【正文】 系統(tǒng)硬件設(shè)計 14 PLC型號選擇 14 電梯PLC I/O配線表 15 PLC輸入輸出接線示意圖 16 變頻器的使用 16 硬件的設(shè)計和選擇 19第 五 章 電 梯 控 制 系 統(tǒng) 軟 件 設(shè) 計 20 20 系統(tǒng)總體流程圖 21 三層樓電梯梯形圖程序 22第 六 章 電 梯 的 安 裝 與 調(diào) 試 運 行 23結(jié) 論 24參考文獻 25致 謝 26附 件一 27電梯控制原理圖 27附 件二 28程序清單 28附 件三 30部分硬件選擇清單 30第一章 緒 論 選題背景隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國民經(jīng)濟和生活中有著廣泛的應(yīng)用。隨著經(jīng)濟建設(shè)的持續(xù)高速發(fā)展，我國電梯需求量越來越大。電梯生產(chǎn)作為一門國家的新興產(chǎn)業(yè)，它這種能有減少人口膨脹對環(huán)境所造成的巨大壓力的特性，注定了其在中國具有一片光明的前景。為了更好地適應(yīng)市場要求，電梯企業(yè)目前應(yīng)該注意進一步遵守市場行為規(guī)范，努力培育自主開發(fā)能力，組建完善的維修保養(yǎng)和售后服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，不斷提高國產(chǎn)電梯和民族品牌的市場競爭力。傳統(tǒng)的電梯自動控制是由繼電器和接觸器進行控制，其缺點是觸點多，接線復(fù)雜，故障率高，可靠性差，維護工作量大，二是有微機控制，其缺點是系統(tǒng)抗干擾能力弱，而采用PLC組成的控制系統(tǒng)很好的解決了上述問題，它工作可靠性高，靈活性好，通用性高，編程簡單，使用方便，而且它的抗干擾能力遠遠強于傳統(tǒng)電梯的，它使電梯的運行更加安全，方便。到了1203年，法國的二修道院安裝了一臺起重機，所不同者只是該機器是利用驢作為動力，載荷由繞在一個大滾筒上的繩子進行起吊。如果繩子斷裂，貨車彈簧會將拉力減弱，兩端立該與制動桿咬合，即可將平臺牢固地原地固定免繼續(xù)下墜。然而真正能夠稱為電梯（用電能驅(qū)動升降梯）的產(chǎn)品應(yīng)該是在20世紀初才出現(xiàn)的。 電梯技術(shù)發(fā)展趨勢隨著現(xiàn)代建筑的發(fā)展，日益增高的高層建筑已成為現(xiàn)代都市的重要標志，作為高層建筑的垂直運載工具—電梯得到了快速發(fā)展。另外，、快速性、準確性和可靠性亦是電梯的發(fā)展潮流。（4）更加節(jié)能、綠色環(huán)保綠色理念是電梯發(fā)展總趨勢。電梯裝璜將采用無（少）環(huán)境污染材料。 電梯的基本結(jié)構(gòu)電梯是機電合一的大型復(fù)雜產(chǎn)品,機械部分相當于人的軀體,傳統(tǒng)的方法是分為機械部分和電氣部分,但以功能系統(tǒng)來描述,而我們的主要目的是怎樣來控制它。 導(dǎo)向輪的作用是分開轎廂和對重的間距，采用復(fù)繞型時還可增加曳引能力。 導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌、導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架等組成。 門系統(tǒng)由轎廂門、層門、開門機、聯(lián)動機構(gòu)、門鎖等組成。 轎廂用以運送乘客或貨物的電梯組件。轎廂體空間的大小由額定載重量或額定載客人數(shù)決定。重量補償裝置是補償高層電梯中轎廂與對重側(cè)曳引鋼絲繩長度變化對電梯平衡設(shè)計影響的裝置。 速度反饋裝置是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運行速度信號。 操縱裝置包括轎廂內(nèi)的按鈕操作箱或手柄開關(guān)箱、層站召喚按鈕、轎頂和機房中的檢修或應(yīng)急操縱箱。 選層器能起到指示和反饋轎廂位置、決定運行方向、發(fā)出加減速信號等作用。 