【正文】 章 MNC863T數(shù)控系統(tǒng)故障診斷174。概述 MNC863T是由航天數(shù)控集團(tuán)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的數(shù)控系統(tǒng)，主要用于實(shí)現(xiàn)對(duì)高精度數(shù)控車(chē)床的閉環(huán)、半閉環(huán)控制，并具有主軸伺服控制功能?？膳?SCS02型直流伺服單元，也配 ASCU02型交流伺服單元為驅(qū)動(dòng)部件，并以脈沖編碼器作為位置檢測(cè)元件。174。系統(tǒng)構(gòu)成系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及連接關(guān)系174。總線結(jié)構(gòu)形式174。組成（主機(jī)箱、機(jī)床、操作面板、CRT鍵盤(pán)、單元、CNC電源）174。連接關(guān)系174。（右圖） 第六章 MNC863T數(shù)控系統(tǒng)故障診斷 故障現(xiàn)象 1：系統(tǒng)電源不能啟動(dòng) 故障原因 診斷檢查方法 電源進(jìn)線是否有 220V輸入；配電 到 NC直流電 盤(pán)上、變壓器上 220V輸入輸出是源上 否正常 電柜開(kāi)門(mén)斷電接線是否正確或接控制失靈 觸不良 檢查電源接通按鈕 按鈕損壞第六章 MNC863T數(shù)控系統(tǒng)故障診斷故障現(xiàn)象 1：系統(tǒng)電源不能啟動(dòng)故障原因 診斷檢查方法 檢查直流電源輸出，插座接觸 流輸出 是否良好 5V對(duì)地 用萬(wàn)用表 Ω擋測(cè)量 +5V對(duì)地電阻 短路或漏電 應(yīng)為 30 Ω以上，如有短路，分 別拔下 X10板， X20板， X30板， 確定是那塊板有問(wèn)題第六章 MNC863T數(shù)控系統(tǒng)故障診斷 故障現(xiàn)象 2：?jiǎn)?dòng)后，系統(tǒng)運(yùn)行不正常， CRT無(wú)顯 示，伺服電磁接觸器不吸合 故障原因 診斷檢查方法 檢查電源 +5V、 +12V有無(wú)，若有， 出不正常 其輸出幅度是否在正負(fù) 5%以內(nèi) +5V對(duì) 用萬(wàn)用表 Ω擋測(cè)量 +5V對(duì)地電阻 短路或漏電 應(yīng)為 30 Ω以上，安裝螺釘。 參照系統(tǒng)連接說(shuō)明書(shū)，分別檢查X10 接不正確 板至 CRT、 X20的 X2 X30的 X3 及主板 X X X X X5是否 插錯(cuò)第六章 MNC863T數(shù)控系統(tǒng)故障診斷故障現(xiàn)象 2：?jiǎn)?dòng)后，系統(tǒng)運(yùn)行不正常， CRT無(wú) 顯示，伺服電磁接觸器不吸合 故障原因 診斷檢查方法 系統(tǒng)報(bào)警燈處于 “常亮 ”狀態(tài)時(shí)， 系統(tǒng)報(bào)警燈 檢查 AC220V是否過(guò)低，地線是 “常亮 ” 否接觸不良，否則可能是系統(tǒng)電 路故障報(bào)警，如總線時(shí)鐘、 EPROM、 CPU等第六章 MNC863T數(shù)控系統(tǒng)故障診斷 故障現(xiàn)象 3：?jiǎn)?dòng)后，系統(tǒng)運(yùn)行不正常， CRT 無(wú)顯示，伺服電磁接觸器吸合 故障原因 診斷檢查方法 檢查 CRT信號(hào)線連接狀態(tài)；2.+12V電源故障 檢查 +12V線連接狀態(tài)； X10板視頻信號(hào)輸出是否正常 若 3正常，但 CRT無(wú)顯示，則 CRT有故障第六章 MNC863T數(shù)控系統(tǒng)故障診斷故障現(xiàn)象 4：?jiǎn)?dòng)后，系統(tǒng)運(yùn)行不正常， CRT有顯 示，伺服電磁接觸器吸合，系統(tǒng)不報(bào)警 故障原因 診斷檢查方法 檢查三塊小板接插情況； 主板接觸不良、 檢查 8259芯片有無(wú)中斷輸入、輸 數(shù)據(jù)線故障或 出和 CPU有無(wú)中斷回答 CPU的中斷邏 輯部分有故障第六章 MNC863T數(shù)控系統(tǒng)故障診斷故障現(xiàn)象 5：?jiǎn)?dòng)后，系統(tǒng)運(yùn)行不正常， CRT有顯示， 伺服電磁接觸器吸合，機(jī)床暴走并切斷伺服后報(bào)警 故障原因 