基于計(jì)算機(jī)的單容水箱液位控制系統(tǒng)-資料下載頁
2025-06-26 05:27本頁面
【正文】 （式48）來近似，確定參數(shù)k、T、有兩種方法：作圖法、參數(shù)兩點(diǎn)法。 用作圖法求參數(shù)時(shí)需注意：（1）t1/2處為擾動(dòng)起點(diǎn)（2）在s型響應(yīng)曲線找拐點(diǎn)，并作切線。T、值如下且 （a）階躍信號(hào) （b）一階慣性環(huán)節(jié)加純延遲顯然，用這種方法求直線效果是很差的。首先，與式（48）所對(duì)應(yīng)的階躍響應(yīng)是一條向后平移了時(shí)刻的指數(shù)曲線，它不可能完美的擬合成S型的曲線，再次，在做圖中，切線的畫法也有很大的隨意性，這將直接關(guān)系到和T的取值，因此，參數(shù)的確定排除用此方法，選用參數(shù)兩點(diǎn)法，首先，將響應(yīng)曲線標(biāo)幺 （式49） （式210）取y*(t1)=，取y*(t2)=，記t1和t2則 (式411) （式412）取 驗(yàn)證 基于以上原理，用Matlab編程,程序見附錄[A],并且在誤差的范圍之內(nèi)，可以接受。則數(shù)學(xué)模型為： （式413） PID控制器校正單容水箱系統(tǒng)利用Simulink仿真模塊集在模型編輯窗口建立PID控制器，： PID控制子模塊之后，點(diǎn)擊Edit—Mask Subsystem，對(duì)其進(jìn)行封裝。加入PID調(diào)節(jié)器后，： 此后，反復(fù)調(diào)試PID參數(shù)，得到如下較為理想的曲線。因?yàn)槲⒎謱?duì)純延遲環(huán)節(jié)不起作用，則純延遲部分始終無法消除，. PID參數(shù)。 理想PID參數(shù)下的階躍響應(yīng)曲線總結(jié)單容水箱液位控制系統(tǒng),是一個(gè)以計(jì)算機(jī)控制單容水箱的單回路控制系統(tǒng)，單容水箱控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)用到數(shù)據(jù)采集與程序編寫板卡連接對(duì)象特性分析等，用來實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)驗(yàn)裝置中的單容水箱液位進(jìn)行監(jiān)控。本次設(shè)計(jì)由九人共同來完成，我負(fù)責(zé)的是單容水箱PID算法和程序部分。PID算法中比例，積分，微分參數(shù)的確定，通過一次次的參數(shù)調(diào)整，我們終于找到了合適的參數(shù)，使實(shí)驗(yàn)達(dá)到預(yù)期效果，本設(shè)計(jì)難點(diǎn)是如何將組態(tài)王監(jiān)控界面與實(shí)際水箱信號(hào)變連接起來。系統(tǒng)調(diào)試時(shí)如何能夠使水箱液位回到穩(wěn)定值。通過單容水箱控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)，讓我對(duì)組態(tài)軟件有了進(jìn)一步認(rèn)識(shí)，同時(shí)，在PID編程方面也有提高，知道了現(xiàn)場(chǎng)工藝的控制流程，更進(jìn)一步鞏固了過程控制的專業(yè)知識(shí)，使我們對(duì)于組態(tài)有了更深入的了解。同時(shí)也讓我懂得合作的重要性。個(gè)人的能力是有限的，但是合作的力量是無窮的，我們必須保持合作共贏的心態(tài)，大家一起齊心協(xié)力，這樣，我們的實(shí)驗(yàn)才是成功的。最后感謝李文濤老師給我們這次機(jī)會(huì)，增強(qiáng)我們的動(dòng)手能力，同時(shí)我們也在實(shí)驗(yàn)中鍛煉了自己，謝謝同學(xué)，謝謝老師。 參考文獻(xiàn)[1] 李文濤 過程控制[M] 北京:科學(xué)出版社:2012[2] [M].化學(xué)工業(yè)出版社， 第二版.[3] 熊偉 工控組態(tài)軟件及應(yīng)用[M]，北京：中國(guó)電力出版社，.[4] 元秀英，余群威. 組態(tài)控制技術(shù)[M]，北京：電子工業(yè)出版社，. [5] 曹輝，馬棟萍 組態(tài)軟件技術(shù)及應(yīng)用[M]，北京：電子工業(yè)出版社，2009[6] 張文明 組態(tài)軟件控制技術(shù)[M]，北京：北京交通大學(xué)出版社，2011[7] 潘新民, 王燕芳. 微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)[M ].北京: 高等教育出版社, 2001.[8] 龔運(yùn)新，方立友．工業(yè)組態(tài)軟件實(shí)用技術(shù)．北京：清華大學(xué)出版社，2005．[9] 林佳本. 數(shù)據(jù)采集與控制[ J]. 今日電子, 2003, ( 10) .[10]張玲霞，李學(xué)軍，[J].長(zhǎng)春大學(xué)學(xué)，報(bào)，2010（04）[,2011(24,1)[12]， 2010(11)[13]丁濤, 的AI ，2011[14]， 2011(12)[15]易繼鍇,，20
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