水箱液位控制系統(tǒng)設(shè)計-資料下載頁
2025-07-07 14:58本頁面
【正文】 衰減曲線法也是在調(diào)節(jié)器投入運(yùn)行的情況下進(jìn)行，通過獲得4:1的衰減比來確定整定參數(shù)。衰減曲線法不需要系統(tǒng)在穩(wěn)定邊界運(yùn)行，比較安全，而且容易掌握，能適用于各類控制系統(tǒng)。從反應(yīng)時間較長的溫度控制系統(tǒng)到反應(yīng)時間短到幾秒的流量控制系統(tǒng)，都可以應(yīng)用衰減曲線法。 因為單容水箱的數(shù)學(xué)模型為一階慣性環(huán)節(jié)，所以穩(wěn)定邊界法和衰減曲線法均不適用。本次設(shè)計采用響應(yīng)曲線法，經(jīng)過不斷地嘗試，最終在Kp=2，Ki=,Kd=8時，獲得了較好的控制效果，如圖31和32所示。 圖31 給定輸入 圖32 系統(tǒng)響應(yīng)曲線 總結(jié) 在這次單容水箱液位控制系統(tǒng)設(shè)計過程中，我深刻的理解了什么是一個完整的控制系統(tǒng)以及怎樣去搭建一個控制系統(tǒng)；我也真正理解了什么是PID控制，以前PID控制對我來說只是書本上生硬的知識，而現(xiàn)在自己有了切身的體會，比如比例作用會加快響應(yīng)，水放的會更快；而積分作用能夠提高穩(wěn)態(tài)精度，穩(wěn)定時液位會更精確，但系統(tǒng)反應(yīng)卻變得不靈敏；而微分作用則可以提升系統(tǒng)的靈敏度，這些現(xiàn)象讓我更加了解了PID控制。本次實訓(xùn)中總結(jié)了以下幾點：第一，要善于搜集資料。當(dāng)你對一樣?xùn)|西不是太了解的時候首先應(yīng)該做的就是尋找它的有關(guān)資料，然后去了解、學(xué)習(xí)。第二，要善于求助他人。請教一個有經(jīng)驗的人可以讓你少走彎路。相比自學(xué)，有一個經(jīng)驗豐富的人的指導(dǎo)會讓你節(jié)省大量寶貴的時間，做到事半功倍。第三，要有團(tuán)隊精神。任何一個大的項目都不可能一個人完成，要有互助、合作的團(tuán)隊精神，有一個好的團(tuán)隊至關(guān)重要。 本次實訓(xùn)基本完成了課題要求的任務(wù)，為以后更加復(fù)雜的系統(tǒng)控制奠定了基礎(chǔ)。 參考文獻(xiàn) [1]王再英，劉淮霞，[M].機(jī)械工業(yè)出版社，2015.[2][M].清華大學(xué)出版社 ,2015.[3][M].科學(xué)出版社,2007. [4]楊帆, [M].機(jī)械工業(yè)出版社,2013.[5][M].機(jī)械工業(yè)出版社,2012. 完美DOC格式
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