單容液位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(完整版)
【正文】 （21）式中 V——水箱內(nèi)液體的儲(chǔ)存量（液體的體積）； t——時(shí)間；dV/dt——儲(chǔ)存量的變化率。當(dāng)t=T時(shí)，則有 （211）式（29）表示一階慣性環(huán)節(jié)的響應(yīng)曲線是一單調(diào)上升的指數(shù)函數(shù)，如圖22所示。取值過小，則會(huì)降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度緩慢，從而延長調(diào)節(jié)時(shí)間，使系統(tǒng)靜態(tài)、動(dòng)態(tài)特性變壞。對(duì)于在此看作比例環(huán)節(jié)，不妨取比例放大倍數(shù)K=5。表51 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)以及參數(shù)整定表KP=1；TI=0；TD=0；τ=1KP=5；TI=0；TD=0；τ=1KP=10；TI=0；TD=0；τ=1KP=15；TI=0；TD=0；τ=1KP=20；TI=0；TD=0；τ=1KP=4；TI=0；TD=0；τ=1KP=4；TI=1；TD=0；τ=1KP=4；TI=3；TD=0；τ=1由上表PID各參數(shù)在不同設(shè)定值下的響應(yīng)曲線結(jié)果分析可得，比較理想控制的各參數(shù)整定結(jié)果可參考：KP=4；TI=0；TD=0；τ=1。執(zhí)行器的好壞直接影響到調(diào)節(jié)系統(tǒng)的正常工作。 容積變化量：小于0．16cm31阻 尼：時(shí)間常數(shù)在0．2～32．0s之間可調(diào)。1．0％／55℃.（注意：對(duì)于量程3溫度影響誤差加倍。 電源影響：％／V。著手開始設(shè)計(jì)的那段時(shí)間確實(shí)比較痛苦，感覺無從下手。這不僅鍛煉了我們個(gè)人，也鍛煉了我們小組和團(tuán)隊(duì)的合作能力！再加上中途崔寶珍老師Simulink技術(shù)和技巧的指導(dǎo)，劉廣璞和劉波老師在設(shè)計(jì)方面的答疑和幫助，這些對(duì)我們的設(shè)計(jì)都有很大的幫助！在此，特向三位指導(dǎo)老師表示衷心的感謝！謝謝三位老師！【參考文獻(xiàn)】[1] 王毅，：化學(xué)工業(yè)出版社，2007.[2] ：科學(xué)出版社，2008.[3] 王正林，：電子工業(yè)出版社，2006.[4] ：北京大學(xué)出版社，2010.[5] ：化學(xué)工業(yè)出版社，2002.[6] ：化學(xué)工業(yè)出版社，2008.[7] 俞金壽，：機(jī)械工業(yè)出版社，2009.16。不管是被控對(duì)象分析、工藝流程圖、結(jié)構(gòu)圖以及方框圖設(shè)計(jì)，還是各環(huán)節(jié)選型，每一步都需要細(xì)心查找分析和各種資料的參考，設(shè)計(jì)起來的工作量很大。％／g.負(fù)載影響：只要輸出變送器的電壓高于12V，在負(fù)載工作區(qū)內(nèi)無負(fù)載影響。0．25％，量程8的零點(diǎn)誤差為最大量程范圍的177。 性能指標(biāo) (在無遷移、316不銹鋼隔離膜片及其他標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試條件下。查閱相關(guān)網(wǎng)頁資料可選變頻器，如圖63。PID調(diào)節(jié)器實(shí)際是一個(gè)運(yùn)算裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入信號(hào)的比例、積分、微分等各種運(yùn)算功能。 經(jīng)分析，在出水閥差壓變送檢測(cè)環(huán)節(jié)中，當(dāng)變化量較小時(shí)，可將該環(huán)節(jié)看作一個(gè)線性環(huán)節(jié)，即同樣可以看作是一個(gè)比例環(huán)節(jié)。越小，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差消除越快，但過小，在響應(yīng)過程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。該時(shí)間常數(shù)T也可以通過坐標(biāo)原點(diǎn)對(duì)響應(yīng)曲線作切線，此切線與穩(wěn)態(tài)值的交點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的時(shí)間就是時(shí)間常數(shù)T。由流體力學(xué)可知，流體在紊流情況下，液位H與流量之間為非線性關(guān)系。由此可見，單容水箱系統(tǒng)是一個(gè)自衡系統(tǒng)。通過系統(tǒng)方案的選擇，完成系統(tǒng)的工藝流程圖設(shè)計(jì)和方框圖的確定，各環(huán)節(jié)儀表儀器的選型，控制算法的選取，系統(tǒng)的仿真以及控制參數(shù)的整定等工作。中北大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書目錄1系統(tǒng)設(shè)計(jì)認(rèn)識(shí)……………………………………………………………………………………1 …………………………………………………………………………………………12系統(tǒng)方案確定、系統(tǒng)建模和原理介紹…………………………………………………………1 ………………………………………………………………………………1 …………………………
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