診斷檢查方法 萬(wàn)用表電阻檔檢查系統(tǒng)與主機(jī)箱伺服地線不通 外殼、主機(jī)柜的接地端子通否 伺服單元的紅色報(bào)警燈是否亮 X或 Z軸 根據(jù)連接說(shuō)明書(shū)逐點(diǎn)檢查反饋電纜反饋線出現(xiàn)短 的焊接情況及對(duì)應(yīng)關(guān)系是否正確路或錯(cuò)接 故障原因 診斷檢查方法 X或 Z軸 根據(jù)連接說(shuō)明書(shū)逐點(diǎn)檢查給定電纜給定電纜線中 的焊接情況及對(duì)應(yīng)關(guān)系是否正確VCMD斷線 用數(shù)字直流電壓 mv擋測(cè)量伺服驅(qū)道有故障 動(dòng)裝置上 VCMD與伺服地間的模擬 電壓，以手搖方式觀察 VCMD電壓 值的變化情況 用手動(dòng)絲杠，觀察 CRT上顯示的位置道有故障 坐標(biāo)值有無(wú)相應(yīng)變化第六章 MNC863T數(shù)控系統(tǒng)故障診斷故障現(xiàn)象 6：?jiǎn)?dòng)后，系統(tǒng)運(yùn)行不正常， CRT有顯示， 伺服電磁接觸器吸合，機(jī)床運(yùn)動(dòng)速度單向不穩(wěn)定， 有時(shí)出 21報(bào)警，即伺服單元未準(zhǔn)備好 故障原因 診斷檢查方法 RV4 在加電狀態(tài)下調(diào)整 RV4， 直到機(jī)床電位器調(diào)整不當(dāng) 運(yùn)動(dòng)速度穩(wěn)定為止 用交換法將 X和 Z軸進(jìn)行交換，觀環(huán)電路故障 察故障轉(zhuǎn)移情況 慢轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)，看反饋脈沖是否均勻有故障第六章 MNC863T數(shù)控系統(tǒng)故障診斷故障現(xiàn)象 7：機(jī)床急停報(bào)警，報(bào)警號(hào) 09 故障原因 診斷檢查方法 檢查急停按鈕狀態(tài) 按連線表逐點(diǎn)檢查連線的 連接故障 正確性 同上 故障 30板故障 急停輸入點(diǎn)應(yīng)為 +24V 20板故障 更換 20板第六章 MNC863T數(shù)控系統(tǒng)故障診斷故障現(xiàn)象 8：程序錯(cuò)誤報(bào)警，報(bào)警號(hào) 10 故障原因 診斷檢查方法 程序格式錯(cuò)誤 檢查報(bào)警時(shí)所顯示的出錯(cuò) 程序段故障現(xiàn)象 9：除法錯(cuò)誤報(bào)警，報(bào)警號(hào) 08 程序編輯錯(cuò)誤 檢查程序（錐螺紋切削編程的錐度角 90度 或半角 45 度）第六章 MNC863T數(shù)控系統(tǒng)故障診斷 故障現(xiàn)象 10：限位報(bào)警，報(bào)警號(hào) 04號(hào) 故障原因 診斷檢查方法 檢查配電盤(pán)上 +24V輸出、檢系統(tǒng)剛上電時(shí) 查 20板、 30板的 +24V及地 檢查加工程序中坐標(biāo)移動(dòng)指正在執(zhí)行程序 令的最大行程范圍第六章 MNC863T數(shù)控系統(tǒng)故障診斷 故障現(xiàn)象 11：伺服單元過(guò)載報(bào)警，報(bào)警號(hào) 20 故障原因 診斷檢查方法 用手轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿過(guò)緊 檢查電機(jī)電樞電流是否過(guò)大 將系統(tǒng)主板 U171的 8及 10制或伺服電路故障 短接后再試仍報(bào)警則主板壞 系統(tǒng)是否剛一加電就報(bào)此警開(kāi)關(guān)跳開(kāi)第六章 MNC863T數(shù)控系統(tǒng)故障診斷 故障現(xiàn)象 12：伺服單元未準(zhǔn)備報(bào)警，報(bào)警號(hào) 21 故障原因 診斷檢查方法 將系統(tǒng)主板 U171的 2及 4短伺服功率部分壞 接后加電再試（消除則伺服壞） X或 Z軸給 檢查 X或 Z軸給定電纜的正確性定電纜有斷線 將系統(tǒng)主板 U171的 2及 4制故障 短接后再試（仍報(bào)警主板壞） 將系統(tǒng)主板 U171的 4短接，報(bào)生故障 警消失故障在 Z軸伺服上，否則數(shù)控系統(tǒng)故障診斷小結(jié)一、故障診斷原則174。