【正文】 沒有被壓下，回轉(zhuǎn)到下一個分度位置前后，壓下行程開關(guān)SQ6→輸入繼電器X17為ON→輔助繼電器M9得電并自鎖→輸出繼電器Y17線圈得電→電磁鐵YA9得電→液壓系統(tǒng)驅(qū)動3G減速移動→回轉(zhuǎn)工作臺低速轉(zhuǎn)動→繼續(xù)回轉(zhuǎn)→行程開關(guān)SQ6松開→輸入繼電器X17斷電為OFF→X17觸點取反后為ON，驅(qū)動輔助繼電器M10回路導通→輸出繼電器Y16回路導通→電磁鐵YA8得電→液壓缸3G左移返回→帶動回轉(zhuǎn)工作臺反靠→反靠到位，壓下行程開關(guān)SQ7→輸入繼電器X20得電為ON→輔助繼電器M11線圈得電→M11的常開觸點使輸出繼電器Y14線圈電路導通得電→負載電磁鐵YA6得電→液壓缸1G動作，鎖緊工作臺→鎖緊壓力逐步增加，超過一定值→壓力繼電器KP常開觸點閉合→輸入繼電器X37為ON→輔助繼電器M12線圈得電→M12的常開觸點驅(qū)動輸出繼電器Y20線圈回路閉合→電磁鐵YA10得電→液壓系統(tǒng)使液壓缸4G動作→帶動離合器脫離。為了下一次能夠繼續(xù)自動回轉(zhuǎn)，液壓缸3G必須回到左端，所以離合器脫開以后，壓下行程開關(guān)SQ8→輸出繼電器X21為ON→X21的常閉觸點使得Y17斷開，電磁鐵YA9斷電→X21的常開觸點使Y16邏輯回路接通→液壓系統(tǒng)驅(qū)動液壓缸3G左移→當壓下行程開關(guān)SQ9后→輸入繼電器X22得電→X22的常閉觸動為OFF，主控條件不在滿足，所以邏輯元件已經(jīng)電磁鐵YAYAYAYA10都斷電。一次自動轉(zhuǎn)位控制結(jié)束。5 系統(tǒng)調(diào)試安裝調(diào)試軟件GX Simulator6C，可以通過GX Developer菜單欄啟動仿真。 也可以通過快捷圖標啟動仿真。 啟動仿真后，程序開始在電腦上模擬PLC寫入過程。 這個小窗口就是仿真窗口，顯示運行狀態(tài)，如果出錯會有中文說明。 這時程序已經(jīng)開始運行，并且可以通過軟件元件測試來強制一些輸入條件ON。系統(tǒng)調(diào)試時將手動與自動控制操作獨立開來,在自動連續(xù)控制調(diào)試成功后,再將系統(tǒng)轉(zhuǎn)入單機程序,最后進行整個系統(tǒng)的試運行。經(jīng)過一段時間運行表明,該系統(tǒng)性能可靠,自動化程度高,完全能滿足生產(chǎn)工藝的要求,不僅提高了生產(chǎn)效率,而且大大減輕了勞動強度,改善了工作環(huán)境。 X44為OFF，常閉觸點接通。強制X2為ON，YY6接通，液壓泵、冷卻泵起動。 液壓泵、冷卻泵起動 強制X5為ON全動力頭起動，強制液壓臺總控開關(guān)X11為ON，液壓滑臺位于原位，強制各原位為ON，液壓滑臺前進。 全液壓滑臺前進到位，各前進電磁鐵斷電，前進到位，各原位行程開關(guān)取反，工進電磁鐵得電，液壓滑臺工進。工進到位，各工進到位行程開關(guān)取反，工進電磁鐵斷電。工進到位行程開關(guān)為ON，后退電磁鐵得電，液壓滑臺后退。液壓滑臺后退到位，各原位行程開關(guān)取反，后退電磁鐵斷電，液壓滑臺回到原位。液壓滑臺回到原位，各原位行程開關(guān)輸入為ON，Y013得電，回轉(zhuǎn)臺微抬。抬起到位，X016為ON，Y015得電，回轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)。微抬回轉(zhuǎn)到位X01X017為ON,輔助繼電器M9得電?；剞D(zhuǎn)臺低速回轉(zhuǎn)。行程開SQ6松開，X17斷電，M10回路導通，Y16得電，回轉(zhuǎn)臺反靠。