【導(dǎo)讀】組織塊來(lái)實(shí)現(xiàn)控制功效。將FB41PID調(diào)節(jié)模塊放在OB1模塊中，并進(jìn)行參數(shù)設(shè)定及調(diào)。設(shè)置500ms定時(shí)中斷，在定時(shí)中斷服務(wù)程序OB35中進(jìn)行滯后補(bǔ)償算法的計(jì)算，而。后利用得出的結(jié)果進(jìn)行系統(tǒng)滯后補(bǔ)償。由于滯后補(bǔ)償是在不斷進(jìn)行中的，采集的數(shù)據(jù)就。隊(duì)列的操作也放在OB35中進(jìn)行，具。利用OB100模塊清除上一次運(yùn)行時(shí)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。用力控軟件完成系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控。本設(shè)計(jì)完成了設(shè)計(jì)要求但還有待改進(jìn)。

　　

【正文】 Y7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^ Gj qv^$UE9wEwZQc@UE%amp。 qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9Cpb K!zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE%amp。 qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am v^$UE9wEwZQc@UE%amp。 qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE%amp。 qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQc@UE% amp。 qYp@Eh5pDx2zVkum amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz84! z89Am v^$UE9wEwZQc@UE%amp。 qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE%amp。 qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! 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