗口就是仿真窗口，顯示運(yùn)行狀態(tài)，如果出錯(cuò)會(huì)有中文說(shuō)明。 這時(shí)程序已經(jīng)開始運(yùn)行，并且可以通過(guò)軟件元件測(cè)試來(lái)強(qiáng)制一些輸入條件ON。系統(tǒng)調(diào)試時(shí)將手動(dòng)與自動(dòng)控制操作獨(dú)立開來(lái),在自動(dòng)連續(xù)控制調(diào)試成功后,再將系統(tǒng)轉(zhuǎn)入單機(jī)程序,最后進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的試運(yùn)行。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間運(yùn)行表明,該系統(tǒng)性能可靠,自動(dòng)化程度高,完全能滿足生產(chǎn)工藝的要求,不僅提高了生產(chǎn)效率,而且大大減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度,改善了工作環(huán)境。 X44為OFF，常閉觸點(diǎn)接通。強(qiáng)制X2為ON，YY6接通，液壓泵、冷卻泵起動(dòng)。 液壓泵、冷卻泵起動(dòng) 強(qiáng)制X5為ON全動(dòng)力頭起動(dòng)，強(qiáng)制液壓臺(tái)總控開關(guān)X11為ON，液壓滑臺(tái)位于原位，強(qiáng)制各原位為ON，液壓滑臺(tái)前進(jìn)。 全液壓滑臺(tái)前進(jìn)到位，各前進(jìn)電磁鐵斷電，前進(jìn)到位，各原位行程開關(guān)取反，工進(jìn)電磁鐵得電，液壓滑臺(tái)工進(jìn)。工進(jìn)到位，各工進(jìn)到位行程開關(guān)取反，工進(jìn)電磁鐵斷電。工進(jìn)到位行程開關(guān)為ON，后退電磁鐵得電，液壓滑臺(tái)后退。液壓滑臺(tái)后退到位，各原位行程開關(guān)取反，后退電磁鐵斷電，液壓滑臺(tái)回到原位。液壓滑臺(tái)回到原位，各原位行程開關(guān)輸入為ON，Y013得電，回轉(zhuǎn)臺(tái)微抬。抬起到位，X016為ON，Y015得電，回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)。微抬回轉(zhuǎn)到位X01X017為ON,輔助繼電器M9得電?；剞D(zhuǎn)臺(tái)低速回轉(zhuǎn)。行程開SQ6松開，X17斷電，M10回路導(dǎo)通，Y16得電，回轉(zhuǎn)臺(tái)反靠。反靠到位，X20為ON，輔助繼電器M11得電，Y014導(dǎo)通，回轉(zhuǎn)臺(tái)夾緊。壓力繼電器得電，X043為ON。輔助繼電器M12導(dǎo)通，Y20得電，離合器脫開。一個(gè)全自動(dòng)循環(huán)結(jié)束。按下復(fù)位按鈕SB2，強(qiáng)制X01為ON，后退電磁鐵得電，各滑臺(tái)后退。 X44取反為ON，機(jī)床進(jìn)入單機(jī)半自動(dòng)工作循環(huán)。 若打開中心孔單循環(huán)開關(guān)，強(qiáng)制X12為ON。Y0得電，1號(hào)動(dòng)力頭起動(dòng)。若打開鉆孔單循環(huán)開關(guān)，強(qiáng)制X23為ON。Y1得電，2號(hào)動(dòng)力頭起動(dòng)。若打開倒角單循環(huán)開關(guān)，強(qiáng)制X27為ON。Y2得電，3號(hào)動(dòng)力頭起動(dòng)。若打開擴(kuò)孔單循環(huán)開關(guān)，強(qiáng)制X33為ON。Y3得電，4號(hào)動(dòng)力頭起動(dòng)。若打開鉸孔單循環(huán)開關(guān)，強(qiáng)制X37為ON。Y4得電，5號(hào)動(dòng)力頭起動(dòng)。 打中心孔滑臺(tái)位于原位，強(qiáng)制X13為ON。打開中心孔單循環(huán)開關(guān)，強(qiáng)制X12為ON。Y007得電，打中心孔液壓滑臺(tái)前進(jìn)。鉆孔滑臺(tái)位于原位，強(qiáng)制X24為ON。打開鉆孔單循環(huán)開關(guān)，強(qiáng)制X23為ON。Y21得電，鉆孔液壓滑臺(tái)前進(jìn)。倒角滑臺(tái)位于原位，強(qiáng)制X30為ON。打開倒角單循環(huán)開關(guān)，強(qiáng)制X27為ON。Y24得電，倒角液壓滑臺(tái)前進(jìn)。擴(kuò)孔滑臺(tái)位于原位，強(qiáng)制X34為ON。打開擴(kuò)孔單循環(huán)開關(guān)，強(qiáng)制X33為ON。Y27得電，擴(kuò)孔液壓滑臺(tái)前進(jìn)。 鉸孔滑臺(tái)位于原位，強(qiáng)制X40為ON。打開鉸孔單循環(huán)開關(guān)，強(qiáng)制X37為ON。Y32得電，鉸孔液壓滑臺(tái)前進(jìn)。滑臺(tái)工進(jìn)、滑臺(tái)后退與連續(xù)全自動(dòng)循環(huán)相同。各液壓滑臺(tái)都位于原位，按下回轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)控制按鈕SB7，強(qiáng)制X6為ON。Y13得電，回轉(zhuǎn)臺(tái)微抬。回轉(zhuǎn)臺(tái)其他動(dòng)作與連續(xù)全自動(dòng)循環(huán)相同。X44取反為ON，X10取反為ON，機(jī)床進(jìn)入手動(dòng)循環(huán)模式。液壓滑臺(tái)手動(dòng)控制按鈕開啟，強(qiáng)制X045為ON。 若打開中心孔單循環(huán)開關(guān)，強(qiáng)制X12為ON。Y0得電，1號(hào)動(dòng)力頭起動(dòng)。若打開鉆孔單循環(huán)開關(guān)，強(qiáng)制X23為ON。Y1得電，2號(hào)動(dòng)力頭起動(dòng)。若打開倒角單循環(huán)開關(guān)，強(qiáng)制X27為ON。Y2得電，3號(hào)動(dòng)力頭起動(dòng)。若打開擴(kuò)孔單循環(huán)開關(guān)，強(qiáng)制X33為ON。Y3得電，4號(hào)動(dòng)力頭起動(dòng)。若打開鉸孔單循環(huán)開關(guān)，強(qiáng)制X37為ON。Y4得電，5號(hào)動(dòng)力頭起動(dòng)。打中心孔單循環(huán)開關(guān)打開，X12為ON。強(qiáng)制X045為ON，Y7得電，打中心孔滑臺(tái)前進(jìn)。（其他液壓滑臺(tái)同理）打中心孔液壓滑臺(tái)前進(jìn)到位，強(qiáng)制X14為ON，Y7斷電，打中心孔液壓滑臺(tái)停止前進(jìn)。（其他液壓滑臺(tái)同理）強(qiáng)制X14為ON，Y10得電，打中心孔液壓滑臺(tái)開始工進(jìn)。（其他液壓滑臺(tái)同理）打中心孔液壓滑臺(tái)工進(jìn)到位，強(qiáng)制X15為ON，Y10斷電，Y11得電，打中心孔液壓滑臺(tái)開始后退。（其他液壓滑臺(tái)同理）打中心孔液壓滑臺(tái)后退到位，強(qiáng)制X13為ON，Y11斷電，打中心孔液壓滑臺(tái)停止后退。（其他液壓滑臺(tái)同理）回轉(zhuǎn)臺(tái)動(dòng)作與單機(jī)半自動(dòng)循環(huán)一致。6 結(jié)論 可編程控制器作為新一代的工業(yè)控制裝置,具有開發(fā)柔性好,接線簡(jiǎn)單,安裝方便,抗干擾性強(qiáng)等眾多優(yōu)點(diǎn)。經(jīng)過(guò)初步估算,六工位組合機(jī)床從裝夾工位到完成全部工位的加工比傳統(tǒng)的控制方式節(jié)省了大量的時(shí)間,可以顯著地提高生產(chǎn)效率。同時(shí),由于PLC的高可靠性, 輸入/輸出部分具有信號(hào)指示,這不僅可以大大減少使電氣故障次數(shù), 而且還能給準(zhǔn)確判斷電器故障的發(fā)生部位,節(jié)省了檢修的時(shí)間。學(xué)會(huì)熟悉使用使用PLC對(duì)我們來(lái)說(shuō)非常重要。 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)詳細(xì)敘述了多工位組合機(jī)床的PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),分析了機(jī)床的工藝要求和動(dòng)作流程，設(shè)計(jì)主電路控制電路及機(jī)床液壓系統(tǒng)說(shuō)明，并根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)行要求，確定了機(jī)床及控制系統(tǒng)的元件型號(hào)，并對(duì)PLC的I/O端口進(jìn)行分配。軟件設(shè)計(jì)分別從連續(xù)全自動(dòng)工作循環(huán)、單機(jī)半自動(dòng)循環(huán)和手動(dòng)循環(huán)三種工作方式對(duì)裝卸、打中心孔、鉆孔、倒角、擴(kuò)孔以及鉸孔加工六工位組合機(jī)床的PLC控制進(jìn)行了敘述，完成了各工作方式下的流程圖和梯形圖，并對(duì)梯形圖進(jìn)行了說(shuō)明。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)通過(guò)沈老師的指導(dǎo)，查閱資料，進(jìn)行了初步設(shè)計(jì)。但是對(duì)PLC梯形圖進(jìn)行了仿真調(diào)試，發(fā)現(xiàn)了很多錯(cuò)誤，多次修改才得出自己需要的設(shè)計(jì)。對(duì)PLC的選型，端口分配和軟件設(shè)計(jì)都能夠更加熟悉的解決。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我對(duì)PLC控制系統(tǒng)有了深刻的認(rèn)識(shí)，把理論知識(shí)充分運(yùn)用到實(shí)際中去。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)不是很完善，但是這對(duì)我來(lái)說(shuō)受益匪淺。參考文獻(xiàn) [1]余雷聲,[M].北京: 機(jī)械工業(yè)出版社,2007.[2]夏田,等. PLC電氣控制技術(shù)[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2008.[3]鄧昌奇,[J].機(jī)械與電子,2008(6):7374.[4]劉美俊,.[J].組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù), 2003 (5):73 74.[5][J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造,2006 (2):7778. [6]何曉燕,[J].機(jī)械工程與自動(dòng)化,2007 (10):162 164. 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