【正文】 名稱輸出點(diǎn)1一層平層X01電梯上行記憶Y02二層平層X12電梯下行記憶Y13三層平層X23電機(jī)正轉(zhuǎn)Y24四層平層X34電機(jī)反轉(zhuǎn)Y35五層平層X45內(nèi)呼一樓指示Y106內(nèi)呼一樓X106內(nèi)呼二樓指示Y117內(nèi)呼二樓X117內(nèi)呼三樓指示Y128內(nèi)呼三樓X128內(nèi)呼四樓指示Y139內(nèi)呼四樓X139內(nèi)呼五樓指示Y1410內(nèi)呼五樓X1410一層外呼上行指示Y2011一層外呼上行X2011二層外呼上行指示Y2112二層外呼上行X2112三樓外呼上行指示Y2213三樓外呼上行X2213四樓外呼上行指示Y2314四樓外呼上行X2314二樓外呼下行指示Y2415二樓外呼下行X2415三樓外呼下行指示Y2516三樓外呼下行X2516四樓外呼下行指示Y2617四樓外呼下行X2617五樓外呼下行指示Y2718五樓外呼下行X2718門電機(jī)正轉(zhuǎn)Y419手動(dòng)開門X3019門電機(jī)反轉(zhuǎn)Y520手動(dòng)關(guān)門X3121開門限位X3222關(guān)門限位X3323電梯上升極限位X3424電梯下降極限位X35電梯到層停車后，延時(shí)2s開門，5s后自動(dòng)關(guān)門。并設(shè)有手動(dòng)開門按扭和關(guān)門按鈕?？蓪?shí)現(xiàn)即時(shí)開關(guān)門。圖31手動(dòng)及自動(dòng)關(guān)門程序圖32手動(dòng)及自動(dòng)開門程序乘客或司機(jī)在廳門外呼梯時(shí)，呼梯信號(hào)應(yīng)被接受和記憶。當(dāng)電梯到達(dá)該樓層，且定向方向與目的地方一致時(shí)（基層或頂層除外），呼梯要求已滿足，呼梯信號(hào)應(yīng)被消除。圖33外召喚信號(hào)登記及消除程序點(diǎn)動(dòng)內(nèi)呼按鈕，信號(hào)登記顯示。到層信號(hào)取消。本系統(tǒng)設(shè)一樓為基站，兩分鐘內(nèi)無任何操作，電梯自動(dòng)返回一樓。圖34內(nèi)指令信號(hào)登記及消除轎廂的內(nèi)呼指令與外召喚指令保持信號(hào)，用于在有乘坐需要的樓層停車，并自動(dòng)或手動(dòng)執(zhí)行開關(guān)門操作。開關(guān)門執(zhí)行一次之后，信號(hào)取消。使電梯能夠繼續(xù)響應(yīng)其他乘坐信號(hào)。圖35轎廂內(nèi)呼梯信號(hào)保持程序圖36轎廂外呼梯信號(hào)保持程序在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，電梯首先應(yīng)確定運(yùn)行方向，即定向。電梯的定向只有兩種情況，即上行或下行。電梯處于待命狀態(tài)，接受到內(nèi)選或外呼信號(hào)時(shí)，應(yīng)將電梯所處的位置與內(nèi)選和外呼信號(hào)進(jìn)行對(duì)比，確定是上行還是下行。一旦電梯定向后，內(nèi)選與外呼對(duì)電梯進(jìn)行順向運(yùn)行的要求沒有滿足的情況下，定向信號(hào)不能消除。圖37轎廂在一樓時(shí)上行信號(hào)程序圖38轎廂在二樓時(shí)上行信號(hào)程序圖39轎廂在三樓時(shí)上行信號(hào)程序圖310轎廂在四樓時(shí)上行信號(hào)程序圖311轎廂上行信號(hào)程序圖312轎廂上行程序圖313轎廂上行記憶信號(hào)程序圖314轎廂在五樓時(shí)下行信號(hào)程序圖315轎廂在四樓時(shí)下行信號(hào)程序圖316轎廂在三樓時(shí)下行信號(hào)程序圖317轎廂在二樓時(shí)下行信號(hào)程序圖318轎廂下行信號(hào)程序圖319轎廂下行程序圖320轎廂下行記憶信號(hào)程序圖321電梯的平層信號(hào)處理程序電梯在停車制動(dòng)之前，應(yīng)首先確定其停層信號(hào)，即確定要停靠的樓層，應(yīng)根據(jù)電梯的運(yùn)行方向與外呼信號(hào)的位置和轎內(nèi)選層信號(hào)比較后得出。圖322各樓層停車信號(hào)程序第4章 電梯的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng) 電梯監(jiān)控系統(tǒng)的組成電梯的監(jiān)控系統(tǒng)主要由電梯，：(1)實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)運(yùn)行.(2)實(shí)現(xiàn)組態(tài)軟件與PLC之間的通訊連接.(3)利用組態(tài)王軟件監(jiān)視并控制電梯的運(yùn)行狀態(tài)?？刂葡到y(tǒng)的底層控制由PLC、直流電機(jī)及其減速機(jī)構(gòu)，輸入/輸出部分組成；微機(jī)則作為上位機(jī)對(duì)電梯的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。電梯的運(yùn)行通過PLC進(jìn)行控制,PLC采用三菱公司的FX2N系列產(chǎn)品。上位機(jī)則采用組態(tài)王軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯的開關(guān)量等信息的檢測(cè)與監(jiān)控。本系統(tǒng)中PLC與上位機(jī)的通訊是按RS—232協(xié)議進(jìn)行的，電梯運(yùn)行狀態(tài)由PLC送入上位機(jī)，上位機(jī)采集這些數(shù)據(jù)，分析處理后對(duì)電梯的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)；同時(shí)上位機(jī)也可發(fā)布命令給PLC，以控制電梯的運(yùn)行。 組態(tài)軟件的介紹組態(tài)軟件，又稱組態(tài)監(jiān)控軟件系統(tǒng)軟件。譯自英文SCADA,即 Supervisory Control and Data Acquisition(數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制)。它是指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件。它們處在制動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級(jí)的軟件平臺(tái)和開發(fā)環(huán)境，使用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。因此組態(tài)軟件的應(yīng)用領(lǐng)域很廣。目前世界先進(jìn)的組態(tài)軟件有Wonderware（萬(wàn)維公司）的InTouch，Intellution公司以Fix，Siemens的WinCC等。國(guó)內(nèi)也有相當(dāng)一部分知名品牌，如北京世紀(jì)長(zhǎng)秋科技有限公司開發(fā)的世紀(jì)星，三維力控科技有限公司開發(fā)的三維力控，北京亞控科技發(fā)展有限公司開發(fā)的組態(tài)王KingView。經(jīng)過對(duì)各類組態(tài)軟件的調(diào)查研究，綜合各方面考慮?！啊笔且粋€(gè)全中文界面的人機(jī)界面軟件(HMI)，它是自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級(jí)的軟件平臺(tái)和開發(fā)環(huán)境，使用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供實(shí)現(xiàn)和完成監(jiān)控層所有功能的途徑。它以windows XP／NT/2000中文操作系統(tǒng)作為其操作平臺(tái)，提供資源管理器式的操作主界面，具有圖形功能完備、界面一致友好、易學(xué)易用的特點(diǎn)。該軟件包由工程管理器(Projmanager)、工程瀏覽器(TouchExplorer)、畫面運(yùn)行系統(tǒng)(TouchVew)三部分組成。組態(tài)王作為一個(gè)開放型的通用工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)。支持工控行業(yè)中大部分國(guó)內(nèi)常見的測(cè)量控制設(shè)備。用戶在使用過程中無須熟悉復(fù)雜的通信協(xié)議、無須掌握太多的編程技術(shù)，只需按照規(guī)定的步驟設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)和使用其圖形界面系統(tǒng)就可以方便地進(jìn)行設(shè)備的連接、畫面的開發(fā)、簡(jiǎn)單程序的編寫從而完成一個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。組態(tài)軟件通常有以下幾方面的功能：強(qiáng)大的界面顯示組態(tài)功能。目前，工控組態(tài)軟件大都運(yùn)行于Windows環(huán)境下，充分利用Windows的圖形功能完善界面美觀的特點(diǎn)，可視化的M風(fēng)格界面、豐富的工具欄，操作人員可以直接進(jìn)人開發(fā)狀態(tài)，節(jié)省時(shí)間。豐富的圖形控仵和工況圖庫(kù)，既提供所需的組件，又是界面制作向?qū)?。提供給用戶豐富的作圖工具，可隨心所欲地繪制出各種工業(yè)界面，并可任意編輯，從而將開發(fā)人員從繁重的界面設(shè)計(jì)中解放出來，豐富的動(dòng)畫連接方式，如隱含、閃爍、移動(dòng)等等，使界面生動(dòng)、直觀。 良好的開放性。社會(huì)化的大生產(chǎn)，使得系統(tǒng)構(gòu)成的全部軟硬仵不可能出自一家公司的產(chǎn)品，“異構(gòu)”是當(dāng)今控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)之一。開放性是指組態(tài)軟件能與多種通信協(xié)議互聯(lián)，支持多種硬件設(shè)備。開放性是衡量一個(gè)組態(tài)軟件好壞的重要指標(biāo)。 組態(tài)軟件向下應(yīng)能與低層的數(shù)據(jù)采集設(shè)備通信，向上能與管理層通信，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與下位機(jī)的雙向通信。豐富的功能模塊。提供豐富的控潲功能庫(kù)，滿足用戶的測(cè)控要求和現(xiàn)場(chǎng)荽求。利用各種功能模塊，完成實(shí)時(shí)監(jiān)控 產(chǎn)生功能報(bào)表 業(yè)示歷史曲線、實(shí)時(shí)曲線、提供報(bào)警等功能，使系統(tǒng)具有良好的人機(jī)界面，易于操作，系統(tǒng)既叫適用于單機(jī)集中式控制、DCS分布式控制，也可以是帶遠(yuǎn)程遇信能力的遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)。 強(qiáng)大的數(shù)據(jù)庫(kù)。配有實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，可存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù)，如模擬量、離散量、字符型等，實(shí)現(xiàn)與外部設(shè)備的數(shù)據(jù)交換。 可編程的命令語(yǔ)言。有可編程的命令語(yǔ)言，使用戶可根據(jù)自己的需要編撰程序，增強(qiáng)圖形界面。 周密的系統(tǒng)安全防范，對(duì)不同的操作者，賦予不同的操作權(quán)限，保證整個(gè)系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行。仿真功能．提供強(qiáng)大的仿真功能使系統(tǒng)并行設(shè)計(jì)，從而縮短開發(fā)周期。 基于“組態(tài)王”的電梯監(jiān)控系統(tǒng)界面圖322 電梯的監(jiān)控界面要用組態(tài)軟件進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控首先要完成通訊連接，由于本系統(tǒng)是PLC與組態(tài)王間進(jìn)行通訊，因此將PLC的生產(chǎn)廠家、設(shè)備名稱、通訊方式等填入相應(yīng)的對(duì)話框即可。與組態(tài)王連接的I/O設(shè)備的通訊參數(shù)如下：端口：PLC接計(jì)算機(jī)的COM1口；通訊參數(shù)如下，波特率：9600；數(shù)據(jù)位：8位；停止位：1位；校驗(yàn)位：偶校驗(yàn)；設(shè)備配置中設(shè)備地址為2，通訊方式：PPI。在程序編寫之前首先要定義程序中用到的變量，在組態(tài)王的數(shù)據(jù)詞典中定義I/O 變量和中間變量，數(shù)據(jù)是用來描述工控對(duì)象的屬性，組態(tài)王定義的各種變量組成數(shù)據(jù)庫(kù)。在組態(tài)王運(yùn)行過程中，I/O 變量的值改變時(shí)，則該值自動(dòng)寫入遠(yuǎn)程應(yīng)用程序；而遠(yuǎn)程應(yīng)用程序中的值改變時(shí)，組態(tài)王中的I/O變量自動(dòng)更新。圖形界面用來模擬現(xiàn)場(chǎng)的工況，而本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的界面用來仿真電梯運(yùn)行的畫面?！敖M態(tài)王”提供了豐富的圖形制作工具，而且還有豐富的圖庫(kù)供選擇，在本設(shè)計(jì)中，針對(duì)電梯系統(tǒng)制作了進(jìn)入畫面、監(jiān)控畫面、操作幫助畫面、查看程序畫面等，使整個(gè)系統(tǒng)操作人性化，內(nèi)容豐富化。圖形界面只是一副靜態(tài)畫面，要想用它來動(dòng)態(tài)仿真電梯的運(yùn)行狀況，還要定義動(dòng)畫連接。動(dòng)畫連接指在畫面的圖形對(duì)象與數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)變量之間建立的一種關(guān)系，當(dāng)變量的值改變時(shí)，在畫面上以圖形對(duì)象的動(dòng)畫效果表示出來；或者由軟件使用者通過圖形對(duì)象改變數(shù)據(jù)變量的值，以實(shí)現(xiàn)圖形界面與對(duì)象間的雙向控制。即PLC控制程序和組態(tài)監(jiān)控程序共同參與對(duì)電梯的控制。為了實(shí)現(xiàn)電梯的上下移動(dòng)，將電梯的行程和平層傳感器分別組成了數(shù)值編碼，每到一個(gè)樓層進(jìn)行一次數(shù)值比較，當(dāng)電梯值不等于平層傳感器值時(shí)，將平層傳感器值賦給電梯。主要是檢查系統(tǒng)是否可以實(shí)現(xiàn)電梯仿真圖形界面與電梯間的雙向控制。按動(dòng)電梯上的控制按鈕，檢查電梯運(yùn)行到指定層站，開門等。電梯按鈕的狀態(tài)和電梯運(yùn)行的狀態(tài)（PLC的I/O狀態(tài)），在組態(tài)監(jiān)控畫面上是否有動(dòng)態(tài)顯示。反之，在組態(tài)監(jiān)控畫面上, 操作控制按鈕，電梯運(yùn)行的狀態(tài)與按動(dòng)電梯上的控制按鈕時(shí)是否相同，并且動(dòng)態(tài)顯示在組態(tài)監(jiān)控畫面上。經(jīng)運(yùn)行，電梯工作正常。第5章 總結(jié)經(jīng)過近兩個(gè)月的研究工作，通過在圖書館、互聯(lián)網(wǎng)上查閱有關(guān)資料，了解了電梯的發(fā)展過程和研究現(xiàn)狀，并且加深了對(duì)電梯的運(yùn)行過程、控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)。熟悉了可編程控制器在五層電梯控制系統(tǒng)中的運(yùn)用。本文在考慮諸多安全要求的基礎(chǔ)上完成了電梯的基本功能，詳細(xì)介紹了電梯控制系統(tǒng)的諸多硬件設(shè)施的設(shè)計(jì)，如電梯轎廂樓層位置檢測(cè)環(huán)節(jié)、電梯轎內(nèi)指令和廳外召喚信號(hào)的處理環(huán)節(jié)、電梯自動(dòng)開關(guān)門的控制環(huán)節(jié)、電梯的方向控制環(huán)節(jié)、電梯的啟動(dòng)加速和減速平層控制環(huán)節(jié)、電梯的信號(hào)指示系統(tǒng)環(huán)節(jié)、電梯的安全保護(hù)環(huán)節(jié)。其中設(shè)計(jì)到了許多電路控制。隨后利用相應(yīng)的PLC編程軟件編寫了電梯運(yùn)行中的一些重要環(huán)節(jié)的程序梯形圖，如開關(guān)門環(huán)節(jié)、各類信號(hào)登記及消除環(huán)節(jié)、選層定向及反向截梯環(huán)節(jié)、平層信號(hào)處理環(huán)節(jié)、各樓層停車信號(hào)環(huán)節(jié)。