反靠到位，X20為ON，輔助繼電器M11得電，Y014導通，回轉(zhuǎn)臺夾緊。壓力繼電器得電，X043為ON。輔助繼電器M12導通，Y20得電，離合器脫開。一個全自動循環(huán)結(jié)束。按下復位按鈕SB2，強制X01為ON，后退電磁鐵得電，各滑臺后退。 X44取反為ON，機床進入單機半自動工作循環(huán)。 若打開中心孔單循環(huán)開關(guān)，強制X12為ON。Y0得電，1號動力頭起動。若打開鉆孔單循環(huán)開關(guān)，強制X23為ON。Y1得電，2號動力頭起動。若打開倒角單循環(huán)開關(guān)，強制X27為ON。Y2得電，3號動力頭起動。若打開擴孔單循環(huán)開關(guān)，強制X33為ON。Y3得電，4號動力頭起動。若打開鉸孔單循環(huán)開關(guān)，強制X37為ON。Y4得電，5號動力頭起動。 打中心孔滑臺位于原位，強制X13為ON。打開中心孔單循環(huán)開關(guān)，強制X12為ON。Y007得電，打中心孔液壓滑臺前進。鉆孔滑臺位于原位，強制X24為ON。打開鉆孔單循環(huán)開關(guān)，強制X23為ON。Y21得電，鉆孔液壓滑臺前進。倒角滑臺位于原位，強制X30為ON。打開倒角單循環(huán)開關(guān)，強制X27為ON。Y24得電，倒角液壓滑臺前進。擴孔滑臺位于原位，強制X34為ON。打開擴孔單循環(huán)開關(guān)，強制X33為ON。Y27得電，擴孔液壓滑臺前進。 鉸孔滑臺位于原位，強制X40為ON。打開鉸孔單循環(huán)開關(guān)，強制X37為ON。Y32得電，鉸孔液壓滑臺前進?；_工進、滑臺后退與連續(xù)全自動循環(huán)相同。各液壓滑臺都位于原位，按下回轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)動控制按鈕SB7，強制X6為ON。Y13得電，回轉(zhuǎn)臺微抬。回轉(zhuǎn)臺其他動作與連續(xù)全自動循環(huán)相同。X44取反為ON，X10取反為ON，機床進入手動循環(huán)模式。液壓滑臺手動控制按鈕開啟，強制X045為ON。 若打開中心孔單循環(huán)開關(guān)，強制X12為ON。Y0得電，1號動力頭起動。若打開鉆孔單循環(huán)開關(guān)，強制X23為ON。Y1得電，2號動力頭起動。若打開倒角單循環(huán)開關(guān)，強制X27為ON。Y2得電，3號動力頭起動。若打開擴孔單循環(huán)開關(guān)，強制X33為ON。Y3得電，4號動力頭起動。若打開鉸孔單循環(huán)開關(guān)，強制X37為ON。Y4得電，5號動力頭起動。打中心孔單循環(huán)開關(guān)打開，X12為ON。強制X045為ON，Y7得電，打中心孔滑臺前進。（其他液壓滑臺同理）打中心孔液壓滑臺前進到位，強制X14為ON，Y7斷電，打中心孔液壓滑臺停止前進。（其他液壓滑臺同理）強制X14為ON，Y10得電，打中心孔液壓滑臺開始工進。（其他液壓滑臺同理）打中心孔液壓滑臺工進到位，強制X15為ON，Y10斷電，Y11得電，打中心孔液壓滑臺開始后退。（其他液壓滑臺同理）打中心孔液壓滑臺后退到位，強制X13為ON，Y11斷電，打中心孔液壓滑臺停止后退。（其他液壓滑臺同理）回轉(zhuǎn)臺動作與單機半自動循環(huán)一致。6 結(jié)論 可編程控制器作為新一代的工業(yè)控制裝置,具有開發(fā)柔性好,接線簡單,安裝方便,抗干擾性強等眾多優(yōu)點。經(jīng)過初步估算,六工位組合機床從裝夾工位到完成全部工位的加工比傳統(tǒng)的控制方式節(jié)省了大量的時間,可以顯著地提高生產(chǎn)效率。同時,由于PLC的高可靠性, 輸入/輸出部分具有信號指示,這不僅可以大大減少使電氣故障次數(shù), 而且還能給準確判斷電器故障的發(fā)生部位,節(jié)省了檢修的時間。學會熟悉使用使用PLC對我們來說非常重要。 這次畢業(yè)設(shè)計詳細敘述了多工位組合機床的PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計,分析了機床的工藝要求和動作流程，設(shè)計主電路控制電路及機床液壓系統(tǒng)說明，并根據(jù)系統(tǒng)運行要求，確定了機床及控制系統(tǒng)的元件型號，并對PLC的I/O端口進行分配。軟件設(shè)計分別從連續(xù)全自動工作循環(huán)、單機半自動循環(huán)和手動循環(huán)三種工作方式對裝卸、打中心孔、鉆孔、倒角、擴孔以及鉸孔加工六工位組合機床的PLC控制進行了敘述，完成了各工作方式下的流程圖和梯形圖，并對梯形圖進行了說明。這次畢業(yè)設(shè)計通過沈老師的指導，查閱資料，進行了初步設(shè)計。但是對PLC梯形圖進行了仿真調(diào)試，發(fā)現(xiàn)了很多錯誤，多次修改才得出自己需要的設(shè)計。對PLC的選型，端口分配和軟件設(shè)計都能夠更加熟悉的解決。這次畢業(yè)設(shè)計讓我對PLC控制系統(tǒng)有了深刻的認識，把理論知識充分運用到實際中去。雖然這個設(shè)計不是很完善，但是這對我來說受益匪淺。參考文獻 [1]余雷聲,[M].北京: 機械工業(yè)出版社,2007.[2]夏田,等. PLC電氣控制技術(shù)[M].北京:化學工業(yè)出版社,2008.[3]鄧昌奇,[J].機械與電子,2008(6):7374.[4]劉美俊,.[J].組合機床與自動化加工技術(shù), 2003 (5):73 74.[5][J].機械設(shè)計與制造,2006 (2):7778. [6]何曉燕,[J].機械工程與自動化,2007 (10):162 164. [7][M].北京:機械工業(yè)出版社,2008.[8][M].北京:電子工業(yè)出版社,2009.[9][M].北京:機械工業(yè)出版社,2004.[10][M].北京:機械工業(yè)出版社,2006.[11][M].北京:機械工業(yè)出版社,2004.[12][M].北京:化學工業(yè)出版社,2002.[13][M].北京：理工大學出版社，2010.[14]朱朝寬，[M].北京：機械工業(yè)出版社，2011.[15]［D］.華東理工大學：控制工程系，2011.[16][D].內(nèi)蒙古大學：電子信息工程學院，2011.[17][D].電子科技大學：軟件工程系，2011.[18]張輝，[J].《自動化與儀器儀表》，2002.[19][M].北京:機械工業(yè)出版社，1998.[20]吳宗澤，[M].北京：高等教育出版社，2006.[21]徐德、（PLC）應(yīng)用技術(shù)[M].濟南：山東科學技術(shù)出版社 2001[22]、應(yīng)用與實訓[M].北京：機械工業(yè)出版社 2009致謝首先，也是最主要感謝的是我的指導老師，沈穎老師。因為在整個畢業(yè)設(shè)計的工作過程中，沈老師給我提供了不少的意見，同時也感謝在整個論文寫作過程中幫助過我的每一位人。在論文題目制定時，他首先肯定了我的題目大方向，但是同時又幫我具體分析這個論題需要完成的目標，讓我在寫作時有了具體方向。在論文提綱制定時，我的思路不是很清晰，經(jīng)過老師的幫忙，讓我具體寫作時思路頓時清晰。在完成初稿后，老師認真查看了我的文章，指出了我存在的很多問題。在沈老師的身上，我們可以感受到一個學者的嚴謹和務(wù)實，這些都讓我們獲益菲淺，并且將終生受用無