【導(dǎo)讀】工方法；加工程序的編制、結(jié)構(gòu)及常用算法；簡(jiǎn)要介紹自動(dòng)編程。規(guī)定的文字、數(shù)字、符號(hào)組成的代碼按一定的格式編寫加工程序單，并將程序單的信息變成控制介質(zhì)的整個(gè)過程。對(duì)編程人員的要求高（不。程系統(tǒng)的規(guī)定，將零件的加工信息用較簡(jiǎn)便的方式送入計(jì)算機(jī)，形狀復(fù)雜的零件，雖不復(fù)雜但編程工作量很大的零件。實(shí)際加工時(shí)間之比，平均約為30：1。數(shù)控機(jī)床不能開動(dòng)的原因中，有20~30%是。編程自動(dòng)化是當(dāng)今的趨勢(shì)！切削用量等工藝參數(shù)等。如有錯(cuò)誤，應(yīng)分析。對(duì)于平面輪廓零件可在機(jī)床上用筆代替刀具、坐標(biāo)紙代替工件。進(jìn)行空運(yùn)轉(zhuǎn)空運(yùn)行繪圖。工件，進(jìn)行試切，以此檢查程序的正確性。刀具補(bǔ)償尺寸，直到符合圖紙規(guī)定的精度要求為止。選在零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上，或與之相。切入/出路線的不當(dāng)降低零件的表面加工質(zhì)量。盡量縮短走刀路線，減少空走刀行程以提高生產(chǎn)率。

　　

【正文】 a、 b、 c為當(dāng)前刀位點(diǎn)在所設(shè)定工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值 2020年 6月 18日 8時(shí) 36分 數(shù)控 68 第四節(jié) G指令編程方法與舉例 ? 使用該指令，便建立了工件坐標(biāo)系，數(shù)控系統(tǒng)在加工之前送入系統(tǒng)的某個(gè)單元，其后的加工程序中的編程尺寸都是在這個(gè)工件坐標(biāo)系的尺寸。 ? 該指令還有補(bǔ)償工件在機(jī)床上安裝誤差的功能，即當(dāng)首件零件加工完成后，測(cè)量工件尺寸精度。如果發(fā)現(xiàn)是由于工件安裝不準(zhǔn)引起的誤差，則不必重新安裝工件，只需修改所設(shè)的坐標(biāo)值，即可消除這一加工誤差。 2020年 6月 18日 8時(shí) 36分 數(shù)控 69 第四節(jié) G指令編程方法與舉例 ? G53,G54~G59：坐標(biāo)系選擇指令 ? G53—— 選擇機(jī)床坐標(biāo)系； ? G54~G59—— 選擇工件坐標(biāo)系 1~工件坐標(biāo)系 6。 ? 在使用該指令后，其后的編程尺寸都 是相對(duì)于相應(yīng)坐標(biāo)系的。 ? 這類指令是續(xù)效指令，缺省值是 G53 。 注意：這類指令只在 絕對(duì)坐標(biāo) 下有意義（ G90），在 G91下無效。 2020年 6月 18日 8時(shí) 36分 數(shù)控 70 第四節(jié) G指令編程方法與舉例 ? G17,G18,G19指令 ? 坐標(biāo)平面指定指令。 G17， G18， G19分別表示規(guī)定的操作在 XY,ZX,YZ坐標(biāo)平面內(nèi)。 ? 程序段中的尺寸指令必須按平 面指令的規(guī)定書寫。若數(shù)控 系統(tǒng)只有一個(gè)平面的加工能力， 可不必書寫。 ? 這類指令為續(xù)效指令， 缺省值為 G17。 G1 9YZXG1 7G1 82020年 6月 18日 8時(shí) 36分 數(shù)控 71 第四節(jié) G指令編程方法與舉例 二、與控制方式有關(guān)的指令 ? G00指令 —— 快速定位指令 ? 編程格式 ： G00 X__ Y__ Z__ * ? 功能 ：指令刀具從當(dāng)前點(diǎn)，以數(shù)控系統(tǒng)預(yù)先調(diào)定的快進(jìn)速度，快速移動(dòng)到程序段所指令的下一個(gè)定位點(diǎn)。 注意： G00的運(yùn)動(dòng)軌跡不一定是直線，若不注意則容易干涉。 2020年 6月 18日 8時(shí) 36分 數(shù)控 72 第四節(jié) G指令編程方法與舉例 ? G01指令 —— 直線插補(bǔ)指令 ? 編程格式 ： G01 X_a_ Y_b_ Z_c_ F_f_ ? 功能 ：指令多坐標(biāo)（ 3坐標(biāo)）以聯(lián)動(dòng)的方式，按程序段中規(guī)定的合成進(jìn)給速度 f，使刀具相對(duì)于工件按直線方式，由當(dāng)前位置移動(dòng)到程序段中規(guī)定的位置（ a、b、 c） 。當(dāng)前位置是直線的起點(diǎn)，為已知點(diǎn)，而程序段中指定的坐標(biāo)值即為終點(diǎn)坐標(biāo)。 2020年 6月 18日 8時(shí) 36分 數(shù)控 73 第四節(jié) G指令編程方法與舉例 ? G02,G03指令 —— 圓弧插補(bǔ)指令 ? G02：順時(shí)針圓弧插補(bǔ)。 ? G03：逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)。 順、逆方向判別規(guī)則： 沿垂直于圓弧所在平 面的坐標(biāo)軸的負(fù)方向 觀察，來判別圓弧的 順、逆時(shí)針方向。 