【正文】 ksv*3t nGK8! z 89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^ vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz84! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8! z8v Gt YM*Jgamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^G89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。這些控制策略都能實(shí)現(xiàn)對(duì)時(shí)滯系統(tǒng)的有效控制為了提高此類液位控制系統(tǒng)的控制品質(zhì)。 解決方法： 在系統(tǒng)運(yùn)行之后，觀測(cè)到的響應(yīng)曲線正如前章結(jié)果所示，出現(xiàn)震蕩多次調(diào)試仍未解決。 15 解決方法：在壓力傳感器中加入電容 104(104=10*10^4=100000PF=)，以產(chǎn)生濾波效果，使得傳送曲線趨于平穩(wěn)。利用力 控監(jiān)控軟件進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，得到系統(tǒng)的曲線響應(yīng)。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)用的是力控 監(jiān)控組態(tài)軟件，它具有實(shí)時(shí)多任務(wù)、接口開放、使用靈活、運(yùn)行可靠的特點(diǎn)。 //*************************************************************** 12 L MeasuredValue。 TAR1 。 //把地址寄存器 緩沖區(qū) OPN DataStore。 VERSION : VAR_INPUT 開始 DB1 模塊數(shù)據(jù)清零 DB3 模塊數(shù)據(jù)清零 DB2 模塊數(shù)據(jù)清零 結(jié)束 11 MeasuredValue : REAL 。 OB100 程序流程 如圖 11 所示： 開始 計(jì)算系統(tǒng)偏差 計(jì)算補(bǔ)償器的輸出參數(shù) p(t)、 q(t） 建立隊(duì)列存儲(chǔ)滯后數(shù)據(jù) 為主程序中 PID設(shè)定作數(shù)據(jù)參考 史密斯補(bǔ)償器的建立 中斷返回 10 圖 11 OB100 程序流程圖 純滯后補(bǔ)償?shù)木幊虒?shí)現(xiàn)： 由 Smith 計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的原理可知，其編程實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵部分是純滯后補(bǔ)償數(shù)據(jù)運(yùn)算。 在主程序設(shè)計(jì)中 [11]，具體設(shè)定如圖 5 所示 ： 圖 5 OB1 模塊程序流程圖 在 OB1 模塊的主程序中分別對(duì)各個(gè)控 制部分進(jìn)行的設(shè)定： （ 1）用 MOVE 模塊對(duì)液位高度的設(shè)定如圖 6 所示： 圖 6 液位高度設(shè)定 （ 2） FC105 是處理模擬量（ 1~5V、 4~20MA 等常見信號(hào)）輸入的功能塊，有輸入整定的功能。 ? 將 FB41 PID 調(diào)節(jié)模塊放在 OB1 模塊中，并進(jìn)行參數(shù)設(shè)定及調(diào)節(jié)。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入 /輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。為了使單回路控制系統(tǒng)分析更具一般性，常常用下面的方塊圖來表示單回路反饋控制系統(tǒng)，且用字母表示圖中的變量，如圖 2 所示 ： 圖 2 單回路反饋控制系統(tǒng)方框圖 由單回路控制系統(tǒng)方塊圖可以看出，該系統(tǒng)中存在著一條從系統(tǒng)的輸出端引向輸入端的反饋通道，也就是 說該系統(tǒng)中的控制器是根據(jù)被控變量的測(cè)量值與給定值的偏差來進(jìn)行控制的。完全可以滿足控制要求 [5]。 接線：如圖 1 所示。 2 課題設(shè)計(jì)中具體實(shí)驗(yàn)器材的選型 PLC 及其模塊的選型 考慮到西門子 S7300 對(duì)模擬量處理能力非常強(qiáng)大，運(yùn)算速度快。 純滯后的產(chǎn)生 所謂純滯后是在一種時(shí)間上的延遲，這種延遲是從引起動(dòng)態(tài)要素變化的時(shí)刻到輸出開始變化的時(shí)刻的這一段時(shí)間。 本課題需要重點(diǎn)研究的、關(guān)鍵的問題及解決的思路 重點(diǎn)研究的、關(guān)鍵的問題： (1)本課題需要重點(diǎn)研究的是設(shè)計(jì)制作 ? 15 米純滯后盤管，為單容水箱供水。 (2) 掌握 SIEMENS S7300 PLC 的原理及以單容水箱控制程序設(shè)計(jì)。 control II 目 錄 1 引言 .................................................................... 1 本課題所述涉及的問題在國內(nèi)（外）的研究現(xiàn)狀 ........................ 1 對(duì)課題任務(wù)書提出的任務(wù)要求及實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的可行性分析 .............. 1 本課題需要重點(diǎn)研究的、關(guān)鍵的問題及解決的思路 ...................... 