【導(dǎo)讀】盡我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含。構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)。均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文。本人電子文檔的內(nèi)容和紙質(zhì)論文的內(nèi)容相一。除在保密期內(nèi)的保密論文外，允許論文被查閱和借閱，可以公布。論文的全部或部分內(nèi)容。論文的公布授權(quán)井岡山大學(xué)教務(wù)處辦理。有著舉足輕重的作用，同時(shí)也使得傳統(tǒng)控制檢測(cè)不斷革新。性、高效率性、安逸性等要求的不斷完善的過程中，也得到了迅速成長(zhǎng)。與PLC控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，于是本設(shè)計(jì)選用可編程控制器對(duì)電梯實(shí)行支配?？刂葡到y(tǒng)它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單明了，工作的穩(wěn)定度又很高，功能和操作都是。功能，使得設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)更加的安全，更加的便捷。所策劃的控制系統(tǒng)針對(duì)的是四。取代古板的繼電控制系統(tǒng)，由變頻調(diào)速器完成對(duì)電梯的拖動(dòng)調(diào)速，使。能，抬高了電梯運(yùn)行的穩(wěn)定性能與可靠性能，使得故障幾率下降了。

　　

【正文】 ，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場(chǎng)安裝和控制室安裝兩類，按 CPU 字長(zhǎng)分為 1 位、 4位、 8位、 16 位、 32 位、 64 位等。從應(yīng)用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c(diǎn)數(shù)選型。整體型 PLC 的 I/O 點(diǎn)數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型 PLC 提供多種 I/O 卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的 I/O 點(diǎn)數(shù)，功能擴(kuò)展方便靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。輸入輸出模塊的選擇應(yīng)考慮與應(yīng)用要求的統(tǒng)一。例如對(duì)輸入模塊，應(yīng)考慮信號(hào)電平、信號(hào)傳輸距離、信號(hào)隔離、信號(hào)供電方式等應(yīng)用要求。對(duì)輸出模塊，應(yīng)考慮選用的輸出模塊類型，通常繼電器輸出模塊具有價(jià)格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)等特點(diǎn) 。可控硅輸出模塊適用于12 開關(guān)頻繁，電感性低功率因數(shù)負(fù)荷場(chǎng)合，但價(jià)格較貴，過載能力較差。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等，與應(yīng)用要求應(yīng)一致。 通過上述分析，對(duì) PLC 機(jī)型的選擇做了詳細(xì)分析可得出對(duì)于電梯控制系統(tǒng)可以選用一些小型 PLC 來實(shí)現(xiàn)，如日本三菱 FX 系列的 PLC。三菱 FX 系列 PLC 擁有無以匹及的速度，高級(jí)的功能邏輯選件以及定位控制等特點(diǎn)； FX2N 是從 16路到 256 路輸入 /輸出的多種應(yīng)用的選擇方案； FX2N 系列是小型化，高速度，高性能和所有方便都是相當(dāng)于 FX 系列中最高檔次的超小型程序裝置。除 輸入 /輸出16256 點(diǎn)的獨(dú)立用途外，還可以適用于在多個(gè)基本組件間的連接，模擬控制，定位控制等，是一套可以滿足多樣化廣泛需要的 PLC。在基本單元上連接擴(kuò)展單元或擴(kuò)展模塊，可進(jìn)行 16256 點(diǎn)的靈活輸入輸出組合?？蛇x用16/32/48/64/80/128 點(diǎn)的主機(jī)，可以采用最小 8點(diǎn)的擴(kuò)展模塊進(jìn)行擴(kuò)展?？筛鶕?jù)電源及輸出形式，自由選擇。