電梯結(jié)構(gòu)圖如圖1—1所示1減速箱； 2曳引輪； 3曳引機底座；4導(dǎo)向輪； 5限速器； 6機座； 7導(dǎo)軌支架； 8曳引鋼繩； 9開關(guān)碰鐵； 10緊急開關(guān)； 11導(dǎo)靴； 12轎架； 13轎門； 14安全鉗； 15導(dǎo)軌； 16繩頭組合； 17對重， 18補償鏈； 19補償鏈導(dǎo)輪 20張緊置； 21緩沖器； 22底坑； 23層門； 24呼梯盒； 25層樓指示燈：26隨行纜； 27轎壁； 28轎內(nèi)操縱箱； 29開門機； 30井道傳器； 31電源開關(guān)； 32控制柜； 電梯結(jié)構(gòu)圖圖1—1 電梯的類型按使用性質(zhì)分：①客梯；②貨梯；③消防電梯按電梯行駛速度分：① 高速電梯。③ 低速電梯。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算,順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。但可編程控制器產(chǎn)品并不針對某一具體工業(yè)應(yīng)用，在實際應(yīng)用時，其硬件需根據(jù)實際需要進行選用配置，其軟件需根據(jù)控制要求進行設(shè)計編制。輸入/輸出（I/O）接口I/O接口是PLC與輸入/輸出設(shè)備連接的部件。I/O點數(shù)即輸入/輸出端子數(shù)是PLC的一項主要技術(shù)指標，通常小型機有幾十個點，中型機有幾百個點，大型機將超過千點。輸入/輸出擴展單元I/O擴展接口用于將擴充外部輸入/輸出端子數(shù)的擴展單元與基本單元（即主機）連接在一起。即在PLC運行時，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，按指令步序號（或地址號）作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束。 PLC在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。 PLC在電梯控制中的應(yīng)用特點 PLC的特點PLC是一種用于工業(yè)自動化控制的專用計算機，實質(zhì)上屬于計算機控制方式。(2)去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，外部線路簡化。(6)更改控制方案時不需改動硬件接線。這就要求設(shè)計人員在設(shè)計前就要深入現(xiàn)場進行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場的資料，收集相關(guān)先進的國內(nèi)、國外資料。例如：應(yīng)該保證PLC程序不僅在正常條件下運行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯等），也能正常工作。 電梯控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 PLC型號選擇PLC的種類非常繁多，不同種類之間的功能設(shè)置差異很大，這既給PLC機型的挑選提供了十分廣闊的空間，同時也帶來了一定的難度。輸出信號有6個，考慮到有15％的備用點，即6（1＋15％）＝，取整數(shù)7，因此共需7個輸出點。根據(jù)以上設(shè)置步驟，設(shè)置下列參數(shù)a)恢復(fù)變頻器為工廠設(shè)置值。2：備用電機的選擇：備用電機只要選擇和曳引電機一樣的型號即可。工作中的電梯控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是對各種呼梯信號和當前電梯運行狀態(tài)進行綜合分析，再確定下一個工作狀態(tài)。PLC主機應(yīng)盡量遠離發(fā)熱設(shè)備即變頻器，盡量將發(fā)熱設(shè)備安置在PLC的上方。 B：檢修運行：輸入信號檢查，仔細觀察電梯在運行過程中接受的各開關(guān)信號動作順序是否正常。檢查其他機械部分安裝是否合適。另外，轎廂的位置是由脈編碼器的脈沖數(shù)確定，并送PLC的計數(shù)器來進行控制。不足之處是沒有平層控制，可以采用旋轉(zhuǎn)編碼器檢測轎廂位置，只要電梯一運行，計數(shù)器就可以精確地確定走過的距離，達到與減速點相應(yīng)的預(yù)制數(shù)時即可發(fā)出減速命令，另外還需設(shè)置一個平層矯正器，以確保平層的長期準確性。這篇設(shè)計和所有教育過我的老師也是分不開的，沒有他們的傳授的知識我也不可能完成這個的課題