【正文】 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 14 PLC型號(hào)選擇 14 電梯PLC I/O配線表 15 PLC輸入輸出接線示意圖 16 變頻器的使用 16 硬件的設(shè)計(jì)和選擇 19第 五 章 電 梯 控 制 系 統(tǒng) 軟 件 設(shè) 計(jì) 20 20 系統(tǒng)總體流程圖 21 三層樓電梯梯形圖程序 22第 六 章 電 梯 的 安 裝 與 調(diào) 試 運(yùn) 行 23結(jié) 論 24參考文獻(xiàn) 25致 謝 26附 件一 27電梯控制原理圖 27附 件二 28程序清單 28附 件三 30部分硬件選擇清單 30第一章 緒 論 選題背景隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和生活中有著廣泛的應(yīng)用。隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的持續(xù)高速發(fā)展，我國(guó)電梯需求量越來(lái)越大。電梯生產(chǎn)作為一門(mén)國(guó)家的新興產(chǎn)業(yè)，它這種能有減少人口膨脹對(duì)環(huán)境所造成的巨大壓力的特性，注定了其在中國(guó)具有一片光明的前景。為了更好地適應(yīng)市場(chǎng)要求，電梯企業(yè)目前應(yīng)該注意進(jìn)一步遵守市場(chǎng)行為規(guī)范，努力培育自主開(kāi)發(fā)能力，組建完善的維修保養(yǎng)和售后服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，不斷提高國(guó)產(chǎn)電梯和民族品牌的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。傳統(tǒng)的電梯自動(dòng)控制是由繼電器和接觸器進(jìn)行控制，其缺點(diǎn)是觸點(diǎn)多，接線復(fù)雜，故障率高，可靠性差，維護(hù)工作量大，二是有微機(jī)控制，其缺點(diǎn)是系統(tǒng)抗干擾能力弱，而采用PLC組成的控制系統(tǒng)很好的解決了上述問(wèn)題，它工作可靠性高，靈活性好，通用性高，編程簡(jiǎn)單，使用方便，而且它的抗干擾能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于傳統(tǒng)電梯的，它使電梯的運(yùn)行更加安全，方便。到了1203年，法國(guó)的二修道院安裝了一臺(tái)起重機(jī)，所不同者只是該機(jī)器是利用驢作為動(dòng)力，載荷由繞在一個(gè)大滾筒上的繩子進(jìn)行起吊。如果繩子斷裂，貨車彈簧會(huì)將拉力減弱，兩端立該與制動(dòng)桿咬合，即可將平臺(tái)牢固地原地固定免繼續(xù)下墜。然而真正能夠稱為電梯（用電能驅(qū)動(dòng)升降梯）的產(chǎn)品應(yīng)該是在20世紀(jì)初才出現(xiàn)的。 電梯技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)隨著現(xiàn)代建筑的發(fā)展，日益增高的高層建筑已成為現(xiàn)代都市的重要標(biāo)志，作為高層建筑的垂直運(yùn)載工具—電梯得到了快速發(fā)展。另外，、快速性、準(zhǔn)確性和可靠性亦是電梯的發(fā)展潮流。（4）更加節(jié)能、綠色環(huán)保綠色理念是電梯發(fā)展總趨勢(shì)。電梯裝璜將采用無(wú)（少）環(huán)境污染材料。 電梯的基本結(jié)構(gòu)電梯是機(jī)電合一的大型復(fù)雜產(chǎn)品,機(jī)械部分相當(dāng)于人的軀體,傳統(tǒng)的方法是分為機(jī)械部分和電氣部分,但以功能系統(tǒng)來(lái)描述,而我們的主要目的是怎樣來(lái)控制它。 導(dǎo)向輪的作用是分開(kāi)轎廂和對(duì)重的間距，采用復(fù)繞型時(shí)還可增加曳引能力。 導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌、導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架等組成。 門(mén)系統(tǒng)由轎廂門(mén)、層門(mén)、開(kāi)門(mén)機(jī)、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)、門(mén)鎖等組成。 轎廂用以運(yùn)送乘客或貨物的電梯組件。轎廂體空間的大小由額定載重量或額定載客人數(shù)決定。重量補(bǔ)償裝置是補(bǔ)償高層電梯中轎廂與對(duì)重側(cè)曳引鋼絲繩長(zhǎng)度變化對(duì)電梯平衡設(shè)計(jì)影響的裝置。 速度反饋裝置是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運(yùn)行速度信號(hào)。 操縱裝置包括轎廂內(nèi)的按鈕操作箱或手柄開(kāi)關(guān)箱、層站召喚按鈕、轎頂和機(jī)房中的檢修或應(yīng)急操縱箱。 選層器能起到指示和反饋轎廂位置、決定運(yùn)行方向、發(fā)出加減速信號(hào)等作用。 電梯結(jié)構(gòu)圖如圖1—1所示1減速箱； 2曳引輪； 3曳引機(jī)底座；4導(dǎo)向輪； 5限速器； 6機(jī)座； 7導(dǎo)軌支架； 8曳引鋼繩； 9開(kāi)關(guān)碰鐵； 10緊急開(kāi)關(guān)； 11導(dǎo)靴； 12轎架； 13轎門(mén)； 14安全鉗； 15導(dǎo)軌； 16繩頭組合； 17對(duì)重， 18補(bǔ)償鏈； 19補(bǔ)償鏈導(dǎo)輪 20張緊置； 21緩沖器； 22底坑； 23層門(mén)； 24呼梯盒； 25層樓指示燈：26隨行纜； 27轎壁； 28轎內(nèi)操縱箱； 29開(kāi)門(mén)機(jī)； 30井道傳器； 31電源開(kāi)關(guān)； 32控制柜； 電梯結(jié)構(gòu)圖圖1—1 電梯的類型按使用性質(zhì)分：①客梯；②貨梯；③消防電梯按電梯行駛速度分：① 高速電梯。