【正文】 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。M uWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8 !z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*adNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^ Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3tnGK8! z8 9Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp?？上抻趯?shí)驗(yàn)硬件器材的精度及我們本身的經(jīng)驗(yàn)，最終響應(yīng)結(jié)果仍有待改進(jìn)。 設(shè)計(jì)過程中出現(xiàn)的問題及解決方法 問題 1 壓力傳感器輸出濾波 現(xiàn)象：運(yùn)行程序時(shí)，檢測現(xiàn)象曲線波動(dòng)較大。 //結(jié)束 END_FUNCTION 從程序本身 可以看出：和梯形圖相比較來說，其本身較為復(fù)雜些，但較為靈活，更能滿足信號(hào)隊(duì)列較長的要求 [14]。 //轉(zhuǎn)化為指針 +D 。下面引入另外一種編程實(shí)現(xiàn)： 語句表實(shí)現(xiàn)。 ? 利用 OB100 模塊清除上一次運(yùn)行時(shí)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。 根據(jù)其被控變量的類型不同，單回路控制 系統(tǒng)可分為溫度控制系統(tǒng)，壓力控制系統(tǒng)，流量控制系統(tǒng)，液位控制系統(tǒng)，成分控制系統(tǒng)等。本次設(shè)計(jì)所用的實(shí)驗(yàn)臺(tái)水箱高度為 400mm。 比如在流體控制過程中，流體須通過管道的傳輸才能達(dá)到工藝設(shè)備，從而引起設(shè)備的操作發(fā)生改變，顯然流體在管道傳輸?shù)倪@段時(shí)間就是純滯后時(shí)間。 實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的可行性分析： 以 WinCC 作為 OPC Server,以 MATLAB/Simulink 作為 OPC Client,設(shè)置它們之間的OPC 通訊。本設(shè)計(jì)完成了設(shè)計(jì)要求但還有待改進(jìn)。 ［關(guān) 鍵詞］ 純滯后；程序設(shè)計(jì)；補(bǔ)償；控制 Tank Level Control Design Based on Simulink online Water of S7300 PLC with Pure Delay— Control Program Design Automation Specialty ZHANG Qing Abstract: According to S7300PLC modular programming features, three organization blocks OB1, OB35, OB100 are designed to achieve control efficacy. The parameters of FB41 PID regulator module placed in OB1 module are set and adjusted. Then, 500ms timer interrupt is set and the pensation for delay algorithm calculated in the timer interrupt service routine OB35, then the results of calculation are used to pensate the delay system. Because of delay pensation is constantly on going, collection of data have to storage and recollect. A queue data structure is necessary, the operation of the queue is also carried out on the OB35, and the specific queue operations is encapsulated in FB1 module. Remove last data by running the OB100 module. The realtime monitoring pleted by Power control software. The requirements of the design are pleted but there is room for improvement. Key words: Delay。通過 OPC 技術(shù)實(shí)現(xiàn)控制參數(shù)傳遞，先在 Simulink 平臺(tái)下對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制，而后再在 PLC 中實(shí)現(xiàn)最終的控制。 史密斯補(bǔ)償控制基本原理 史密斯 (0． J． M． Smith)在 1957 年提出了一種預(yù)估補(bǔ)償控制方案。液位設(shè)定在250—350mm可調(diào)，穩(wěn)態(tài)誤差 2%。本章主要設(shè)計(jì)液位控制系統(tǒng)。 ? 