因此本次設(shè)計(jì)所選擇的 PLC 為： FX2N— 48MR，如 17 圖 5 所示。 圖 5 電梯速度控制連接圖 梯形圖如圖 6 所示 : 注釋： X1:上終端限位 M5：上 方向繼電器 M11：強(qiáng)迫向上繼電器 X2:下終端限位 M6：下方向繼電器 M12：強(qiáng)迫向上繼電器 Y0：換速輸出繼電器 18 圖 6 電梯運(yùn)行路線控制梯形圖 電梯控制系統(tǒng)特性 在電梯運(yùn)行曲線中的啟動(dòng)段是關(guān)系到電梯運(yùn)行舒適感指標(biāo)的主要環(huán)節(jié)，而舒適感又與加速度直接相關(guān)，根據(jù)控制理論，要使某個(gè)量按預(yù)定規(guī)律變化必須對(duì)其進(jìn)行直接控制，對(duì)于電梯控制系統(tǒng)來說，要使加速度按理想曲線變化就必須采用加速度反饋，根據(jù)電 動(dòng)機(jī)的力矩方程式 :M— MZ=Δ M=J（ dn/dt），可見加速度的變化率反映了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)距的變化，控制加速度就控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)距Δ M=M—MZ。故在此段采用加速度的時(shí)間控制原則，當(dāng)啟動(dòng)上升段速度達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的 90%時(shí)，將系統(tǒng)由加速度控制切換到速度控制，因?yàn)樵诜€(wěn)速段，速度為恒值控制波動(dòng)較小，加速度變化不大，且采用速度閉環(huán)控制可以使穩(wěn)態(tài)速度保持一定的精度，為制動(dòng)段的精確平層創(chuàng)造條件。在系統(tǒng)的速度上升段和穩(wěn)速段雖都采用 PI 調(diào)節(jié)器控制，但兩段的 PI 參數(shù)是不同的，以提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)指標(biāo)。在系統(tǒng)的制 19 動(dòng)段，即要對(duì)減速度進(jìn)行 必要的控制，以保證舒適感，又要嚴(yán)格地按電梯運(yùn)行的速度和距離的關(guān)系來控制，以保證平層的精度。在系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降至 120r/min 之前，為了使兩者得到兼顧，采取以加速度對(duì)時(shí)間控制為主，同時(shí)根據(jù)在每一制動(dòng)距離上實(shí)際轉(zhuǎn)速與理論轉(zhuǎn)速的偏差來修正加速度給定曲線的方法。例如在距離平層點(diǎn)的某一距離 L處，速度應(yīng)降為 Vm/s，而實(shí)際轉(zhuǎn)速高為 V′ m/s，則說明所加的制動(dòng)轉(zhuǎn)距不夠，因此計(jì)算出此處的給定減速度值 ag 后，使其再加上一個(gè)負(fù)偏差ε，即使此處的減速度給定值修正為 （ ag+ε）使給定減速度與實(shí)際速度負(fù)偏差加大，從而加大了制動(dòng)轉(zhuǎn)距 ，使速度很快降到標(biāo)準(zhǔn)值，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn) 120r/min以后，此時(shí)轎廂距平層只有十幾厘米，電梯的運(yùn)行速度很低，為防止未平層區(qū)就停車的現(xiàn)象。 第五章 結(jié)論 在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我通過查閱與課題有關(guān)的技術(shù)參考資料，了解與此有關(guān)的應(yīng)用技術(shù)，同時(shí)學(xué)習(xí)掌握三菱系列 PLC 的編程調(diào)試方法，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)并完成了用三菱 PLC 控制五層電梯系統(tǒng)的硬件和軟件，給出系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)說明，以及軟件的設(shè)計(jì)構(gòu)思，并編寫出相應(yīng)的梯形圖。 畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)學(xué)習(xí)階段的一次非常難 得的理論與實(shí)踐相結(jié)合的機(jī)會(huì)，通過這次獨(dú)立地設(shè)計(jì)出電梯 PLC 控制系統(tǒng)，我擺脫了單純的理論學(xué)習(xí)狀態(tài)。