水箱液位控制系統(tǒng)設計-資料下載頁
2025-07-07 14:58本頁面
【正文】 衰減曲線法也是在調節(jié)器投入運行的情況下進行，通過獲得4:1的衰減比來確定整定參數。衰減曲線法不需要系統(tǒng)在穩(wěn)定邊界運行，比較安全，而且容易掌握，能適用于各類控制系統(tǒng)。從反應時間較長的溫度控制系統(tǒng)到反應時間短到幾秒的流量控制系統(tǒng)，都可以應用衰減曲線法。 因為單容水箱的數學模型為一階慣性環(huán)節(jié)，所以穩(wěn)定邊界法和衰減曲線法均不適用。本次設計采用響應曲線法，經過不斷地嘗試，最終在Kp=2，Ki=,Kd=8時，獲得了較好的控制效果，如圖31和32所示。 圖31 給定輸入 圖32 系統(tǒng)響應曲線 總結 在這次單容水箱液位控制系統(tǒng)設計過程中，我深刻的理解了什么是一個完整的控制系統(tǒng)以及怎樣去搭建一個控制系統(tǒng)；我也真正理解了什么是PID控制，以前PID控制對我來說只是書本上生硬的知識，而現在自己有了切身的體會，比如比例作用會加快響應，水放的會更快；而積分作用能夠提高穩(wěn)態(tài)精度，穩(wěn)定時液位會更精確，但系統(tǒng)反應卻變得不靈敏；而微分作用則可以提升系統(tǒng)的靈敏度，這些現象讓我更加了解了PID控制。本次實訓中總結了以下幾點：第一，要善于搜集資料。當你對一樣東西不是太了解的時候首先應該做的就是尋找它的有關資料，然后去了解、學習。第二，要善于求助他人。請教一個有經驗的人可以讓你少走彎路。相比自學，有一個經驗豐富的人的指導會讓你節(jié)省大量寶貴的時間，做到事半功倍。第三，要有團隊精神。任何一個大的項目都不可能一個人完成，要有互助、合作的團隊精神，有一個好的團隊至關重要。 本次實訓基本完成了課題要求的任務，為以后更加復雜的系統(tǒng)控制奠定了基礎。 參考文獻 [1]王再英，劉淮霞，[M].機械工業(yè)出版社，2015.[2][M].清華大學出版社 ,2015.[3][M].科學出版社,2007. [4]楊帆, [M].機械工業(yè)出版社,2013.[5][M].機械工業(yè)出版社,2012. 完美DOC格式
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