【正文】 的功能。 3. 易學易用，深受工程技術人員歡迎 PLC 作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設備。近年來 PLC 的功能單元大量涌現(xiàn)，使 PLC 滲透到了位置控制，溫度控制， CNC 等各種工業(yè)控制中?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。從PLC 的機外電路來說，使用 PLC 構成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電器系統(tǒng)相比，電氣線接及開關接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。例如三菱公司身材的 F 系統(tǒng) PLC 平均無故障時間高達30 萬小時。 洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 4 PLC 的特點 1. 可靠性高，抗干擾能力強 高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。在 1987 年國際電工委員會辦法的 PLC 做了如下定義： “ PLC 是一種專業(yè)為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。今天的可編程控制器正在成為工業(yè)控制領域的主流控制設備，在世界各地發(fā)揮著越來越大的作用。然而這種自動化需要投入大量的資金，是一種高投資、高效率同時是高風險的發(fā)展模式，很難為大多數(shù)中小企業(yè)所采用。全球市場導致競爭空前激烈，促使企業(yè)必須加快及完善服務體系體系、就是企業(yè) ，是企業(yè)實現(xiàn)“在正確的時間，將正確的信息以正確的方式傳給正確的人，以便做出正確的決策”。 從 20 世紀 60 年代開始，西方國家就依照技術（及新設備，新工藝以及計算機應用）開始對傳統(tǒng)工業(yè)進行改造，使工業(yè)的得到飛速發(fā)展。目前我國工業(yè)控制電氣化技術，產業(yè)和應用都有了很大的發(fā)展，我國工業(yè)計算機系統(tǒng)行業(yè)已經形成。 圖 11 各個工步的動作分解圖 我國工業(yè)電氣控制技術的發(fā)展狀況 工業(yè)電氣控制技術是一種運用控制理論，食品儀表、計算機和其它信息技術，對工業(yè)生產過程實現(xiàn)檢測、控制、優(yōu)化、高度、 管理和決策，達到增加產量，提高質量，降低消耗，確保安全等目的綜合性技術，主要包洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 3 括工業(yè)電氣化軟件，硬件和系統(tǒng)三大部分。 采用 PLC 技術改造的多工步機床和自動控制系統(tǒng)完全符合多工步機床自動的生產特點，能夠滿足多工步機床自動控制的各種要求，從而提高了面紡錠子錠腳的加工水平。PLC 現(xiàn)在已經成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱（ PLC、 CAD/CAM、 ROBOT）之一，以其可靠性、邏輯功能強、體積小、可在線修改控制程序、具有遠程通信聯(lián)網(wǎng)功能、易與計算機接口、能對模擬量進行控制、具備高速記數(shù)與位控等高性能模塊等優(yōu)異性能，日益取代有大量中間繼電器、時間繼電器、繼數(shù)繼電器等組成 的繼電 接觸控制系統(tǒng)，在機械、化工、石油、冶金、輕工、電子、紡織、食品、交通等各行各業(yè)都得到廣泛的應用。因此，此 PLC 控制系統(tǒng)的硬件設計就是 PLC 和上述器件的選取和連可編程控制器不僅充分利用微處理器的優(yōu)點來滿足各種工業(yè)領域的實時控制要求，同時也照顧到現(xiàn)場電氣維護人員的技能和習慣，擯棄了微機常用的計算機編程語言的表達方式，獨具風格地形成一套以繼電器梯形圖為基礎的形象編程語言和模塊化的軟件結構，使用戶程序的編制清晰直觀、 方便易學、調試和查錯都很容易。 PLC系統(tǒng)設計任務分為硬件和軟件設計兩部分。采用 PLC 控制，可使線大為簡化，不但安裝十分方便，而且保證了可靠性，減少了 維修費，提高了工效。 關鍵詞： 多工步組合機床， PLC，步進順序控制 洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） II Design of Combination Machine Tools Control System of PLC ABSTRACT The control of industrial automation control in industrial production occupies an important position. The machine tool industry , multistage machine and work because of its action,control is more plicated. Using traditional relay control, need plex, the relay, fault than wiring, maintenance difficulties, Feigong timeconsuming. PLC control, but not only greatly simplified wiring, installation is very convenient, and ensure the reliability, reduce the maintenance and increase the is one country or region development of the important pillars, its development level mark the country or region`s economic strength and technology level, the living standards and national defence capabilities. While manufacturing production capacity depends on the advanced manufacturing equipment, machine tool. Many workers step for processing cotton spinning ingots machine a processing machine a feet, a spindle feet processing technology is more plex, parts processing for solid blank piece before, the whole mechanical processing by seven tool points respectively according to seven workers were cutting step requirements. Seven work step is as follows: the drilling, car plane, drill deep holes, outside, round and drilling, coarse twisted double festival hole and chamfering and fine twisted double festival, twisted tapered bore holes work step requirements. KEY WORDS: Multistep bination machine， PLC， Stepping sequence control 洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） III 目 錄 前 言 ......................................................................................................... 1 第 1 章 多工步組合機床與 PLC ........................................................... 2 課題 研究的背景 ........................................................................ 2 我國工業(yè)電氣控制技術的發(fā)展狀況 ............................ 2 可編程控制器的簡介 ................................................................ 3 可編程控制的定義 .......................................................... 3 PLC 的特點 ...................................................................... 4 課題的提出 ................................................................................ 5 課題研究的意義，價值和技術可行性 .................................. 5 PLC 控制與繼電器控制的比較 ..................................... 5 PLC 控制與單片機控制的比較 ..................................... 7 小結 ............................................................................................ 7 第 2 章 硬件設計 .................................................................................... 8 PLC 選型設計 ............................................................................ 8 PLC 的 I/O 編址 ......................................................................... 9 PLC 的 I/O 具體分配表 .................................................. 9 PLC 的 I/O 電路設計 .............................................................. 10 元件明細表 ...............................................................................11 小結 .......................................................................................... 14 第 3 章 軟件設計 .................................................................................. 16 軟件開發(fā)平臺和編程語言的選擇 .......................................... 16 軟件開發(fā)平臺 ................................................................ 16 編程語言的選擇 ............................................................ 16 多工步機床電氣控制系統(tǒng)的流程圖設計 ............................. 18 多工步機床電氣控制系統(tǒng)梯形圖設計 ................................ 19 小結 .......................................................................................... 24 洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） IV 第 4 章 組態(tài)設計 .................................................................................. 26 人機界面（ HMI）設計 .......................................................... 27 定義設備和連接變量 ............................................................. 29 數(shù)據(jù)變量定義 .......................................................................... 29 動畫連接與命令語言 ............................................................. 30 組態(tài)圖 ...................................................................................... 33 結 論 ..................................................................................................... 35 謝 辭 ...............................................