【正文】 換感應(yīng)器KR1離開井道中的平層隔磁板—KR1動(dòng)斷觸頭開斷—上平層繼電器線圈KA6斷電釋放—KA6動(dòng)合觸頭開斷—上行繼電器KM1線圈斷電釋放—KM1動(dòng)斷觸頭復(fù)原—下行繼電器KM2（經(jīng)KAKMKAKA13動(dòng)斷觸頭、仍閉合的KA8動(dòng)合觸頭、KM1動(dòng)斷觸頭）線圈通電吸合，電梯下行進(jìn)行反向平層—直至KA6線圈通電吸合—KA6動(dòng)斷觸頭開斷—斷開KM2電路，實(shí)現(xiàn)平層為止。當(dāng)開門區(qū)域干簧感應(yīng)器KR2進(jìn)入平層隔磁板，KR2動(dòng)斷觸頭復(fù)原—門區(qū)繼電器線圈KA7通電吸合—KA7動(dòng)斷觸頭開斷—斷開了KM1線圈的另一條自保持路，同時(shí)也為自動(dòng)開門做準(zhǔn)備。平層是使電梯停層時(shí)，轎廂底與層站地面在同一水平面上，這樣便于乘客或物品的出入。這一連串的動(dòng)作我們稱為電梯的啟動(dòng)加速和減速平層控制。而在每層樓換位繼電器兩對(duì)動(dòng)斷觸頭的中間連接處與各樓層的轎內(nèi)指令繼電器KA36—KA40的動(dòng)合觸頭相連，組成指令鏈。(3)、在有司機(jī)操縱電梯時(shí)，當(dāng)電梯尚未啟動(dòng)運(yùn)行的情況下，應(yīng)讓司機(jī)有強(qiáng)行改變電梯運(yùn)行方向的可能性。(1)、轎內(nèi)指令信號(hào)優(yōu)先于各層樓廳外召喚信號(hào)而定向，即當(dāng)空轎廂電梯被某層廳外乘客召喚到達(dá)該層后，某層的乘客即可進(jìn)入電梯轎廂內(nèi)而撳按指令按鈕令電梯定上行方向(或下行方向)；若該乘客雖進(jìn)入轎廂內(nèi)且電梯門未關(guān)閉而尚未撳按指令按鈕前(即電梯尚未定出方向)，出現(xiàn)其他層樓的廳外召喚信號(hào)時(shí)，如此召喚信號(hào)指令電梯的運(yùn)行方向有別于已進(jìn)入轎廂內(nèi)的乘客要求指令電梯的運(yùn)行方向，則電梯的運(yùn)行方向應(yīng)由已進(jìn)入轎廂內(nèi)的乘客要求而定向，而不是根據(jù)其他層樓廳外乘客的要求而定向。直至門關(guān)閉后，壓下行程開關(guān)SQ25，使KA3線圈斷電釋放，M進(jìn)行能耗制動(dòng)。電梯?？繕菍娱_門后，經(jīng)46s延時(shí)，KT8線圈斷電釋放。當(dāng)松開廳召喚按鈕后，KA41直流電源切除，但有C8對(duì)其放電來獲得又一次延遲，便于乘客繼續(xù)出入。隨著放電進(jìn)行，C8極板電壓降低，放電電流減少，KT8線圈電壓降低，到小于等于其釋放電壓時(shí)KT8釋放，關(guān)門動(dòng)作開始，KT8延時(shí)結(jié)束。電梯門從敞開到關(guān)閉的時(shí)間，一般整定為46s，由KT8控制。為實(shí)現(xiàn)這些要求，現(xiàn)設(shè)計(jì)如下：電梯運(yùn)行中的開門是待電梯平層后自動(dòng)開啟的。(3)開關(guān)門動(dòng)作平穩(wěn)，不得有劇烈的抖動(dòng)和異常響聲。轎廂指令電路是由轎廂內(nèi)人員通過指令按鈕發(fā)出指令并保持這一指令，待這一指令完成后并消除該指令的電路。后三種輸入方法的特點(diǎn)是減少了PLC的輸入點(diǎn)數(shù)，但外部接線較麻煩，輸入信號(hào)的狀態(tài)以及維護(hù)檢修不直觀。電梯PLC控制系統(tǒng)中旋轉(zhuǎn)編碼器一般采用集電極開路輸出方式，直接與PLC高速脈沖輸人端相連，電源可利用PLC內(nèi)置24V直流電源。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)編碼器的轉(zhuǎn)軸時(shí)，輸出端發(fā)送出與轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)。為調(diào)試和維護(hù)提供了極大的方便。（3）FX2N可用內(nèi)部輔助繼電器 M，狀態(tài)繼電器 S，定時(shí)器 T，寄存器 D，計(jì)數(shù)器 C 的功能和數(shù)量滿足了系統(tǒng)控制要求的需要。國內(nèi)的一些PLC生產(chǎn)廠家為了迅速獲得用戶，其PLC編程語言的指令集都與三菱公司的PLC兼容，三菱PLC以其高性能，低價(jià)格迎合了中國工控行業(yè)的需要，在國內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用?？梢耘c上位機(jī)，下位PLC機(jī)及各種外部設(shè)備組成具有各種用途的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)。