G 0 3G 0 2G 0 3G 0 2G 0 2G 0 3G 1 9G 1 8G 1 7XYZ2020年 6月 18日 8時(shí) 36分 數(shù)控 74 第四節(jié) G指令編程方法與舉例 ? 編程格式 ： ? XY平面： G17 X_a_ Y_b_ ( ) F_f_ * ? XZ平面： G18 X_a_ Z_c_ ( ) F_f_ * ? YZ平面： G19 Y_b_ Z_c_ ( ) F_f_ * __ ____R JI__ ____R JI__ ____R JI2020年 6月 18日 8時(shí) 36分 數(shù)控 75 第四節(jié) G指令編程方法與舉例 ? 圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)，由 a、 b、 c后的數(shù)值指定。 ? 圓心的位置通常有以下幾種方法： ? 由圓心指向起點(diǎn)的向量在 X,Y,Z軸上的分量用 I,J,K表示 ? 由起點(diǎn)指向圓心的向量在 X,Y,Z軸上的分量用 I,J,K表示 X Y I J 起點(diǎn) X X Y I J 起點(diǎn) 2020年 6月 18日 8時(shí) 36分 數(shù)控 76 第四節(jié) G指令編程方法與舉例 ? R表示法：用半徑 R帶有符號(hào)的數(shù)值來表示： θAB≤180○ ： R ≥ 0 R100； θ′BA＞ 180○ ： R ＜ 0 R100 說明： 1。具體采用哪種方法，視具體的數(shù)控系統(tǒng)而定。 2。 G00,G01,G02,G03是同組續(xù)效指令，缺省值 G01。 3。本段終點(diǎn)若與上一段終點(diǎn)位置相同，即起點(diǎn)與終點(diǎn)最終沒有相對(duì)位移，則可省略不寫。 θAB Θ′AB A B R100 2020年 6月 18日 8時(shí) 36分 數(shù)控 77 第四節(jié) G指令編程方法與舉例 三、與刀具補(bǔ)償有關(guān)的指令 ? G40 G41 G42指令 —— 刀具半補(bǔ)償指令 ? 編程格式： ______)(174142414200010203DYXGGGHxxDGGGGGG或2020年 6月 18日 8時(shí) 36分 數(shù)控 78 第四節(jié) G指令編程方法與舉例 其中： G41 ：左刀補(bǔ)，即沿加工方向看刀具在左邊 G42 ：右刀補(bǔ)，即沿加工方向看刀具在右邊 G40：取消刀補(bǔ) D： 偏置值寄存器選用指令。 xx：刀具補(bǔ)償偏置值寄存器號(hào) 說明： 1）刀補(bǔ)建立： 2）刀補(bǔ)取消： 3) 拐角過渡：當(dāng)拐角是 銳角時(shí)，為減少刀具 的空行程，往往要插 入一段。 2020年 6月 18日 8時(shí) 36分 數(shù)控 79 第四節(jié) G指令編程方法與舉例 ? G G4 G43指令 —— 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令 ? 該指令可以根據(jù)儲(chǔ)存在偏置寄存器 D01~D99中的設(shè)定值 （與終點(diǎn)坐標(biāo)值進(jìn)行加法（ G43）或減法（ G43）運(yùn)算后）使刀具的實(shí)際移動(dòng)距離增加或減少一個(gè)偏置值。 ? 編程格式： Dxx 其中： 為 X、 Y、 Z中任何一個(gè)。 4344GG ___?___?2020年 6月 18日 8時(shí) 36分 數(shù)控 80 第四節(jié) G指令編程方法與舉例 四、其它指令 ? G04—— 暫停指令 ? 功能 ：可使刀具作短時(shí)的無進(jìn)給運(yùn)動(dòng) ? 編程格式： G04 X____ 或 G04 F____ ? 其中： X,F其后的數(shù)值表示暫停的時(shí)間，單位為 ms ?；蛘呤堑毒?、工件的轉(zhuǎn)數(shù)，視具體數(shù)控系統(tǒng)而定。 ? 用途： ? 用車削環(huán)槽、锪平面、鉆孔等光整加工 ? 用作時(shí)間匹配，對(duì)于那些動(dòng)作較長(zhǎng)的外部，或者 ? 為了使某一操作有足夠的時(shí)間可靠的完成，可在程序中插入該指令。 2020年 6月 18日 8時(shí) 36分 數(shù)控 81 第四節(jié) G指令編程方法與舉例 ? G80、 G81~G89—— 固定循環(huán)指令 ? 在用 NC機(jī)床上加工零件，一些典型加工工序，如鉆孔、攻絲、深孔鉆削、切螺紋等，所完成的動(dòng)作循環(huán)十分典型，將這些動(dòng)作預(yù)先編好程序并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，并用相應(yīng)的 G代碼來指令。固定循環(huán)中的 G代碼所指令的動(dòng)作程序，要比一般 G代碼所指令的動(dòng)作要多得多，因此使用固定循環(huán)功能，可以大大簡(jiǎn)化程序編制。 2020年 6月 18日 8時(shí) 36分 數(shù)控 82 第四節(jié) G指令編程方法與舉例 ? G80—— 取消固定循環(huán) ? G81—— 鉆孔、中心孔 ? G82—— 擴(kuò)孔 ? G83——深孔 ? G84——攻絲 ? G85~G89——鏜孔 編程格式 ： G8Х X Y Z R Q P F L 孔位坐標(biāo) 切入點(diǎn)坐標(biāo) 每次進(jìn)給深度 在孔底停留時(shí)間 重復(fù)次數(shù) 進(jìn)給速度