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基于plc的多層電梯電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試-資料下載頁(yè)

2024-11-17 21:22本頁(yè)面

【導(dǎo)讀】本論文闡述了可編程控制器PLC在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,介紹了3層樓電梯的PLC控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)過(guò)程、組成,列出了具體的主要硬件電路、I/O分配表、電梯的控制梯形圖及指令表,并給出了系統(tǒng)組成框圖和程序流程圖。在分析處理隨機(jī)信號(hào)邏輯關(guān)系的基礎(chǔ)上,指出了PLC的編程方法,設(shè)計(jì)了一套完整的電梯控制系統(tǒng)方案。目前電梯設(shè)計(jì)使用可編程控制器,功能變化靈活,編程簡(jiǎn)單,故障少,噪音低。維修保養(yǎng)方便,節(jié)能省工,抗干擾能力強(qiáng),控制箱占地面積少,使電梯運(yùn)行更加安全、方便、舒適。將轎廂停在選定的樓層上;同時(shí),根據(jù)樓層的呼叫,順路停車,自動(dòng)開(kāi)關(guān)門。另外在轎廂內(nèi)外均要有信號(hào)燈顯示電梯運(yùn)行方向及樓層數(shù)。鑒于其種種優(yōu)點(diǎn),目前,電梯的繼電器控制方式已逐漸被PLC控制代替。電梯采用了PLC控制,用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行的自動(dòng)控制,可靠性大大提高。

  

【正文】 樓時(shí),按PB1,則電梯下降到LS1停止;當(dāng)電梯停于一樓,按PB2,則電梯上升到LS2停止;當(dāng)電梯停于三樓,按PB2,則電梯下降到LS2停止;當(dāng)電梯停于一樓,而二、三樓均有人呼叫時(shí),電梯上升到LS2時(shí)停5秒,然后繼續(xù)上升到LS3停止;當(dāng)電梯停于三樓,而一樓、二樓均有人呼叫時(shí),電梯下降到LS2時(shí)停5秒,然后繼續(xù)下降到ls1停止;當(dāng)電梯上升途中,任何反方向的下降信號(hào)無(wú)效,當(dāng)電梯下降途中,任何反方向的上升呼叫無(wú)效;每層樓之間的到達(dá)時(shí)間均應(yīng)在10秒之內(nèi),否則電梯停止。 系統(tǒng)總體流程圖停止門區(qū)服務(wù)是否目標(biāo)層變頻器控制電梯運(yùn)行電梯制動(dòng)目標(biāo)層與該層是否同層是否門廳召喚確認(rèn)本層與目標(biāo)層等待初始化上電 N是否橋廂召喚 Y Y N是否停止運(yùn)行N 三層樓電梯梯形圖程序三層電梯梯形圖程序如圖3—3所示:見(jiàn)附件二第 六 章 電 梯 的 安 裝 與 調(diào) 試 運(yùn) 行PLC電梯控制系統(tǒng)時(shí)強(qiáng)電與弱電的混合系統(tǒng),因此在控制柜的元件布置和走線上應(yīng)有相應(yīng)的考慮。PLC主機(jī)應(yīng)盡量遠(yuǎn)離發(fā)熱設(shè)備即變頻器,盡量將發(fā)熱設(shè)備安置在PLC的上方。動(dòng)力線與PLC的輸入,輸出線分開(kāi),接觸器和PLC相隔一定的距離,以減少電磁干擾。并聯(lián)阻容吸收裝置或放電二極管,以消除電磁噪聲。調(diào)試主要包括以下方面:A:電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向調(diào)整:轎箱放置于中間層站,在檢修狀態(tài)下,點(diǎn)動(dòng)驗(yàn)證電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向是否正確。 B:檢修運(yùn)行:輸入信號(hào)檢查,仔細(xì)觀察電梯在運(yùn)行過(guò)程中接受的各開(kāi)關(guān)信號(hào)動(dòng)作順序是否正常。輸出信號(hào)檢查,仔細(xì)觀察主板的各輸出點(diǎn)是否正確,工作是否正常,所控制的信號(hào)、接觸器是否正常;運(yùn)行方向檢查,將電梯置于非端站,電動(dòng)慢車運(yùn)行,觀察運(yùn)行方向是否與目的方向相符,如果不同任意調(diào)換電機(jī)側(cè)電源中的兩相。利用上行,下行開(kāi)關(guān),試驗(yàn)電梯上,下電氣限位是否起作用,按上呼叫按鈕,電梯在檢測(cè)到門廳或轎箱的召喚信號(hào)后,便會(huì)上升到指定樓層。上升過(guò)程中,只執(zhí)行上行信號(hào),向下信號(hào)無(wú)效,反之亦然!試驗(yàn)超載開(kāi)關(guān)。檢查其他機(jī)械部分安裝是否合適。C:快車運(yùn)行:包括單層運(yùn)行,多層運(yùn)行,箱內(nèi)召喚指令,廳外召喚指令,舒適感等。結(jié) 論該設(shè)計(jì)通過(guò)PLC來(lái)控制電梯,有效的解決了繼電器控制電梯帶來(lái)的不足。該系統(tǒng)控制采用隨機(jī)邏輯控制,即在以順序邏輯控制實(shí)現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上,根據(jù)隨機(jī)的輸入信號(hào),以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時(shí)的控制電梯的運(yùn)行。另外,轎廂的位置是由脈編碼器的脈沖數(shù)確定,并送PLC的計(jì)數(shù)器來(lái)進(jìn)行控制。同時(shí),每層樓設(shè)置一個(gè)接近開(kāi)關(guān)用于系統(tǒng)的樓層信號(hào)。電梯的運(yùn)行方向以及電梯所在的樓層進(jìn)行顯示,采用LED和發(fā)光管顯示,而對(duì)樓層和轎廂的呼叫以指示燈顯示。該系統(tǒng)的PLC能對(duì)轎廂的加、減速以及制動(dòng)進(jìn)行有效的控制,根據(jù)轎廂的實(shí)際位置以及交流調(diào)速系統(tǒng)的控制算法來(lái)實(shí)現(xiàn)。不足之處是沒(méi)有平層控制,可以采用旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)轎廂位置,只要電梯一運(yùn)行,計(jì)數(shù)器就可以精確地確定走過(guò)的距離,達(dá)到與減速點(diǎn)相應(yīng)的預(yù)制數(shù)時(shí)即可發(fā)出減速命令,另外還需設(shè)置一個(gè)平層矯正器,以確保平層的長(zhǎng)期準(zhǔn)確性。參考文獻(xiàn)[1] 石天. 電梯史話[J].湖南安全與防災(zāi),:4647[2] 孫立新,王彥濤. 對(duì)電梯分類的探討[J].China Elevator, ,15(23):38 [3] 芮靜康. 電梯電氣控制技術(shù)[M].北京:中國(guó)建筑工業(yè)出版社,2005:15[4] 李華. 可編程控制器(PLC)在電梯設(shè)計(jì)中的重要作用[J].科技與經(jīng)濟(jì),:170[5] 許諾,陳鵬. 電梯歷史回眸與發(fā)展展望[J].工程建設(shè)與設(shè)計(jì),:22[6] 戴一平 主編.《可編程控制器技術(shù)及應(yīng)用》[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社,2004 [7] [J].機(jī)械制造與自動(dòng)化,114116[8] 黃金花. 應(yīng)用PLC進(jìn)行電梯控制[J].電子學(xué)報(bào),:219221,225[9] 崔廣泉. 可編程控制器在電梯控制中的應(yīng)用[J].東北電力技術(shù),2003(7):5052[10]林海波. PLC在電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用[J].長(zhǎng)春工程學(xué)院學(xué)報(bào),2003,4(1):6163[11]劉美俊. PLC在交流電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].機(jī)床電器,2001(1):2728,37[12]陳家盛. 電梯實(shí)用技術(shù)教程[M].北京:中國(guó)電力出版社,2006[13]葉安麗. 電梯控制技術(shù)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2008 致 謝大學(xué)生活已經(jīng)快結(jié)束,在本專業(yè)的學(xué)習(xí)中使我掌握了不少專業(yè)知識(shí),鍛煉了自己。畢業(yè)設(shè)計(jì)可以說(shuō)是我大學(xué)學(xué)習(xí)的總結(jié)和體現(xiàn),在指導(dǎo)老師黃忠慧的指導(dǎo)和幫助下,我完成了這篇畢業(yè)設(shè)計(jì)。他熱心的幫助和循循善誘的指導(dǎo)深深感動(dòng)了我。這篇設(shè)計(jì)和所有教育過(guò)我的老師也是分不開(kāi)的,沒(méi)有他們的傳授的知識(shí)我也不可能完成這個(gè)的課題。我無(wú)論是在課程學(xué)習(xí)階段,還是在論文的選題,資料查詢和撰寫的每一個(gè)環(huán)節(jié),無(wú)不得到指導(dǎo)教師的悉心指導(dǎo)和幫助。同時(shí)我還要感謝同窗對(duì)我的幫助與支持,在我遇到困難時(shí)總是他們?cè)谝慌怨膭?lì)我堅(jiān)持下去。我為我?guī)讉€(gè)月來(lái)靜心學(xué)習(xí),并取得較好成績(jī)而感到欣慰,欣慰之余,我要感謝母校,向關(guān)心和支持我學(xué)習(xí)的所有老師和同學(xué)們表示真摯的謝意!感謝他們對(duì)我的關(guān)心和支持!附 件一 電梯控制原理圖附 件二程序清單 附 件三部分硬件選擇清單曳引電機(jī)型號(hào):YDDL160L6/8 額定功率:11KW額定電壓:380V 額定電流:23A功率因數(shù):備用曳引電機(jī)選型同上門電動(dòng)機(jī)型號(hào):Y100L2 額定功率:3KW 額定電壓:380V 額定電流:7A 功率因數(shù):主電路部分電器型號(hào)的選擇結(jié)果如下:交流接觸器:CJ2025 熔斷器:BLR163/3P 分?jǐn)嗄芰Γ?0000A熱繼電器:JR1620/3D 熔斷式刀開(kāi)關(guān):HH430/325門電路部分電器型號(hào)的選擇如下:交流接觸器:TYC2129熔斷器:BLR163/3P14熱繼電器:JR1620/3熔斷式刀開(kāi)關(guān):HH315/21031
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