它具有超小型和超薄型的尺寸。OMRON C系列PLC產(chǎn)品門類齊、型號(hào)多、功能強(qiáng)、適應(yīng)面廣。S7200 系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能?，F(xiàn)在知名的PLC品牌有很多種，如美國AB，ABB，松下，西門子，匯川，三菱，歐姆龍，臺(tái)達(dá)，富士，施耐德，信捷，和利時(shí)等。（10）、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 PLC用到一些特殊單元，如模擬量輸入、模擬量輸出、高速計(jì)數(shù)時(shí)總要進(jìn)行一些數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)計(jì)算，這就需要一些數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器單元，所以各種PLC都備有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元。輸入信號(hào)從OFF到ON計(jì)數(shù)器內(nèi)容減1，開始計(jì)數(shù)器內(nèi)容為設(shè)定值，當(dāng)減到零時(shí)，產(chǎn)生輸出。多數(shù)PLC的定時(shí)器是減法計(jì)數(shù)式，當(dāng)定時(shí)器輸入為ON時(shí)，定時(shí)器從當(dāng)前設(shè)定值往下減，當(dāng)減到零時(shí)，輸出的常開節(jié)點(diǎn)由OFF變?yōu)镺N，常閉節(jié)點(diǎn)由ON變?yōu)镺FF。它包括標(biāo)志位和控制位、邏輯運(yùn)算的結(jié)果位(用來監(jiān)視PLC操作)、時(shí)鐘脈沖存取位、錯(cuò)誤顯示位、報(bào)警位。 （5）、內(nèi)部輔助繼電器 內(nèi)部輔助繼電器與輸入、輸出端子無對(duì)應(yīng)物理關(guān)系，它只占內(nèi)存單元的l位。當(dāng)PLC掃描到輸出刷新階段時(shí)，輸出繼電器的狀態(tài)被映像到輸出電路的鎖存器中，鎖存器再經(jīng)電路輸出到端子上，交成端子的輸出。當(dāng)PLC掃描到輸入刷新階段時(shí)，輸入端子的狀態(tài)映像到輸入繼電器中。這樣的繼電器也稱軟繼電器。 因?yàn)镻LC是在繼電接觸控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，故對(duì)內(nèi)部器件命名上使用了不少繼電器的術(shù)語，將存儲(chǔ)器按功能定義為不同類型的繼電器，如輸入輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、特殊功能繼電器、保持繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等。 工作數(shù)據(jù)是PLC在應(yīng)用過程中要經(jīng)常變化，經(jīng)常存取的數(shù)據(jù)，一般不需長期保持?？刂拼鎯?chǔ)器和解讀用戶邏輯；執(zhí)行各種算術(shù)運(yùn)算；輸入、輸出運(yùn)算結(jié)果；執(zhí)行系統(tǒng)診斷程序；與外部設(shè)備或計(jì)算機(jī)通訊。 （1）、CPU單元 CPU(Center Process Unite)單元，又稱中央處理單元，是PLC的核心。（2）去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外部線路簡(jiǎn)化（3）PLC可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便增加和改變控制功能。PLC的應(yīng)用廣、功能強(qiáng)大、使用方便，是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的主要設(shè)備之一。用來執(zhí)行諸如邏輯，順序，計(jì)時(shí)，計(jì)數(shù)與演算等功能，并通過數(shù)字或類似的輸入/輸出模塊，以控制各種機(jī)械或工作程序。因而在冶金、化工、交通、電力等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用，成為了現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。提高可靠性等特性，更適用過程控制的要求。其次，才是性能和維修方便等原因。