通過實(shí)際的軟、硬件設(shè)計(jì)與選擇，鍛煉了我綜合運(yùn)用所學(xué)專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，解決實(shí)際工程問題的能力，同時(shí)也提高了我查閱文獻(xiàn)資料以及專業(yè)文獻(xiàn)翻譯等其他方面的能力水平。通過與秦老師的溝通與交流，我了解到許多 PLC 的實(shí)際運(yùn)用知識(shí)，硬件設(shè)備的選用方法等，讓我的綜合能力得到了提高。這一次的畢業(yè)設(shè)計(jì)使我得到了寶貴的實(shí)際設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，使我能夠更好的把理論與實(shí)踐結(jié)合起來，再未來的工作中表現(xiàn)出更好的自主學(xué)習(xí)能力和靈活應(yīng)變能力。 順利如期的完 成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)知識(shí)的同時(shí)也對(duì)本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。但在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我還有一些未能完成遺憾。由于能力所限，我僅僅運(yùn)用 PLC 實(shí)現(xiàn)了電梯最基本的運(yùn)動(dòng)控制功能，在實(shí)際運(yùn)行中還存在一些不足，例如沒有實(shí)現(xiàn)電梯升降速度的控制，沒能考慮到電梯的舒適性，沒能運(yùn)用變頻器對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，造成在實(shí)際運(yùn)用中乘坐人員舒適度的降低，也沒能實(shí)現(xiàn)安全保護(hù)系統(tǒng)，這也是我進(jìn)一步需要努力和加強(qiáng)的地方。發(fā)現(xiàn)問題，面對(duì)問題，才有可能解決問題。不足和遺憾不會(huì)給我打擊只會(huì)更好的鞭策我前行，今后我會(huì)更關(guān)注實(shí)際與理論的結(jié) 合，爭(zhēng)取把理論很好的運(yùn)用到實(shí)際中來 。 20 致謝 人生的第一次畢業(yè)設(shè)計(jì)終于結(jié)束了，回想整個(gè)做畢業(yè)設(shè)計(jì)的經(jīng)歷，是一個(gè)不斷發(fā)現(xiàn)問題、解決問題，努力吸取新知識(shí)來豐富自己的過程，讓我覺得分外充實(shí)。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅讓我對(duì) PLC 有更深一步的了解，同時(shí)也增加了自己的動(dòng)手實(shí)踐能力，為以后的工作打下了基礎(chǔ)?？梢哉f畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。 首先，我要感謝我的學(xué)校，是她讓我在大學(xué)生活中不 僅學(xué)到了學(xué)業(yè)上的知識(shí)，也學(xué)到了為人處事的道理，讓我的學(xué)識(shí)和思想都更加成熟，為以后的學(xué)習(xí)、工作、生活奠定了基礎(chǔ)；她還為我們提供豐富的資料，使我們能夠順利解決在畢業(yè)設(shè)計(jì)中遇到的問題。其次，我要感謝高曦老師，是他教會(huì)我們?nèi)绾问褂萌?PLC，如果不是他的無私教導(dǎo)，我也許無法運(yùn)用 PLC 來完成此次的畢業(yè)設(shè)計(jì)；最后，我要感謝我的幾位同學(xué)，當(dāng)我在完成畢業(yè)設(shè)計(jì)中遇到問題時(shí)，是他們的細(xì)心講解才讓我從困惑中走出來。老師的無私奉獻(xiàn)，同學(xué)的幫助和朋友的關(guān)心使我能夠順利完成此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，在這里，我向所有關(guān)心和幫助過我的老師、同學(xué)和朋友 表示由衷的謝意 ! 21 參考文獻(xiàn) 〔 1〕 劉建華，《三菱 FX2N系列 PLC 應(yīng)用技術(shù) 》，機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx。 〔 2〕 韓曉新，《三菱 FX系列 PLC 基礎(chǔ)及應(yīng)用》，機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx。 22 23 24