【正文】 ?X YZ XY Z_ __ __ _??????????D— GGG171819??????????GG0001??????X YZ XY Z_ __ __ _??????????G40 3. 刀具半徑補償工作過程 刀具半徑補償工作過程分 三個階段 – 刀補建立 – 刀補進行 – 刀補撤消 綠色實線為編程軌跡，黃色點劃線為刀具中心軌跡 注意刀補建立和取消都是在本程序段結束后完成的，而不是一開始就完成 4. 刀具半徑補償編程舉例 O0002（ G41）； N10 G90 G54 G17 G00 X0 Y0 ； N20 S1000 M03 ； N30 G41 X20. Y10. D01；刀補建立 N40 G01 Y40. F100 ； N50 X50.； 刀補進行 N60 Y20. ； N70 X10. ； N80 G40 G00 X0 Y0 M05 ；刀補取消 N90 M30 ； G41 20 G40 40 20 50 x y 10 10 G41 O0003（ G42）； N10 G90 G54 G17 G00 X0 Y0 ； N20 S1000 M03 ； N30 G42 X10. Y20. D01；刀補建立 N40 G01 X50. F100 ； N50 Y40.； 刀補進行 N60 X20. ； N70 Y10. ； N80 G40 G00 X0 Y0 M05 ；刀補取消 N90 M30 ； y G41 20 G40 40 20 50 x 10 G42 10 5. 刀補建立階段須滿足的條件： – 在程序中必須包含有 G41或 G42指令； – 在補償平面內有不為零的軸運動指令，如： X20.、 ； – 在程序中包含有不是 D00的補償代號； – 必須指定補償平面（ G1 G1 G19）； – 在刀補建立或撤銷時（即在含有 G4 G42 、 G40刀具補償程序段內）， 必須是 G00或 G01（而不是 G02或 G03指令）刀具半徑補償 才能有效 。在刀補進行時（在 G41和 G40之間的程序段內）， G00、 G0 G0 G03都可以使用 N10 G54 G17 G00 X0 Y0 S1000 M03 ； N20 G41 X20. Y10. D01 ； N30 G01 Y50. F100 ； （ 1） （ 2） （ 3） （ 4） （ 5） （八）刀具長度補償指令 G4 G4 G49 ? 刀具長度補償一般用于刀具軸向（ Z方向）補償。 ? 使刀具在 Z方向上實際位移量大于或小于程序給定值。 實際位移量 = 程序給定值 + 補償值（偏置值） 通常設定一個基準刀具為零刀具，其他刀具長度與零刀具之差為偏置值，并存儲在刀具數據存儲器中供調用。 ? 刀具長度補償指令的使用格式為 : G43 G44 Z__ H__ ； 1. 偏置量的指定 H__ 指定偏置寄存器 。 H00偏置量固定為零 。 2. 取消刀具長度補 償 G49 — 取消刀具長度補償指令 H00 — 偏置量為零 補償值為負 負偏置 G44 補償值為正 正偏置 G43 補償值為 0 標準刀具長度 Z X ? 3. 偏置方向 G43 — 正向偏置 G44 — 負向偏置 對同一把刀，正常情況下刀具位置 對同一把刀，經過正向偏置后刀具位置 對同一把刀，正常情況下刀具位置 對同一把刀，經過負向偏置后刀具位置 XYZ 對 刀點 ( 刀 位 點）工 件坐 標系 零 點3 0 . 03 0 . 02 5 . 0 G92(G50)指令 : 坐標系設定的預置寄存指令，它只有在采用絕對坐標編程時才有意義。 編程格式： G92 X _ Y_ Z_ X 、 Y、 Z后的數值為當前刀位點在所設定工件坐標系中的坐標值 圖中： G92 x30. y30. z25. （九）工件坐標系設定指令 G92（ G50），選擇指令G54~G59 G54~G59是將工件坐標系原點在機床坐標系中的坐標值作為參數輸入到數控系統(tǒng)中。調用G54~G59就相當于調用了相應的坐標系。 四、常用 M指令 四、常用 M指令 （一）程序停止指令 M00 – 完成包括 M00指令的程序段的其它指令后，主軸停止轉動、進給停止、冷卻液關斷，程序停止。 – 當重新按下控制面板上的循環(huán)啟動按鈕，繼續(xù)執(zhí)行下一程序段。 – 加工中需停機檢查、測量零件或手工換刀和交接班等，可使用 M00指令。 – 一般情況下， M00指令單獨位于一個程序段內。 （二）計劃停止指令 M01 – 操作面板上 “ 任選停止 ” 按鈕預先按下時 ，當執(zhí)行完編有 M01指令的程序段后，程序就停止運行。 （三）主軸控制指令 M0 M0 M05 ? M03：主軸順時針方向轉動 (右旋螺紋進入的方向 ) – 與 S代碼一起使用。 – S1000M03：主軸以 1000轉 /min的速度順時針方向旋轉。 ? M04：主軸逆時針方向轉動 – 與 S代碼一起使用。 – S1000M04：主軸以 1000轉 /min的速度逆時針方向旋轉。 ? M05：主軸停止轉動。 （四）換刀指令 M06 ? 與 T功能指令一起使用。 ? 在 FANUC系統(tǒng)中，指令換刀有兩種方式 – 固定順序方式： N10 G91G28Z0M05； Z軸回到參考點 (換刀位置 ) N20 T__。 指定第一把刀 N30 M06。 把第一把刀換到主軸上 … … 省略的加工程序 N50 G91G28Z0M05； Z軸回到參考點 (換刀位置 ) N60 M06。 把第一把刀放回刀庫原位置 N70 T__。 指定第二把刀 N80 M06。 把第二把刀換到主軸上 … … 省略的加工程序 ?不會混亂，換刀速度慢。 – 隨機順序方式 – 固定順序方式： – 隨機方式： N10 G91G28Z0M05； Z軸回到參考點 (換刀位置 ) N20 T__。 指定第一把刀 N30 M06。 把第一把刀換到主軸上 … … 省略的加工程序 N50 G91G28Z0M05； Z軸回到參考點 (換刀位置 ) N60 T__。 指定第二把刀 N70 M06。 把第一把刀放到第二把刀所在的 刀庫同時把第二把刀換到主軸上 … … 省略的加工程序 ? 速度快，效率高，刀具容易弄混。 （五）冷卻液控制指令 M0 M0 M09 ? M0 M08 ：冷卻液開 ? M09； 注銷 M0 M0 N10 G91G28Z0M05； N20 T1； N30 M06； N40 G90G00G54X0Y0S1200M03； N50 。 N60 。 接近工件表面之后打開冷卻液 … … N80 。 剛離開工件表面就關掉冷卻液 （六）程序結束指令 M0 M30 ? M02：在完成工件加工程序段的所有指令后，停止主軸、進給和冷卻液。 ? M30：除完成 M02的指令功能外，還包括將紙帶卷回到“程序開始”字符。 ? M02和 M30位于數控程序的最后一個程序段，單獨位于一行。 O1000； N10 G80G40G49M05； N20 G91G28Z0； … … N100 M30(M02)。 （七） 子程序調用指令 M98和結束指令 M99 M98作用：用于指定子程序名和在主程序中調用子程序指令。 組成： ? 子程序名字符 O后帶四位數字，如 O0001,O0021。 ? M99子程序結束指令 ? 子程序調用字符，后帶一組數字。其中，前四 位數字被調用的子程序名，后面的數字為調用次數。 P 0001 8 調用 8次 調用 01號程 序 調用子程序地址符 M98 習 題 1. 數控加工中常用的坐標系有哪些？他們之間有什么關系？ 2. 數控機床采用的是什么坐標系統(tǒng)？ 3. 編制簡單數控加工程序，工件如圖， 刀具起始點為坐標原點，其終點也 是原點，走刀方向為順時針，進給 速度為 F100 。 40 40 60 60 N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 R40 R60 X Y 上次課內容回顧： 一、數控編程的含義和作用 1 數控加工的特點 工藝嚴密，內容具體，工序集中 2 編程的含義 設計、工藝 ? 數控加工程序 3 編程的作用 保證數控機床的有效應用，做好編程工作關鍵在編程員 二、零件加工程序編制方法和步驟 1 方法： 程序編制方法可以分為手工編程和自動編程兩大類。 2 步驟： ? 分析零件圖紙，確定零件的數控加工適應性和工藝性 ? 確定工藝過程 ? 計算加工軌跡尺寸 ? 編寫加工程序清單 ? 制作控制介質 ? 程序的校驗和試切 ? 數控加工工藝技術文件的定型與歸檔 本次課主要內容 第一節(jié) 數控加工程序編制基礎知識 三、數控機床的坐標系 四、零件加工程序結構與格式 第二節(jié) 手工編程 一 、 數控加工工藝處理 二 、 手工編程的數學處理 三 、 常用 G指令 四 、 常用 M指令