例如，采用可靠性高的元件；采用先迸的工藝制造流水線生產(chǎn)；對(duì)干擾采用屏蔽、隔離和濾波等，設(shè)有對(duì)電源的掉電保護(hù)、存儲(chǔ)器內(nèi)容的保護(hù)并采用看門狗和其他自診斷措施、便于維修的設(shè)計(jì)等等。 與通用的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)比較，PLC可靠性提高的主要原因： ①PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設(shè)計(jì)的控制裝置，它具有比通用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)更簡(jiǎn)單的編程語言和更可靠的硬件。對(duì)可以維修的產(chǎn)品，可靠性包括產(chǎn)品的有效性和可維修性．PLC的可靠性高，表現(xiàn)在下列幾方面：與繼電器邏輯控制系統(tǒng)比較，PLC可靠性提高的主要原因： ①PLC不需要大量的活動(dòng)部件和電子元器件，它的接線也大大減少。電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高，大大降低了電梯的可靠性和安全性，經(jīng)常造成停梯，給乘用人員帶來不便和驚擾，且電梯一旦發(fā)生沖頂和蹲底，不但會(huì)造成電梯機(jī)械部件損壞，還可能出現(xiàn)人身事故。同時(shí)，由于電機(jī)交流變頻調(diào)速。 PLC與其他工業(yè)控制系統(tǒng)的比較PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)的比較繼電器組成的順序控制系統(tǒng)是最早的一種實(shí)現(xiàn)電梯控制的方法。但無任如何應(yīng)用微機(jī)控制單梯，總是包括三個(gè)主要部份：電氣傳動(dòng)系統(tǒng)控制；信號(hào)的傳輸與控制；轎廂的順序控制。 電梯的微機(jī)控制系統(tǒng)a．單片機(jī)控制裝置 利用單片機(jī)控制電梯有成本低，通用性強(qiáng)，靈活性大及易于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制等優(yōu)點(diǎn)。只有排除故障，清除內(nèi)存記錄后，電梯才能運(yùn)行。當(dāng)消防開關(guān)閉合時(shí)，使電梯自動(dòng)返回基站，此時(shí)只能由消防員進(jìn)行轎內(nèi)操作。當(dāng)市電電網(wǎng)停電時(shí)，用備用電源將電梯運(yùn)行到指定樓層待機(jī)。用手指輕觸按鈕便完成廳外召喚或轎內(nèi)指令登記工作。利用光幕效應(yīng)，如關(guān)門時(shí)仍有乘客進(jìn)出，則轎門未觸及 人體就能自動(dòng)重新開門。當(dāng)門被阻擋超過一定時(shí)間時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并以一定力量強(qiáng)行關(guān)門。用于延長開門時(shí)間，使乘客順利進(jìn)出轎廂。根據(jù)廳外召喚、轎內(nèi)指令的種類以及轎內(nèi)情況，自動(dòng)調(diào)整開門時(shí)間。當(dāng)轎內(nèi)滿載時(shí)，不響應(yīng)廳外召喚。 停梯操作。 特別樓層優(yōu)先控制。 下行集選。由司機(jī)關(guān)門啟動(dòng)電梯運(yùn)行，由轎內(nèi)指令按鈕選向，廳外召喚只能順向截梯，自動(dòng)平層。機(jī)械方面的有：限速器和安全鉗起超速保護(hù)作用，緩沖器起沖頂和撞底保護(hù)作用，還有切斷總電源的極限保護(hù)裝置。所謂平層，是指轎廂在接近某一樓層的停靠站時(shí)，欲使轎廂地坎與廳門地坎達(dá)到用——平面的操作。 七、電氣控制系統(tǒng)電梯的電氣控制系統(tǒng)由控制裝置，操縱裝置，平層裝置，和位置顯示裝置等部分組成。供電系統(tǒng)是為電機(jī)提供電源的裝置。對(duì)重將平衡轎廂自重和部分額定載重。轎廂體由廂底，轎廂壁，轎廂頂以及照明通風(fēng)裝置，轎廂裝飾件和轎廂內(nèi)操縱按鈕板等組成。開門機(jī)設(shè)在轎廂上，是轎廂和 層門的動(dòng)力源。 二、導(dǎo)向系統(tǒng) 導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。主要由拽引機(jī)，拽引鋼絲繩，導(dǎo)向輪和反繩輪組成。其機(jī)械部分好比是人的軀體，電氣部分相當(dāng)于人的神經(jīng)，控制部分相當(dāng)于人的大腦。