【導讀】工業(yè)機床的控制在工業(yè)生產自動化控制中占有重要的位置。多工步動作多機床由于其工步及，控制較為復雜。采用傳統(tǒng)的繼電器控制時，需。要的繼電器多，接線復雜，因此故障多，維修困難、費時費力。制造業(yè)是一個國家或地區(qū)經濟發(fā)展的重要支柱，其發(fā)展水平標志著該。國家或地區(qū)的經實力、科技水平、生活水準和國防實力。而制造業(yè)的生產能力蛀。牙取決于執(zhí)照設備——機床的先進程度。多工步機床用于加工棉紡錠子錠腳的一。工由7個刀具分分別按照7個工步要求依次進行切削。

　　

【正文】 、支持漸進色、豐富的圖庫、動畫連接。 2. 無與倫比的動力和靈活性，擁有全面的腳本與圖形動畫功能。 3. 可以對畫面中的一部分進行保存，以便以后進行分析或打印。 4. 變量導入導出功能，變量可以導出到 Excel 表格中，方便的對變量名稱等屬性進行修改，然后再導入新工程中，實現了變量的二次利用，節(jié)省了開發(fā)時間。 5. 強大的分布式報警、事件處理， 支持實時、歷史數據的分布式保存。 洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 27 6. 強大的腳本語言處理，能夠幫助你實現復雜的邏輯操作和與決策處理。 7. 方便的配方處理功能。 8. 全新的 WebServer 架構，全面支持畫面發(fā)布、實時數據發(fā)布、歷史數據發(fā)布以及數據庫數據的發(fā)布。 9. 豐富的設備支持庫，支持常見的 PLC 設備、智能儀表、智能模塊。 二、組態(tài)王的功能：組態(tài)軟件具有監(jiān)控和數據采集系統(tǒng)，好處之一就是能大大縮短開發(fā)時間，并能保證系統(tǒng)的質量。能快速便捷地進行圖形維護和數據采集。組態(tài)王提供了豐富的快速應用設計的工具。 1. 快速便捷的應用設計； 2. 豐富的可擴充的圖形庫； 3. 對多媒體的支持； 4. 靈活簡便的變量定義和管理； 5. 強大的控制語言； 6. 采集和顯示歷史數據； 7. 全新的靈活多樣、操作簡單的內嵌式報表； 8. 配方管理。 人機界面（ HMI）設計 雙擊桌面圖標，打開工程管理器，如圖 41 所示。 圖 41 工程管理器 洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 28 圖 42 工程瀏覽器 在工程列表區(qū)中選擇任一工程雙擊后或者點擊工程管理器上的 “開發(fā)” 此快捷鍵后，就進入了工程的開發(fā)環(huán)境，如圖 42 所示。雙擊工程瀏覽器中的“主畫面”后，就進入了開發(fā)系統(tǒng)的主畫面，本控 制系統(tǒng)的組態(tài)監(jiān)控畫面設計如下圖 43 所示。 圖43 組態(tài)王系統(tǒng)開發(fā) 洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 29 定義設備和連接變量 在組態(tài)王工程瀏覽器樹型目錄中，選擇“設備”，在右邊的工作區(qū)中出現了“新建”圖標 , 雙擊，彈出“設備配置向導”對話框。在“設備配置向導”下的選項中進行設置：設備 安裝“設備驅動 — PLC— FX2485—通訊口” —— 給設備指定唯一的邏輯名稱“ PLC00” —— 選擇串口號“ COM1” —— 設備地址設置指南“ 0” —— 通信參數 —— 信息總結。這樣就完成了設備定義和連接變量“ PLC00”。 數據變量定義 實時數據庫是組態(tài)工程的數據交換和數據處理中心。數據變量是構成實時數據庫的基本單元，建立實時數據庫的過程也就是定義數據變量的過程。在“數據庫”中的“數據詞典” 中定義數據變量，定義數據變量的內容主要包括數據變量的：變量名、變量類型、初始值、變化靈敏度、最大值最小值的范圍、連接設備、寄存器、數據類型和讀寫屬性等相關的參數； 數據變量定義如圖 44 所示。 圖 44 數據變量定義 洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 30 動畫連接與命令語言 一、動畫連接 工程人員在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中制作的畫面都是靜態(tài)的，那 么它們如何才能反映工業(yè)現場的狀況呢？這就需要通過實時數據庫，因為只有數據庫中的變量才是與現場狀況同步變化的。數據庫變量的變化又如何導致畫面的動畫效果呢？通過“動畫連接” —— 所謂“動畫連接”就是建立畫面的圖素與數據庫變量的對應關系。這樣，工業(yè)現場的數據，比如溫度、液面高度等，當它們發(fā)生變化時，通過 I/O 接口，將引起實時數據庫中變量的變化，如果設計者曾經定義了一個畫面圖素 —— 比如指針 —— 與這個變量相關，我們將會看到指針在同步偏轉。 動畫連接的引入是設計人機接口的一次突破，它把工程人員從重復的圖形編程中解放出來， 為工程人員提供了標準的工業(yè)控制圖形界面，并且由可編程的命令語言連接來增強圖形界面的功能。