先外部后內(nèi)部 發(fā)生故障后，采用望、聽(tīng)、嗅、問(wèn)、摸等方法由外向內(nèi)逐一進(jìn)行檢查（各類(lèi)開(kāi)關(guān)、連接件、傳感器接觸不良、溫度、濕度、油霧和粉塵對(duì)元件及電路板的污染和侵蝕等） 重視和檢查這些部位可迅速排除較多故障數(shù)控系統(tǒng)故障診斷小結(jié)一、故障診斷原則174。先機(jī)械后電氣 機(jī)械故障易察覺(jué)，而數(shù)控系統(tǒng)故障診斷難度相對(duì)較大，有些電氣故障也是由機(jī)械動(dòng)作失靈而引起174。先靜后動(dòng) 不要盲目動(dòng)手，問(wèn)清故障發(fā)生的過(guò)程和狀態(tài)、觀察機(jī)床現(xiàn)狀、查明有關(guān)資料、分析故障原因后再動(dòng)手?jǐn)?shù)控系統(tǒng)故障診斷小結(jié)一、故障診斷原則174。先公用后專(zhuān)用 公用性的問(wèn)題往往影響全局，若幾個(gè)進(jìn)給軸都不動(dòng)，先檢查電源、 CNC、 PLC及液壓等公用部位174。先簡(jiǎn)單后復(fù)雜 當(dāng)多種故障互相交織，一時(shí)無(wú)從下手時(shí)，先解決容易的問(wèn)題，可能會(huì)得到一些啟發(fā)數(shù)控系統(tǒng)故障診斷小結(jié)一、故障診斷原則174。先一般后特殊 在排除某一故障時(shí)，要先考慮最常見(jiàn)的可能原因，然后再分析很少發(fā)生的特殊原因 例：一臺(tái) FANUC 0T數(shù)控車(chē)床 Z軸回零不準(zhǔn)，常常是由于降速擋塊位置走動(dòng)所造成。一旦出現(xiàn)這一故障，應(yīng)先檢查擋塊，再檢查編碼器、位置控制等環(huán)節(jié)數(shù)控系統(tǒng)故障診斷小結(jié)二、故障診斷步驟 當(dāng)數(shù)控機(jī)床發(fā)生故障時(shí)，一般不要關(guān)斷電源，對(duì)出現(xiàn)的信號(hào)和現(xiàn)象作好記錄 . ：174。CRT顯示的報(bào)警號(hào)和報(bào)警提示及報(bào)警燈174。如無(wú)報(bào)警，了解系統(tǒng)處于何種工作狀態(tài)？系統(tǒng)的工作方式診斷結(jié)果174。當(dāng)前程序段、執(zhí)行何種指令和何種操作數(shù)控系統(tǒng)故障診斷小結(jié)一、故障診斷步驟174。故障發(fā)生在何種速度下？軸處于什么位置、與指令值的誤差量有多大？174。以前是否發(fā)生過(guò)類(lèi)似故障？現(xiàn)場(chǎng)有否現(xiàn)象？故障是否重復(fù)發(fā)生？174。有無(wú)其它偶然因數(shù)，突然停電、電源電壓波動(dòng)較大、打雷、某部位進(jìn)水和外部干擾等數(shù)控系統(tǒng)故障診斷小結(jié)一、故障診斷步驟174。詳細(xì)了解故障情況 了解、觀察、檢測(cè)174。分析故障原因 根據(jù)故障現(xiàn)象羅列故障原因、分析、確定查找方向和手段、縮小范圍174。由表及里進(jìn)行故障源查找 從易到難、從外圍到內(nèi)部數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)的故障診斷174。數(shù)控機(jī)床接通電源首先要做回零操作174。能否正確回參考點(diǎn)影響零件的加工質(zhì)量174。各種補(bǔ)償?shù)幕鶞?zhǔn)174?；貐⒖键c(diǎn)方式方式 1數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)的故障診斷174?；貐⒖键c(diǎn)方式方式 2數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)的故障診斷174?；貐⒖键c(diǎn)方式方式 3數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)的故障診斷174?；貐⒖键c(diǎn)方式方式 4數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)的故障診斷174?；貐⒖键c(diǎn)的故障診斷 故障類(lèi)型 1：找不到參考點(diǎn) 主要是回參考點(diǎn)減速開(kāi)關(guān)產(chǎn)生的信號(hào)或零標(biāo)志信號(hào)失效。