本次設(shè)計(jì)基本完成了電梯控制系統(tǒng)和遠(yuǎn)程監(jiān)控的基本要求，實(shí)現(xiàn)了五層電梯的正常運(yùn)行。但由于受本人所學(xué)的專業(yè)知識(shí)水平有限，在電梯的電氣要求方面未能有很全面的研究。有待以后學(xué)習(xí)完成。致 謝首先，我要感謝河南理工大學(xué)，感謝電氣系對(duì)我四年的培養(yǎng)，讓我學(xué)到了許許多多的知識(shí)，感謝各位老師在這四年里對(duì)我的關(guān)懷與照顧，在此致以我深深的謝意。本論文從選題到最后定稿成文，本校張麗老師一直給予了悉心指導(dǎo)，張老師那種嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的作風(fēng)，廣博深邃的洞察力，孜孜不倦的開拓精神和敬業(yè)精神令我深受啟迪和教益，謹(jǐn)向我的指導(dǎo)老師張麗老師致以深深的謝意。我國(guó)古代有句成語(yǔ)叫做“管中窺豹，略見一斑”，本文也正是以平時(shí)所學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)，加以自身的理解完成對(duì)電梯的控制運(yùn)行及遠(yuǎn)程監(jiān)控。但是，由于筆者水平有限，在理論的描述、資料的運(yùn)用等方面難免有不當(dāng)、不深，不周之處，有些觀點(diǎn)也尚欠成熟，敬請(qǐng)各位老師批評(píng)指正。 最后，我還要向所有曾經(jīng)幫助過我的同學(xué)和朋友們致敬。你們的鼓勵(lì)和幫助永遠(yuǎn)是我前進(jìn)的動(dòng)力。參考文獻(xiàn)[1] 董愛華. 《可編程控制器的原理及應(yīng)用》.中國(guó)電力出版社， [2] 王淑英.《電器控制與PLC控制技術(shù)》.機(jī)械工業(yè)出版社，[3] 李惠昇.《電梯控制技術(shù)》. 機(jī)械工業(yè)出版社，2003[4] 宋伯生.《PLC編程實(shí)用指南》. 機(jī)械工業(yè)出版社， 2007[5] 廖常初.《FX系列PLC編程及應(yīng)用》. 機(jī)械工業(yè)出版社，2006[6] 程運(yùn)超. PLC的五層電梯控制系統(tǒng)碩士論文. 太原科技大學(xué)[7] 黃少輝. 基于組態(tài)王的電梯監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)新方案. [8] 王鳳珠. 基于組態(tài)王的電梯監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì). [9] . 北京亞控科技發(fā)展有限公司. 附錄1：電梯控制系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)指令程序匯總 手動(dòng)及自動(dòng)開門環(huán)節(jié) 手動(dòng)及自動(dòng)關(guān)門環(huán)節(jié)外召喚信號(hào)登記及消除環(huán)節(jié) 內(nèi)指令信號(hào)登記及消除環(huán)節(jié)轎廂內(nèi)呼梯信號(hào)保持環(huán)節(jié)轎廂外呼梯信號(hào)保持環(huán)節(jié) 轎廂在一樓時(shí)上行環(huán)節(jié) 轎廂在二樓時(shí)上行環(huán)節(jié) 轎廂在三樓時(shí)上行環(huán)節(jié) 轎廂在四樓時(shí)上行環(huán)節(jié)轎廂上行信號(hào)環(huán)節(jié)1轎廂上行環(huán)節(jié)1轎廂上行記憶信號(hào)環(huán)節(jié)1轎廂在五樓時(shí)下行環(huán)節(jié)1轎廂在四樓時(shí)下行環(huán)節(jié)1轎廂在三樓時(shí)下行環(huán)節(jié)1轎廂在二樓時(shí)下行環(huán)節(jié)1轎廂下行信號(hào)環(huán)節(jié)1轎廂下行環(huán)節(jié)1轎廂下行記憶信號(hào)環(huán)節(jié)電梯的平層信號(hào)處理環(huán)節(jié)2各樓層停車信號(hào)環(huán)節(jié)