1 純滯后的產(chǎn)生 ...................................................... 2 史密斯補(bǔ)償控制基本原理 ............................................ 2 2 課題設(shè)計(jì)中具體實(shí)驗(yàn)器材的選型 ............................................ 2 PLC 及其模塊的選型 ................................................. 2 液位傳感器選型 .................................................... 3 調(diào)節(jié)閥的選型 ...................................................... 3 智能儀表的選型 .................................................... 4 3 單容水箱供水回路設(shè)計(jì) .................................................... 4 單回路系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成 .............................................. 4 液位單回路控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) ...................................... 5 4 編程、監(jiān)控軟件簡(jiǎn)介及相關(guān)應(yīng)用 ............................................ 5 PLC 簡(jiǎn)介 ........................................................... 5 力控軟件概述 ...................................................... 6 控制程序設(shè)計(jì)思路及其 OB1， OB35,OB100 模塊的作用 .................... 6 控制程序設(shè)計(jì)思路 ............................................. 6 OB1， OB35,OB100 模塊的作用 ................................... 7 力控監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) ................................................. 12 5 設(shè)計(jì)中的設(shè)備介紹、設(shè)計(jì)結(jié)果及問題解決方法 ............................... 13 過程控制實(shí)驗(yàn)裝置的介紹 ........................................... 13 設(shè)計(jì)過程中出現(xiàn)的問題及解決方法 ................................... 14 問題 1 壓力傳感器輸出濾波 ................................... 14 問題 2 SM334（ PLC 中模擬量模塊）去干擾 ....................... 15 問題 3 補(bǔ)償不穩(wěn)定及解決方法 ................................. 15 結(jié)束語 ................................................................... 16 參考文獻(xiàn) ................................................................. 17 附錄 ..................................................................... 18 致謝 ..................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。由于滯后補(bǔ)償是在不斷進(jìn)行中的，采集的數(shù)據(jù)就要不斷的存儲(chǔ)再采集，設(shè)計(jì)了一個(gè)隊(duì)列數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。隊(duì)列的操作也放在 OB35 中進(jìn)行，具體的隊(duì)列操作封裝在 FB1 模塊中。 1 1 引言 本課題所述涉及的問題在國內(nèi)（外）的研究現(xiàn)狀 從 50 年代以來出現(xiàn)的方法有 Smith 預(yù)估補(bǔ)償控制、最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制、動(dòng)態(tài)矩陣預(yù)報(bào)控制、預(yù)測(cè)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制、有模糊 Smith 控制、模糊自適應(yīng)控制、模糊 PID 控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、專家控制等 [1]。 (3) 制作 ? 15 米純滯后盤管，為單容水箱供水。測(cè)試純滯后盤管的滯后時(shí)間 。存在時(shí)間延遲的對(duì)象就稱為具有純滯后的對(duì)象，簡(jiǎn)稱為純滯后對(duì)象或滯后對(duì)象，實(shí)際被控對(duì)象大多數(shù)都有純滯后特性 [2]。所以而最終選擇了西門子 S7300。