【正文】 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8!z89Am YW v*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89 Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWv*3t nGK8! z 89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz84! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpa zadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpaz adNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 QA9wkxFyeQ^! dj sXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 OPC讀寫仿真如圖 17 所示： 圖 17 加入 OPC 讀寫系統(tǒng)仿真圖 把在此 得到的數(shù)據(jù)用于設(shè)定 PLC 程序中的 PID 各參數(shù)，響應(yīng)結(jié)果曲線并未發(fā)生很大好轉(zhuǎn)。單從理論上講， Smith 預(yù)估控制能克服大滯后的影響。 LAR1 BufferAR1。 L AreaBottom。 梯形圖實(shí)現(xiàn) 在 step7 編程軟件中，編程語(yǔ)言選擇梯形圖時(shí) [13]，對(duì)于純滯后信號(hào)的產(chǎn)生，可以有傳送指令 MOVE 來完成。 ? 由于滯后補(bǔ)償是在不斷進(jìn)行中的，采集的數(shù)據(jù)就要不斷的存儲(chǔ)再采集，設(shè)計(jì)了一個(gè)隊(duì)列數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。 單回路控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，所需自動(dòng)控制裝置少，投資比較低，操作維護(hù)比較方便，而且一般情況下都能滿足控制質(zhì)量的要求。所以就會(huì)涉及到液位傳感器的選型問題。 在流程工業(yè)生產(chǎn)過程中，時(shí)滯現(xiàn)象普遍存在，亦表 明其輸出的趨勢(shì)不僅依賴當(dāng)前的狀態(tài)，而且還依賴于過去的歷史。測(cè)試純滯后盤管的滯后時(shí)間，用史密斯預(yù)估補(bǔ)償算法對(duì)液位 PID 控制實(shí)現(xiàn)純滯后補(bǔ)償。利用 OB100 模塊清除上一次運(yùn)行時(shí)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。 pensation。 力控監(jiān)控程序設(shè)計(jì)將完成控制過程曲線監(jiān)控和參數(shù)顯示，這些將為滯后時(shí)間測(cè)試、控制算法 設(shè)計(jì)提供原始數(shù)據(jù)。 純滯后補(bǔ)償控制的基本思路：在控制系統(tǒng)中某處采取措施（如增加環(huán)節(jié)，或增加控制支路等），使改變后系統(tǒng)的控制通道以及系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母不含有純滯后環(huán)節(jié)，從而改善控制系統(tǒng)的控制性能及穩(wěn)定性 [3]。其量程是１ m水柱 ，精度為 1/1000。液位單回路管道儀表流程圖如圖 3 所示： 圖 3 液位單回路管道儀表流程圖 4 編程、監(jiān)控軟件簡(jiǎn)介及相關(guān)應(yīng)用 PLC 簡(jiǎn)介 PLC = Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運(yùn)算操作 的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。 7 OB1， OB35,OB100 模塊的作用 主程序設(shè)計(jì)在 OB1 模塊中進(jìn)行。隊(duì)列存儲(chǔ)及純滯后信號(hào)產(chǎn)生的程序： FUNCTION fc10 : VOID TITLE =采集前 三 十秒鐘數(shù)據(jù) //思路：前一個(gè)數(shù)據(jù)給下一個(gè)數(shù)據(jù)，最后數(shù)據(jù)舍去 ,采取間接尋址。 //裝載數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 Next: T Number。 力控監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 由于此課題中涉及到的監(jiān)控只是出于對(duì)曲線及響應(yīng)時(shí)間上的監(jiān)控，所以操作起來還是比較簡(jiǎn)單的。 ③ 壓力傳感器出現(xiàn)問題。 目前針對(duì)純滯后系統(tǒng)所采用的 Smith 控制、 模糊控制、 Fuzzy+Smith 控制，以及預(yù)測(cè)函數(shù)控制等多種先進(jìn)控制技術(shù)。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$U*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc UE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8!z 89Am YWpazadNuKNamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9Cpb K!zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVk umamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。遂采用 simulink 仿真，利用 OPC 讀寫操作反推 PID 系統(tǒng)參數(shù)值。如圖 16 所示： 圖 16 系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控響應(yīng) 穩(wěn)態(tài) 曲線圖 響應(yīng)效果分析： 由圖之所反映的信息可得，在實(shí)際對(duì)象的控制中，并未取得一個(gè)好的響應(yīng)曲線。 //測(cè)量數(shù)據(jù) 第一個(gè)數(shù)據(jù) T DBD [AR1,P]。 //打開數(shù)據(jù)塊 L P。對(duì)于 S7300 來說，可以有兩種方法進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。 ? 設(shè)置 500ms 定時(shí)中斷，在定時(shí)中斷服務(wù)程序 OB35 中進(jìn)行滯后補(bǔ)償算法的計(jì)算，而后利用得出的結(jié)果進(jìn)行系統(tǒng)滯后補(bǔ)償。 簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化的基本單元、其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、投資少、易于調(diào)整和投運(yùn)，能滿足一般工業(yè)生產(chǎn)過程的控制要求、因此在工業(yè)生產(chǎn)小應(yīng)用十分廣泛，尤其適用于被控過程的純滯后和慣性小、負(fù)荷和擾動(dòng)變化比較平緩，或者控制質(zhì)量要求不太高的場(chǎng)合 [7]。用于電流測(cè)量和電壓輸出的 4 線制傳感器 圖 1 SM334 線制接線圖 液位傳感器選型 要將水箱液位信號(hào)反饋給調(diào)節(jié)器，就需要用到信號(hào)測(cè)量裝置，也就是傳感器。存在時(shí)間延遲的對(duì)象就稱為具有純滯后的對(duì)象，簡(jiǎn)稱為純滯后對(duì)象或滯后對(duì)象，實(shí)際被控對(duì)象大多數(shù)都有純滯后特性 [2]。 (3) 制作 ? 15 米純滯后盤管，為單容水箱供水。隊(duì)列的操作也放在 OB35 中進(jìn)行，具體的隊(duì)列操作封裝在 FB1 模塊中。 control II 目 錄 1 引言 .................................................................... 1 本課題所述涉及的問題在國(guó)內(nèi)（外）的研究現(xiàn)狀 ........................ 1 對(duì)課題任務(wù)書提出的任務(wù)要求及實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的可行性分析 .............. 1 本課題需要重點(diǎn)研究的、關(guān)鍵的問題及解決的思路 ...................... 1 純滯后的產(chǎn)生 ...................................................... 2 史密斯補(bǔ)償控制基本原理 ............................................ 2 2 課題設(shè)計(jì)中具體實(shí)驗(yàn)器材的選型 ............................................ 2 PLC 及其模塊的選型 ................................................. 2 液位傳感器選型 .................................................... 3 調(diào)節(jié)閥的選型 ...................................................... 3 智能儀表的選型 .................................................... 4 3 單容水箱供水回路設(shè)計(jì) .................................................... 4 單回路系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成 .........