利用力控軟件完成系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控 [10]。 在 step7 編程軟件里還提供了另一種編程語言：語句表編程。 LAR1 。 在本次設(shè)計(jì)中，所需的隊(duì)列較簡短所以利用的是梯形圖進(jìn)行的隊(duì)列的建立。 思路： ① 懷疑接線有短路或 接觸不良，自 PLC 控制面板開始檢查線路并無此現(xiàn)象，轉(zhuǎn)至儀表面板后接線端子，也沒有發(fā)現(xiàn)問題。 16 結(jié)束語 時(shí)滯系統(tǒng)控制方法的研究，從 50 年代以來出現(xiàn)的方法有 Smith 預(yù)估補(bǔ)償控制、最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制、動(dòng)態(tài)矩陣預(yù)報(bào)控制、預(yù)測控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制、有模糊 Smith 控制、模糊自適應(yīng)控制、模糊 PID 控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、專家控制等。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%MzadNuKNamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。但本身的實(shí)驗(yàn)操作時(shí)正確的。但是由于 Smith 預(yù)估器需要知道被控對(duì)象精確的數(shù)學(xué)模型，而實(shí)際中很難獲得對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型，故在應(yīng)用中總存在模型的不匹配。 //把緩沖區(qū)內(nèi)容 地址寄存器 BEU 。 SLD 3。部分截圖如圖 12 所示： 圖 12 MOVE 指令實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)單元示意圖 此種方法簡單易行，比較容易掌握，多用于較簡短的編程，但如果所形成的純滯后信號(hào)隊(duì)列較長，雖然也能進(jìn)行程序編寫，但編程的可實(shí)現(xiàn)性要限于信號(hào)隊(duì)列的長短，此種方法顯然不 能很好滿足編程的要求。 ? 隊(duì) 列的操作也放在 OB35 中進(jìn)行，具體的隊(duì)列操作封裝在 FB1 模塊中。因此，這種控制系統(tǒng)在生產(chǎn)過程控制中得到了廣泛的應(yīng)用。在工程實(shí)際中液位傳感器的選型最總要的也是考慮其精度是否滿足控制要求。其產(chǎn)生的原因在于被控對(duì)象的物理性質(zhì)，以及實(shí)際系統(tǒng)變量的測量、傳遞和處理等方面的因素均可導(dǎo)致輸出響應(yīng)相對(duì)于輸入的時(shí)間滯后現(xiàn)象。 (4)設(shè)計(jì)控制程序 和力控監(jiān)控程序。利用力控軟件完成系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控。 programming。 由于在本課題的設(shè)計(jì)過程中要涉及大量的運(yùn)算，而在S7300 PLC 中有加減乘除、標(biāo)度變換、定時(shí)中斷等指令和功能模塊，這就為控制算法的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)奠定了基礎(chǔ)。它針對(duì)純時(shí)滯系統(tǒng)中閉環(huán)特征方程含有純滯后項(xiàng)，在 PID 反饋控制基礎(chǔ)上，引入了一個(gè)預(yù)估補(bǔ)償環(huán)節(jié) ，從而使閉環(huán)特征方程不含純時(shí)滯項(xiàng)，提高了控制質(zhì)量。 本次設(shè)計(jì)選用了 HDB—E 投入式壓力傳感器來測量液位。 + —— 控制器 控制閥 對(duì)象 液位傳感器 5 液位單回路控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 此設(shè)計(jì)是以西門子 S7—300PLC 作控制器，液位傳感器為檢測裝置，電動(dòng)調(diào)節(jié)閥為執(zhí)行器，下水箱為控制對(duì)象，而構(gòu)成的液位單回路系統(tǒng)。 本次設(shè)計(jì)中，啟動(dòng)按鈕設(shè)置為 ，停止按鈕設(shè)置為 ，上電后 自鎖，形成一個(gè)長動(dòng)控制。 利用寄存器間接尋址方式，把滯后數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到相應(yīng)的存儲(chǔ)單元，并能方便訪問這些數(shù)據(jù)，自由的存儲(chǔ)、讀取數(shù)據(jù)。 //把指針裝載到地址寄存器 1 //**************************************************************** //數(shù)據(jù)循環(huán) ,從最后的數(shù)據(jù)開始 //**************************************************************** L AreaLength。隊(duì)列操作封裝在 FB1 模塊中。 ② 程序中上下限設(shè)定有問題，復(fù)查后并不超限。其控制方法也已經(jīng)由傳統(tǒng)控制轉(zhuǎn)向智能控制，或者是二者的結(jié)合。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm