【正文】 正所謂萬事開頭難，通過與同學們的討論合作，我們找到了一種絕處逢生的感覺，有了頭緒和思路之后設(shè)計就顯得水到渠成了。） 靜壓影響：(DP型在線性輸出時)零點誤差：加靜壓140kgf／cm2后，量程5的零點誤差為最大量程范圍的177。 正確選用變頻器的類型，首先要按照生產(chǎn)機械的類型、調(diào)速范圍、靜態(tài)速度精度、起動轉(zhuǎn)矩的要求，然后決定選用那種控制方式的變頻器最合適。延遲滯后環(huán)節(jié)，不妨取延遲時間τ=1。由式（211）%所對應(yīng)的時間，就是水箱的時間常數(shù)T。所以，若閥V2開度適當，在不溢出的情況下，當水箱的進水量恒定不變時，水位的上升速度將逐漸變慢，最終達到平衡。中北大學課程設(shè)計說明書目錄1系統(tǒng)設(shè)計認識……………………………………………………………………………………1 …………………………………………………………………………………………12系統(tǒng)方案確定、系統(tǒng)建模和原理介紹…………………………………………………………1 ………………………………………………………………………………1 ………………………………………………………………………………1 ………………………………………………………………………………1 ………………………………………………………………………………23系統(tǒng)構(gòu)成…………………………………………………………………………………………4 ………………………………………………………………………………4 ……………………………………………………………………………44系統(tǒng)各環(huán)節(jié)分析…………………………………………………………………………………5 ……………………………………………………………………………5 …………………………………………………………………………………6 …………………………………………………………………………6 ………………………………………………………………………………65系統(tǒng)仿真…………………………………………………………………………………………7 …………………………………………………………………76儀器儀表選型……………………………………………………………………………………10 PID調(diào)節(jié)器選擇……………………………………………………………………………10 …………………………………………………………………………………11 …………………………………………………………………………11 ……………………………………………………………………………11 ………………………………………………………………………………12 …………………………………………………………………………127課程設(shè)計結(jié)束語…………………………………………………………………………………14參考文獻……………………………………………………………………………………………15一、系統(tǒng)設(shè)計認識 過程控制早已在礦業(yè)、冶金、機械、化工、電力等方面得到了廣泛應(yīng)用。由此可見，單容水箱系統(tǒng)是一個自衡系統(tǒng)。該時間常數(shù)T也可以通過坐標原點對響應(yīng)曲線作切線，此切線與穩(wěn)態(tài)值的交點所對應(yīng)的時間就是時間常數(shù)T。 經(jīng)分析，在出水閥差壓變送檢測環(huán)節(jié)中，當變化量較小時，可將該環(huán)節(jié)看作一個線性環(huán)節(jié)，即同樣可以看作是一個比例環(huán)節(jié)。查閱相關(guān)網(wǎng)頁資料可選變頻器，如圖63。0．25％，量程8的零點誤差為最大量程范圍的177。不管是被控對象分析、工藝流程圖、結(jié)構(gòu)圖以及方框圖設(shè)計，還是各環(huán)節(jié)選型，每一步都需要細心查找分析和各種資料的參考，設(shè)計起來的工作量很大。著手開始設(shè)計的那段時間確實比較痛苦，感覺無從下手。1．0％／55℃.（注意：對于量程3溫度影響誤差加倍。執(zhí)行器的好壞直接