最后詳細(xì)介紹本次研究中電梯控制系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的硬件設(shè)計(jì)。并從中認(rèn)識(shí)到本次研究的意義。因此，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)我選著使用基于PLC的電梯控制進(jìn)行研究。PLC的應(yīng)用深度和廣度已經(jīng)成為一個(gè)國家工業(yè)先進(jìn)水平的重要標(biāo)志之一。而且用戶程序的編制、修改和調(diào)試不需要具有專門的計(jì)算機(jī)編程語言知識(shí)?？删幊绦蚩刂破鳎俏C(jī)技術(shù)與繼電器常規(guī)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是在順序控制器和微機(jī)控制器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新型控制器，是一種以微處理器為核心用作數(shù)字控制的專用計(jì)算機(jī)。美國一家保險(xiǎn)公司對(duì)電梯的安全性做過認(rèn)真地調(diào)查和科學(xué)計(jì)算，其結(jié)論是：乘電梯比走樓梯安全5倍。在設(shè)計(jì)電梯的時(shí)候，對(duì)機(jī)械零部件和電器元件都采取了很大的安全系數(shù)和保險(xiǎn)系數(shù)。隨著社會(huì)的發(fā)展，建筑物規(guī)模越來越大，樓層越來越多，對(duì)電梯的調(diào)速精度、調(diào)速范圍等靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性提出了更高的要求。此外，對(duì)經(jīng)濟(jì)性、能耗、噪聲等級(jí)和電磁干擾程度等方面也有相應(yīng)要求。 ③舒適感。國內(nèi)的許多電梯公司對(duì)此的重視是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，甚至不少通過引進(jìn)國外技術(shù)國產(chǎn)化的電梯也顯露出一副土生土長的容貌。有人曾經(jīng)做過環(huán)境色彩是否對(duì)人有影響的研究。同時(shí)，電梯運(yùn)行安全也要求電梯在運(yùn)行中發(fā)生故障時(shí)，不但要使乘客容易與外界溝通聯(lián)系，而且電梯本身應(yīng)當(dāng)能自動(dòng)播放讓乘客感到放松的音樂，徹底消除產(chǎn)生緊張不安的情緒。 （2）安全。我們這罩所說的智能化電梯是傳統(tǒng)的人工智能是無法勝任的。目前意義上的“綠色”，一般是強(qiáng)調(diào)“天然”的一面，強(qiáng)調(diào)與環(huán)境的協(xié)調(diào)與和諧。Peters在其研究中認(rèn)為，目前的電梯在整個(gè)電梯生命周期罩，對(duì)環(huán)境占主導(dǎo)影響的因素有：不可再生資源的消耗、產(chǎn)生廢棄物和為生產(chǎn)滿足曳引電梯的電力而產(chǎn)生的二氧化碳。綠色是和平，綠色是天然，綠色是和諧。此外，家用小型電梯將成走電梯家族中新的組成部分。在一些發(fā)達(dá)的工業(yè)國家，電梯的使用相當(dāng)普遍。有些生產(chǎn)企業(yè)開發(fā)了緊急供電裝置、防火廳門、地震控制、自檢測(cè)以及語言合成等電梯新功能；對(duì)機(jī)械系統(tǒng)采用了新結(jié)構(gòu)、新材料、新技術(shù)和新工藝”3。目前，交流調(diào)壓調(diào)速電梯技術(shù)已趨成熟，一些企業(yè)都有成功的產(chǎn)品。 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，微型計(jì)算機(jī)在工業(yè)控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用，在電梯控制上采用微型計(jì)算機(jī)，取代傳統(tǒng)的繼電器控制方式越來越受到人們的重視。自1985年我國參加了國際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO／TCl78以來，先后等同或等效采用了一批國際標(biāo)準(zhǔn)和先進(jìn)國家的標(biāo)準(zhǔn)。興旺的電梯市場(chǎng)吸引了全世界所有的知名電梯公司，美國奧的斯、瑞士迅達(dá)、芬蘭通力、德國蒂森、同本三菱、只立、東芝、富士達(dá)等13家大型外商投資公司在國內(nèi)的市場(chǎng)份額達(dá)到了74％，先進(jìn)技術(shù)和先進(jìn)管理的引進(jìn)對(duì)國內(nèi)電梯企業(yè)產(chǎn)生了強(qiáng)大的推動(dòng)作用。到那時(shí)候，全國在用電梯將達(dá)到130萬臺(tái)，每年僅報(bào)廢更新就需要6萬臺(tái)。總趨勢(shì)是上升的，目自口進(jìn)入了“第三次浪潮”，2004 年總產(chǎn)量超過了8力．臺(tái)，而且目前還沒有減速的跡象。 一個(gè)國家的電梯需求總量，主要受其經(jīng)濟(jì)增長速度、城市化水平、人口密度及數(shù)量、國家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)等綜合因素的影響。作為建筑的中樞神經(jīng)，電梯起著不可或缺的作用，電梯作為建筑物內(nèi)的主要運(yùn)輸工具，像其他的交通工具一樣，已經(jīng)成為我們?nèi)粘Ｉ畹囊粋€(gè)不可缺少的組成部分。上世紀(jì)80年代以來，隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的持續(xù)高速發(fā)展，我國電梯需求量越來越大。全世界平均1000人有l(wèi)臺(tái)電梯，我國如果要達(dá)到這個(gè)水準(zhǔn)，還需要增加70萬臺(tái)。如此龐大的市場(chǎng)需求為我國電梯行業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了廣闊的舞臺(tái)! 我國電梯行業(yè)已經(jīng)具備了很強(qiáng)的生產(chǎn)能力。 國產(chǎn)電梯的技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量正在穩(wěn)步提高。國產(chǎn)電梯以其高質(zhì)量，低成本的優(yōu)勢(shì)贏得了越來越多的國內(nèi)外客戶，為逐步進(jìn)入國際市場(chǎng)創(chuàng)造了有利條件。更突出的優(yōu)點(diǎn)是微型計(jì)算機(jī)具有算術(shù)運(yùn)算功能和靈活的邏輯運(yùn)算功能，因此可以實(shí)現(xiàn)更完善的自動(dòng)控制，例如對(duì)于電梯平層可以實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制，便平層情況達(dá)到最佳狀態(tài)。另外，用可編程序控制器取代繼電器控制系統(tǒng)的機(jī)型對(duì)單梯進(jìn)行控制還是有前途的。 當(dāng)今世界，電梯的生產(chǎn)情況與使用數(shù)量已經(jīng)成為衡量一個(gè)國家工業(yè)現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。目前，國外除了以交流電梯取代直流電梯以外，在低層樓房越來越多的使用液壓電梯。仍在不斷地進(jìn)行研究改進(jìn)。當(dāng)然，他的研究是從電梯對(duì)環(huán)境影響的角度進(jìn)行的。同時(shí)，Peters提出了使電梯成為綠色電梯的綠色步驟即：運(yùn)動(dòng)學(xué)控制、減少停車層數(shù)、靈活的停車政策。 （1）智能化。智能化要求電梯有自動(dòng)安全檢測(cè)功能，讓電梯自己能夠檢測(cè)到電梯的故障所在，并及時(shí)報(bào)警予以排除。運(yùn)行安全不僅要消除電梯啟動(dòng)時(shí)較強(qiáng)的電磁輻射，使用安全材料和運(yùn)行穩(wěn)定，而且要有一種良好的視覺效果，讓每一位乘客在寬敞、明亮轎廂內(nèi)有安全、舒適的好心情。 （3）與環(huán)境的協(xié)調(diào)和平衡，包括以下幾個(gè)方面：①視覺協(xié)調(diào)。用料低廉，款式陳舊，色彩沉悶，甚至破破爛爛的電梯，乘客視覺協(xié)調(diào)無從談起，乘坐電梯的第一感覺就是不安全。這樣不僅可以保證乘客的身心健康，而且也可以保證大樓、大廈中的大樓的辦公自動(dòng)化(0A)、樓宇自動(dòng)化(BA)、通訊自動(dòng)化(CA)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 對(duì)現(xiàn)代化電梯性能的衡量，主要著重于可靠性、安全性和乘坐的舒適性。 課題研究的意義電梯是高層賓館、商店、住宅、多層廠房和倉庫等高層建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。事實(shí)上，在電梯上已經(jīng)采用了多項(xiàng)安全保護(hù)措施。因此，可以說乘坐電梯更安全。采用PLC控制的電梯可靠性高、維護(hù)方便、開發(fā)周期短，這種電梯運(yùn)行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更為