③ 低速電梯。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。但可編程控制器產(chǎn)品并不針對(duì)某一具體工業(yè)應(yīng)用，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，其硬件需根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選用配置，其軟件需根據(jù)控制要求進(jìn)行設(shè)計(jì)編制。輸入/輸出（I/O）接口I/O接口是PLC與輸入/輸出設(shè)備連接的部件。I/O點(diǎn)數(shù)即輸入/輸出端子數(shù)是PLC的一項(xiàng)主要技術(shù)指標(biāo)，通常小型機(jī)有幾十個(gè)點(diǎn)，中型機(jī)有幾百個(gè)點(diǎn)，大型機(jī)將超過(guò)千點(diǎn)。輸入/輸出擴(kuò)展單元I/O擴(kuò)展接口用于將擴(kuò)充外部輸入/輸出端子數(shù)的擴(kuò)展單元與基本單元（即主機(jī)）連接在一起。即在PLC運(yùn)行時(shí)，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序，按指令步序號(hào)（或地址號(hào)）作周期性循環(huán)掃描，如無(wú)跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開(kāi)始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束。 PLC在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫(xiě)入各對(duì)應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。 PLC在電梯控制中的應(yīng)用特點(diǎn) PLC的特點(diǎn)PLC是一種用于工業(yè)自動(dòng)化控制的專用計(jì)算機(jī)，實(shí)質(zhì)上屬于計(jì)算機(jī)控制方式。(2)去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外部線路簡(jiǎn)化。(6)更改控制方案時(shí)不需改動(dòng)硬件接線。這就要求設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)前就要深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場(chǎng)的資料，收集相關(guān)先進(jìn)的國(guó)內(nèi)、國(guó)外資料。例如：應(yīng)該保證PLC程序不僅在正常條件下運(yùn)行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯(cuò)等），也能正常工作。 電梯控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) PLC型號(hào)選擇PLC的種類非常繁多，不同種類之間的功能設(shè)置差異很大，這既給PLC機(jī)型的挑選提供了十分廣闊的空間，同時(shí)也帶來(lái)了一定的難度。輸出信號(hào)有6個(gè)，考慮到有15％的備用點(diǎn)，即6（1＋15％）＝，取整數(shù)7，因此共需7個(gè)輸出點(diǎn)。根據(jù)以上設(shè)置步驟，設(shè)置下列參數(shù)a)恢復(fù)變頻器為工廠設(shè)置值。2：備用電機(jī)的選擇：備用電機(jī)只要選擇和曳引電機(jī)一樣的型號(hào)即可。工作中的電梯控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是對(duì)各種呼梯信號(hào)和當(dāng)前電梯運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行綜合分析，再確定下一個(gè)工作狀態(tài)。PLC主機(jī)應(yīng)盡量遠(yuǎn)離發(fā)熱設(shè)備即變頻器，盡量將發(fā)熱設(shè)備安置在PLC的上方。 B：檢修運(yùn)行：輸入信號(hào)檢查，仔細(xì)觀察電梯在運(yùn)行過(guò)程中接受的各開(kāi)關(guān)信號(hào)動(dòng)作順序是否正常。檢查其他機(jī)械部分安裝是否合適。另外，轎廂的位置是由脈編碼器的脈沖數(shù)確定，并送PLC的計(jì)數(shù)器來(lái)進(jìn)行控制。不足之處是沒(méi)有平層控制，可以采用旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)轎廂位置，只要電梯一運(yùn)行，計(jì)數(shù)器就可以精確地確定走過(guò)的距離，達(dá)到與減速點(diǎn)相應(yīng)的預(yù)制數(shù)時(shí)即可發(fā)出減速命令，另外還需設(shè)置一個(gè)平層矯正器，以確保平層的長(zhǎng)期準(zhǔn)確性。這篇設(shè)計(jì)和所有教育過(guò)我的老師也是分不開(kāi)的，沒(méi)有他們的傳授的知識(shí)我也不可能完成這個(gè)的課題