圖形對象與變量之間有豐富的連接類型，給工程人員設計圖形界面提供了極大的方便?！敖M態(tài)王”系統(tǒng)還為部分動畫連接的圖形對象設置了訪問權限，這對于保障系統(tǒng)的安全具有重要的意義。 圖形對象可以按動畫連接的要求改變顏色、尺寸、位置、填充百分數等，一個圖形對象又可以同時定義多個連接。把這些動畫連接組合起來，應用程序將呈現出令人難以想象的圖形動畫效果。 圖 45 工件繪制 以工件的“夾緊”和“放松”的動畫設置為例說明 動畫連接； 洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 31 首先在開發(fā)系統(tǒng)中主畫面繪制所需的圖形，如圖 45 所示。 利用動畫連接中的“特殊”選項中的“隱含” 就可以實現對工件的 “夾緊”和“放松”動畫。 特殊：所有的圖形對象都可以定義閃爍、隱含兩種連接，這是兩種規(guī)定圖形對象可見性的連接。按動任一按鈕彈出相應連接對話框。 隱含：是使被連接對象根據條件表達式的值而顯示或隱含。 條件表達式：輸入顯示或隱含的條件表達式，單擊“？”可以查看已定義的變量名和變量域。 圖 46 “夾緊”動畫設置 表達式為真時：規(guī)定當條件表達式值為 1（ TRUE）時，被連接對象是顯示還是隱含。當表達式的值為假時，定義了“顯示”狀態(tài)的對象自動隱含，定義了“隱含”狀態(tài)的對象自動顯示。 先進行夾緊的動畫設置，選擇圖形并雙擊，在彈出的“動畫連接”對話框中對選項“特殊”中的子選項“隱含”進行設置。洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 32 圖 47 “夾緊”動畫設置 接著進行放松的動畫設置，選擇圖形 并雙擊，在彈出的“動畫連接”對話框中對選項“特殊”中的子選項“隱含”進行設置。如圖 47所示； 工件“夾緊”和“放松”運行如圖所示。 圖 48 工件放松的動畫效果 洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 33 圖 49 工件夾緊的動畫效果 二、命令語言 組態(tài)王除了在 定義動畫連接時支持連接表達式，還允許用戶編寫命令語言來擴展應用程序的功能，極大地增強了應用程序的可用性。命令語言的句法和Ｃ語言非常類似，可以說是Ｃ的一個簡化子集，具有完備的詞法語法查錯功能和豐富的運算符、數學函數、字符串函數、控件函數、 SQL 函數和系統(tǒng)函數。 應用程序命令語言：可以在程序啟動時、關閉時或在程序運行期間周期執(zhí)行。如果希望周期執(zhí)行，還需要指定時間間隔。熱鍵命令語言：被鏈接到設計者指定的熱鍵上，軟件運行期間，操作者隨時按下熱鍵都可以啟動這段命令語言程序。事件命令語言：規(guī)定在事件發(fā)生、存在、消失時 分別執(zhí)行的程序。數據改變命令語言：只鏈接到變量或變量的域。在變量或變量的域值變化到超出數據字典中所定義的變化靈敏度時，它們就被觸發(fā)執(zhí)行一次。在編輯完成以上的命令語言后，運行系統(tǒng)的時候只要單擊“退出”按鈕就會退出組態(tài)王運行環(huán)境。 組態(tài)圖 組態(tài)圖如圖 410 所示。 洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 34 圖 410 組態(tài)圖洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 35 結 論 PLC 技術經過幾十年的發(fā)展，已經相當熟悉。其品種齊全，功能繁多，已被廣泛應用于工業(yè)控制控制的各個領域。用 PLC 來實現多工步機床電氣控制系統(tǒng)自動化的功能，能夠很好地滿足特有的要求。 針對這個多工步機床的 控制系統(tǒng)，本文采用 S7200 可編程控制器設計多工步機床的電氣控制系統(tǒng)，實現了棉紡釘子釘腳的加工、七個工步的工裝、電氣控制的設計、多工步機床的設計等功能，使邏輯功能通過軟件編程實現。柔性強，控制功能多，控制線路大大簡化。此項新型多工步機床電氣控制系統(tǒng)采用了先進的技術，其工作可靠性高，簡單易懂，容易掌握，操作維護方便，反映靈活，自動化程度高，可以滿足棉紡釘子釘腳的加工。 系統(tǒng)中還在一些問題有待于解決，希望在老師的指導幫助下，作出更好更滿意的論文。 洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 36 謝 辭 畢業(yè)設計即將結束，在其中學到了很多，過程之中 豐富了自己，也改善了自己！大大提高了自己了我的動手能力的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)作過程中探索的艱難和成功時的喜悅。首先感謝段春霞老師和韓英老師的幫助，在她們的指導下，我才能完成這一論文，在此，我向所有幫助過我的老師表示誠摯的謝意。 