診斷時(shí)，先搞清方式，再對(duì)照故障現(xiàn)象，先內(nèi)后外和信號(hào)追蹤法查找故障部位。 外 — 機(jī)床外部的擋塊和開(kāi)關(guān)，查 PLC或接口狀態(tài) 內(nèi) — 零標(biāo)志，示波器查信號(hào)數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)的故障診斷174?；貐⒖键c(diǎn)的故障診斷 故障類(lèi)型 2：找不準(zhǔn)參考點(diǎn) 主要是參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)擋塊位置設(shè)置不當(dāng)引起，需重新調(diào)整即可。例 1：某數(shù)控銑床采用方式一回參考點(diǎn)， Y軸回完后比參考點(diǎn)位置超前約一個(gè)螺距分析：動(dòng)作正常，參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)擋塊位置不對(duì)數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)的故障診斷174。例 2：某數(shù)控銑床采用方式二回參考點(diǎn)，X軸能進(jìn)行回參考點(diǎn)操作，并以回參考點(diǎn)速度向參考點(diǎn)接近，但找不到參考點(diǎn)，而是一直以這一速度向前移動(dòng)，直到碰到限位開(kāi)關(guān)而急停。分析：回動(dòng)作正常， CNC、 伺服正常，一個(gè)速度不變，參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)有問(wèn)題， I/O口狀態(tài)觀察，開(kāi)關(guān)失效。數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)的故障診斷174。例 3：某數(shù)控銑床采用方式三回參考點(diǎn)，X軸先正方向快速運(yùn)動(dòng)，碰到參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)后能以慢速反向運(yùn)動(dòng)，但找不到參考點(diǎn)，而是一直反向運(yùn)動(dòng)，直到碰到限位開(kāi)關(guān)而急停。分析：減速正常，位置測(cè)量裝置的零標(biāo)志脈沖信號(hào)不正常， I/O狀態(tài)觀察參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)有否問(wèn)題，正常則觀察零標(biāo)志脈沖信號(hào)。正常則 CNC測(cè)量足見(jiàn)組件通道（用交換法）數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)的故障診斷174。例 4：某數(shù)控銑床采用方式四回參考點(diǎn)，Y軸先正方向快速運(yùn)動(dòng)，再反向微動(dòng)，然后再反向慢速移動(dòng)，碰到限位開(kāi)關(guān)而停。分析： Y軸反向和減速均正常，說(shuō)明 CNC系統(tǒng)及參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)正常。示波器觀察零標(biāo)志脈沖信號(hào)。若無(wú)，則零標(biāo)志脈沖信號(hào)丟失所致，正常則 CNC測(cè)量足見(jiàn)組件通道（用交換法）數(shù)控機(jī)床故障診斷流程圖174。FANUC系統(tǒng)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)故障表示方式：（ 7個(gè)燈）174。BRK— 無(wú)熔絲斷路器切斷報(bào)警174。HVAL— 過(guò)電壓報(bào)警174。HCAL— 過(guò)電流報(bào)警（伴有 401號(hào)報(bào)警）174。OVC— 過(guò)載報(bào)警（ 401或 702報(bào)警）174。LVAL— 欠壓報(bào)警174。TGLS— 速度反饋信號(hào)斷線報(bào)警174。DCAL— 放電報(bào)警174。 靜夜四無(wú)鄰，荒居舊業(yè)貧。 一月