四工位組合機(jī)床的plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-展示頁(yè)
2025-07-16 13:21本頁(yè)面
【正文】 動(dòng)機(jī)；M3——控制冷卻泵的電動(dòng)機(jī)。(2)液壓泵電動(dòng)機(jī)單方向起動(dòng)，過(guò)載及短路保護(hù)。全自動(dòng)工作方式為一個(gè)工作循環(huán)結(jié)束后，自動(dòng)進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)；半自動(dòng)工作方式為一個(gè)工作循環(huán)結(jié)束后，機(jī)床將停車(chē)于初始狀態(tài)；手動(dòng)方式是用于手動(dòng)調(diào)整的。該機(jī)床的俯視示意圖如下： 四工位組合機(jī)床示意圖 控制流程當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕后，上料機(jī)械手向前，將零件送到夾具上，夾具夾緊零件，進(jìn)料裝置進(jìn)料，然后四個(gè)工作滑臺(tái)向前，四個(gè)加工動(dòng)力頭同時(shí)加工，加工完成后，各工作滑臺(tái)退回原位，接下來(lái)下料機(jī)械手向前抓住零件，夾具松開(kāi)，下料機(jī)械手帶料退回原位并松開(kāi)，完成一個(gè)工作循環(huán)。本文所用組合機(jī)床為四工位組合機(jī)床，該機(jī)床由四個(gè)滑臺(tái)，各載一個(gè)加工動(dòng)力頭，組成四個(gè)加工工位，除了四個(gè)加工工位外，還有夾具，上下料機(jī)械手和進(jìn)料器，四個(gè)輔助裝置以及冷卻和液壓系統(tǒng)共14個(gè)部分。因而，在汽車(chē)、柴油機(jī)、電機(jī)、機(jī)床等一些具有一定生產(chǎn)批量的企業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。第三方面是整批全自動(dòng)工作循環(huán)控制。多動(dòng)力部件構(gòu)成的組合機(jī)床，其控制通常有三方面的工作要求：第一方面是動(dòng)力部件的點(diǎn)動(dòng)和復(fù)位控制。常見(jiàn)的組合機(jī)床，標(biāo)準(zhǔn)通用部件有動(dòng)力滑臺(tái)各種加工動(dòng)力頭以及回轉(zhuǎn)工作臺(tái)等，可用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，也可用液壓驅(qū)動(dòng)。在綜合了通用機(jī)床、專(zhuān)用機(jī)床優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上產(chǎn)生了組合機(jī)床。但是，專(zhuān)用機(jī)床的設(shè)計(jì)，制造周期長(zhǎng)，造價(jià)高，工作可靠性也較差。通用機(jī)床一般用一把刀具進(jìn)行加工，自動(dòng)化程度低、輔助時(shí)間長(zhǎng)、生產(chǎn)效率低，但通用機(jī)床能夠重新調(diào)整，以適應(yīng)加工對(duì)象的變化。湖南生物機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告 書(shū)題目： 四工位組合機(jī)床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專(zhuān) 業(yè) 機(jī)電一體化 班 級(jí) 一體化11510班 姓 名 梁 巨 江 指導(dǎo)教師 王 少 華 年 月 日目 錄第1章 緒論 1 組合機(jī)床概述 1 控制流程 2 控制電路設(shè)計(jì) 3 電控系統(tǒng)輸入輸出信號(hào) 5第3章 PLC概述與方案論證 8 PLC概述 8 方案論證 8第4章 電氣控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 11 選擇PLC機(jī)型 11 結(jié)構(gòu)選擇 11 I/O點(diǎn)選取原則 11 確定PLC機(jī)型及擴(kuò)展模塊 12 設(shè)計(jì)輸入輸出信號(hào)地址表 12 設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)電氣原理圖 14 設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)操作面板 15第5章 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 16 設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)工作循環(huán)流程圖 16 設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)初始化梯形圖程序 17 設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)手動(dòng)及顯示梯形圖程序 17 設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與梯形圖程序 17 實(shí)驗(yàn)室電氣原理圖仿真及程序調(diào)試 22結(jié) 論 23參 考 文 獻(xiàn) 24第1章 緒論 組合機(jī)床概述組合機(jī)床是針對(duì)特定工件，進(jìn)行特定加工而設(shè)計(jì)的一種高效率自動(dòng)化專(zhuān)用加工設(shè)備，這類(lèi)設(shè)備大多能多刀同時(shí)工作，并且具有自動(dòng)循環(huán)的功能。組合機(jī)床是隨著機(jī)械工業(yè)的不斷發(fā)展，由通用機(jī)床、專(zhuān)用機(jī)床發(fā)展起來(lái)的。專(zhuān)用機(jī)床可以實(shí)現(xiàn)的多刀切削，自動(dòng)化程度較高，結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，生產(chǎn)效率也較高。專(zhuān)用機(jī)床是針對(duì)某工件的一定工序設(shè)計(jì)的，當(dāng)產(chǎn)品進(jìn)行改進(jìn)，工件的結(jié)構(gòu)，尺寸稍有變化時(shí)，它就不能繼續(xù)使用。組合機(jī)床通常由標(biāo)準(zhǔn)通用部件和加工專(zhuān)用部件組合構(gòu)成，動(dòng)力部件采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)或采用液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，由電氣系統(tǒng)進(jìn)行工作自動(dòng)循環(huán)的控制，是典型的機(jī)電或機(jī)電液一體化的自動(dòng)加工設(shè)備。各標(biāo)準(zhǔn)通用動(dòng)力部件組合構(gòu)成一臺(tái)組合機(jī)床時(shí)，該機(jī)床的控制電路可由各動(dòng)力部件的控制電路通過(guò)一定的連接電路組合構(gòu)成。第二方面是動(dòng)力部件的半自動(dòng)循環(huán)控制。組合機(jī)床具有生產(chǎn)率高、加工精度穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。目前，組合機(jī)床的研制正向高效、高精度、高自動(dòng)化和柔和性化方向發(fā)展。機(jī)床的四個(gè)加工動(dòng)力頭同時(shí)對(duì)一個(gè)零件的四個(gè)端面以及中心孔進(jìn)行加工，一次加工完成一個(gè)零件，由上料機(jī)械手自動(dòng)上料，下料機(jī)械手自動(dòng)取走加工完成的零件，零件每小時(shí)可加工80件。要求組合機(jī)床能以手動(dòng)、半自動(dòng)、全自動(dòng)三種工作方式工作。 第2章 電
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