其次感謝在設計過程中幫助我的同學和提供我便宜的圖書管理老師們。鑒于本人知識有限，又是第一次獨立完成這一設計，論文中難免有很多的錯誤或不足之處，希望各位老師批評指正。雖然這個設計做的不是很好，但是在設計過程中學的的東西是這次畢業(yè)設計的最大收獲和財富，使我終身受益。感謝老師的幫助 !洛陽理工學院畢業(yè)設計論文 37 參考文獻 [1] 王玉中 .電氣控制及 PLC 應用技術 .鄭州 :河南科技技術出版社 ,2021 [2] 史宜巧 ,孫業(yè)明等 .PLC 技術及應用項目教程 .機械工業(yè)出版社 ,2021 [3] 劉艷梅 .三菱 PLC 基礎與系統(tǒng)設計 .機械工業(yè)出版社 ,2021 [4] 王宇 .PLC 電氣控制與組態(tài)設計 .電子工業(yè)出版社 ,2021 [5] 周美蘭 ,周封 .PLC 電氣控制與組態(tài)設計 .科學出版社 ,2021 [6] 陳建明 .電氣控制與 PLC 應用 .電子工業(yè)出版社 ,2021 [7] 陳強等 .機械系統(tǒng)的微機控制 .清華大學出版社 ,1998 [8] 陳紹華 .機械設備電器控制 .華南理工大學出版社 ,2021 [9] 張同蘇 .電器 及 PLC 控制技術 .高等教育出版社 ,2021 [10] 孫德勝 .PLC 控制實訓 .機械工業(yè)出版社 ,2021 [11] 袁任光 .可編程控制器應用技術與實例 .華南理工大學出 版社 ,2021 [12] 王紅 .可編程控制系統(tǒng)使用教程 .電子工業(yè)出版社 ,2021 [13] 陳宇 .可編程控制技術編程技巧 .華南理工大學出版社 ,2021 [14] 金振華 .組合機床及其調整與使用 .機械工業(yè)出版社 ,1990 [15] 林述溫 .機電設備設計 .機械工業(yè)出版社 ,2021 [16] 楊長能 .可編程序控制器（ PC）基礎及應用 .重慶 :重慶大學出版社 ,1999 [17] 高麗麗 .PLC 控制交流變頻器調速控制系統(tǒng) .山東 :山東科技 大學，2021 [18] 廖常初 .可編程序控制器系統(tǒng)開發(fā)實例導航 .重慶 :重慶大學出版社 ,2021 [19] 汪曉平 .可編程控制器系統(tǒng)開發(fā)實例導航 .北京 :人民大學出版社，2021 [20] 郁漢琪 .機床電氣及可編程控制器實驗課程設計指導書 .高等教育出版社 ,2021 洛陽理工學院畢業(yè)設計論文 38 外文資料翻譯 GENERAL TRANSFORMATION OF MULTIAXIS DRILLILNG MACHINE DRILLING MACHINE At present, China`s small and medium enterpries in product quality and production efficiency are the need for a new increase. But the processing means is far equipment. Many small and medium enterprises with their actual technical state of equipment improvements, through strengthening its own. In order to selfdevelopment. Common drilling for singleaxis machine tools, but the installation will bee a multiaxis multiaxle box of the drill, tuansformation into a multiaxis drilling, we could greatly shorten the processing time, improve production efficiency. Application of mltiaxis machining: According to statistics, in general machine tools in the workshop in general, the average cutting time rarely exceeds 15% of total working hours. The remaining time is plugin, loading and unloading the workpiece, exchange tools, operation tools, measurements, and clear the iron filings and so forth. Although the use of CNC machine tools can improve 85%, but the purchase of costly. In some cases, even if the high productivity, but t