【正文】 連接關系，畫面上的圖形對象通過動畫的形式模擬實際控制系統(tǒng)的運行。但是由于 Smith 預估器需要知道被控對象精確的數(shù)學模型，而實際中很難獲得對象的精確數(shù)學模型，故在應用中總存在模型的不匹配。 ② 在控制程序中加入一個 MOVE 數(shù)據(jù)存儲器，未解決。但本身的實驗操作時正確的。系統(tǒng)設備的精度、控制數(shù)據(jù)的設定及配套都是不得不考慮的因素。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8 ! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8! z89Am v^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%MzadNuKNamp。 qYpEh5p Dx2zVkum amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 ksv*3t nGK8! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^ Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz84! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 17 參考文獻 [1] 孫洪程 翁唯勤 .過程控制工程設計 .化學工業(yè)出版社 . [2] 王樹青 .工業(yè)過程控制工程 [M].北京：化學工業(yè)出版社， [3] 孫洪程 李大字 翁唯勤 .過程控制工程 .高等教育出版社 . [4] 西門子公司 .S7300模塊數(shù)據(jù)設備手冊 .西門子公司， [5] 任致程 .傳感器 變速器 智能數(shù)顯控制器應用手冊 .北京：中國電力出版社， [6] 芮延年 .傳感器與檢測技術 [M].蘇州：蘇州大學出版社， [7] 楊智 .工業(yè)自整定 PID調(diào)節(jié)器關鍵設計技術綜述 .北京：電子工業(yè)出版社 . [8] 張萬忠 .可編程控制器應用技術 [M].北京 : 化學工業(yè)出版社， [9] 龔運運 方立友 .工業(yè)組態(tài)軟件實用技術 .清華大學出版社 . [10] 鄭鳳翼 ,張繼研 . 圖解西門子 S7300/400系列 PLC入門 .電子工業(yè)出版社 . [11] 劉華波 . 西門子 S7300/400PLC編程與應用 .機械工業(yè)出版 . [12] 崔 堅 . 西門子 S7可編程序控制器 —— STEP7 編程指南 .機械工業(yè)出版社 . [13] 陸運華 ,胡翠華 .PLC控制系統(tǒng)梯形圖及指令表 [M].北京：中國電力出版社， [14] Paul Control Using [15] TzuuHseng MingYuan of a GAbased fuzzy PID controller for nonminimum phase systems.[J].Fuzzy Sets and Systems,2000,11(1) 18 附錄 純滯后控制回路接線圖 19 控制系統(tǒng)供電設計圖 20 單回路系統(tǒng)方框圖 21 現(xiàn)場實物回路圖 22 控制程序圖 23 24 25 26 27 內(nèi)部資料 28 請勿外傳 項 目 經(jīng) 理項 目 副 經(jīng) 理 項 目 總 工 質(zhì) 安 總 監(jiān)工程管理部物資管理部技術管理部檢測試驗室質(zhì)安管理部監(jiān) 督 工 程 管 理部 、 物 資 管 理部 、 檢 測 試 驗 室現(xiàn) 場 質(zhì) 檢 員 、 施 工 員施 工 班 組 9JWKf wvGt YM*Jgamp。 16 結束語 時滯系統(tǒng)控制方法的研究，從 50 年代以來出現(xiàn)的方法有 Smith 預估補償控制、最優(yōu)控制、自適應控制、動態(tài)矩陣預報控制、預測控制、滑模變結構控制、魯棒控制、有模糊 Smith 控制、模糊自適應控制、模糊 PID 控制、神經(jīng)網(wǎng)絡控制、專家控制等。 解決方法： SM334 輸入輸出都要接地，去除干擾。 思路： ① 懷疑接線有短路或 接觸不良，自 PLC 控制面板開始檢查線路并無此現(xiàn)象，轉(zhuǎn)至儀表面板后接線端子，也沒有發(fā)現(xiàn)問題。系統(tǒng)中可以測量和控制的量有流量、水壓、溫度、液位等；具有幾個可控的參數(shù)：進出水閥門的開度、變頻器頻率、加熱絲功率，可以通過改變它們的控制信號 （ 420mA）對其進行控制。 在本次設計中，所需的隊列較簡短所以利用的是梯形圖進行的隊列的建立。 //上一個數(shù)據(jù) T DBD [AR1,P]。 LAR1 。 //循環(huán)計數(shù)器 BufferAR1 : DWORD 。 在 step7 編程軟件里還提供了另一種編程語言：語句表編程。設計一個隊列數(shù)據(jù)結構 具體程序流程如圖 9 所示： 9 圖 9 OB35 程序流程圖 其中，調(diào)用 FB1 模塊建立數(shù)據(jù)存儲隊列如下圖 10 所示： 圖 10 數(shù)據(jù)存儲隊列圖 OB100 模塊： 在這個程序中， 需要用到 DB DB DB3 這三個模塊存儲采集數(shù)據(jù)，由于這三個模塊每一次采集的數(shù)據(jù)都會記錄一次，這樣就會出現(xiàn)數(shù)據(jù)的疊加導致輸入?yún)?shù)產(chǎn)生錯誤 。 ? 利用力控軟件完成系統(tǒng)實時監(jiān)控 [10]。 PLC 組態(tài)如圖 4 所示 ： 6 圖 4 PLC 組態(tài)圖 力控軟件概述 力控 監(jiān)控組態(tài)軟件在秉承力控 成熟技術的基礎上，對歷史數(shù)據(jù)庫、人機界面、I/O 驅(qū)動調(diào)度等主要核心部分進行了大幅提升與改進，重新設計了其中的核心構件，在數(shù)據(jù)處理性能、容