【正文】
,但是處理大擾度時(shí)會產(chǎn)生較大的誤差,甚至?xí)霈F(xiàn)多余的拐點(diǎn);所擬合的曲線隨坐標(biāo)的變化而變化,不具幾何不變性的要求。可以用三次參數(shù)樣條擬合方法解決這些缺陷。雙圓弧法是指在每兩個(gè)型值點(diǎn)間用兩段彼此相切的圓弧來擬合一個(gè)給定的列表曲線;或?qū)σ阎娜螛訔l曲線進(jìn)行第二次逼近計(jì)算。圓弧樣條擬合列表曲線過一型值點(diǎn)作一段圓弧,使相鄰兩段圓弧在相鄰兩型值點(diǎn)連線的中垂線上的一點(diǎn)相切。所構(gòu)成的圓即圓弧樣條曲線,他在總體上為一階光滑,分段為等曲率的圓弧。四、列表曲面數(shù)學(xué)處理簡介列表曲面(自由曲面)是指一些復(fù)雜曲面無數(shù)學(xué)方程,在零件圖樣上只給出三維的列表點(diǎn)( xi,yi,zi)表示曲面的輪廓。同列表曲線的數(shù)學(xué)處理一樣,要用曲面方程來描述列表曲面,然后計(jì)算節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)和刀具中心軌跡數(shù)據(jù)。列表曲面常用雙參數(shù)的參數(shù)方程或矢量方程描述:參數(shù)方程 x=x(u,v) y=y(u,v) z=z(u,v)矢量方程 r=r(u,v)列表曲面擬合方法主要有網(wǎng)格法和曲面片法。( 1)網(wǎng)格法是一種雙變量算法,如圖,在 u、 v兩個(gè)方向上的單變量算子( u線, v線)組合起來構(gòu)成一個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)陣。( 2)曲面片法康斯曲面片法采用雙三次參數(shù)描述。如同三次參數(shù)樣條將分段的三次參數(shù)樣條曲線光滑地連接起來描述一條列表曲線一樣,對于列表曲面,將曲面分割成若干小的曲面片,選擇片與片之間適當(dāng)?shù)倪吔鐥l件,使邊界上一階導(dǎo)數(shù)與二階導(dǎo)數(shù)連續(xù),再拼接起來即可描述整張曲面。曲面加工球頭刀中心運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算當(dāng)用球頭刀加工曲面時(shí),需要計(jì)算曲面上每一點(diǎn)的單位法矢量,再乘以球刀半徑 R刀 即可算出每一點(diǎn)球頭刀中心的空間坐標(biāo)數(shù)據(jù),從而構(gòu)成通過球刀中心的等距面。曲面加工進(jìn)刀行距計(jì)算銑削曲面時(shí),一般都用三坐標(biāo)行切法加工。為保證粗糙度要求,需進(jìn)行行距計(jì)算。五、棱角過渡的處理當(dāng)銑削棱角輪廓時(shí),若刀心位移量與輪廓尺寸相同,則會產(chǎn)生如圖所示的刀心軌跡不連續(xù) (外輪廓 )或干涉 (內(nèi)輪廓 )現(xiàn)象。為此,手工編程時(shí),應(yīng)考慮棱角處的過渡軌跡或過渡程序。如圖為棱角過渡舉例:圖 (a)為直線與直線輪廓,過渡點(diǎn)應(yīng)為二刀心軌跡的交點(diǎn) s。圖 (b)為直線與圓弧輪廓,過渡點(diǎn)為 S并增加 SA‘直線程序,圖 (c)為圓弧與直線輪廓,棱角小于 90’ ,增加A‘S(=r) 、 SS’ 、S‘A”(=r) 三個(gè)直線程序。圖 d為內(nèi)輪廓的刀心軌跡。還有其它棱角過渡方法基本類似,不一一贅述。本節(jié)介紹了數(shù)控程序編制中的數(shù)學(xué)處理問題。謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAI