【正文】 2 步驟： ? 分析零件圖紙，確定零件的數(shù)控加工適應(yīng)性和工藝性 ? 確定工藝過程 ? 計(jì)算加工軌跡尺寸 ? 編寫加工程序清單 ? 制作控制介質(zhì) ? 程序的校驗(yàn)和試切 ? 數(shù)控加工工藝技術(shù)文件的定型與歸檔 本次課主要內(nèi)容 第一節(jié) 數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)知識(shí) 三、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 四、零件加工程序結(jié)構(gòu)與格式 第二節(jié) 手工編程 一 、 數(shù)控加工工藝處理 二 、 手工編程的數(shù)學(xué)處理 三 、 常用 G指令 四 、 常用 M指令 。 P 0001 8 調(diào)用 8次 調(diào)用 01號(hào)程 序 調(diào)用子程序地址符 M98 習(xí) 題 1. 數(shù)控加工中常用的坐標(biāo)系有哪些？他們之間有什么關(guān)系？ 2. 數(shù)控機(jī)床采用的是什么坐標(biāo)系統(tǒng)？ 3. 編制簡(jiǎn)單數(shù)控加工程序，工件如圖， 刀具起始點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，其終點(diǎn)也 是原點(diǎn)，走刀方向?yàn)轫槙r(shí)針，進(jìn)給 速度為 F100 。 ? M99子程序結(jié)束指令 ? 子程序調(diào)用字符，后帶一組數(shù)字。 （七） 子程序調(diào)用指令 M98和結(jié)束指令 M99 M98作用：用于指定子程序名和在主程序中調(diào)用子程序指令。 ? M02和 M30位于數(shù)控程序的最后一個(gè)程序段，單獨(dú)位于一行。 剛離開工件表面就關(guān)掉冷卻液 （六）程序結(jié)束指令 M0 M30 ? M02：在完成工件加工程序段的所有指令后，停止主軸、進(jìn)給和冷卻液。 N60 。 把第一把刀放到第二把刀所在的 刀庫同時(shí)把第二把刀換到主軸上 … … 省略的加工程序 ? 速度快，效率高，刀具容易弄混。 把第一把刀換到主軸上 … … 省略的加工程序 N50 G91G28Z0M05； Z軸回到參考點(diǎn) (換刀位置 ) N60 T__。 – 隨機(jī)順序方式 – 固定順序方式： – 隨機(jī)方式： N10 G91G28Z0M05； Z軸回到參考點(diǎn) (換刀位置 ) N20 T__。 指定第二把刀 N80 M06。 把第一把刀換到主軸上 … … 省略的加工程序 N50 G91G28Z0M05； Z軸回到參考點(diǎn) (換刀位置 ) N60 M06。 ? 在 FANUC系統(tǒng)中，指令換刀有兩種方式 – 固定順序方式： N10 G91G28Z0M05； Z軸回到參考點(diǎn) (換刀位置 ) N20 T__。 ? M05：主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 ? M04：主軸逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng) – 與 S代碼一起使用。 （三）主軸控制指令 M0 M0 M05 ? M03：主軸順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng) (右旋螺紋進(jìn)入的方向 ) – 與 S代碼一起使用。 – 一般情況下， M00指令單獨(dú)位于一個(gè)程序段內(nèi)。 – 當(dāng)重新按下控制面板上的循環(huán)啟動(dòng)按鈕，繼續(xù)執(zhí)行下一程序段。調(diào)用G54~G59就相當(dāng)于調(diào)用了相應(yīng)的坐標(biāo)系。 2. 取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ) 償 G49 — 取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令 H00 — 偏置量為零 補(bǔ)償值為負(fù) 負(fù)偏置 G44 補(bǔ)償值為正 正偏置 G43 補(bǔ)償值為 0 標(biāo)準(zhǔn)刀具長(zhǎng)度 Z X ? 3. 偏置方向 G43 — 正向偏置 G44 — 負(fù)向偏置 對(duì)同一把刀，正常情況下刀具位置 對(duì)同一把刀，經(jīng)過正向偏置后刀具位置 對(duì)同一把刀，正常情況下刀具位置 對(duì)同一把刀，經(jīng)過負(fù)向偏置后刀具位置 XYZ 對(duì) 刀點(diǎn) ( 刀 位 點(diǎn)）工 件坐 標(biāo)系 零 點(diǎn)3 0 . 03 0 . 02 5 . 0 G92(G50)指令 : 坐標(biāo)系設(shè)定的預(yù)置寄存指令，它只有在采用絕對(duì)坐標(biāo)編程時(shí)才有意義。 ? 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令的使用格式為 : G43 G44 Z__ H__ ； 1. 偏置量的指定 H__ 指定偏置寄存器 。 ? 使刀具在 Z方向上實(shí)際位移量大于或小于程序給定值。 ? G40指令格式 GGG171819??????????GG0001??????GG4142??????X YZ XY Z_ __ __ _??????????D— GGG171819??????????GG0001??????X YZ XY Z_ __ __ _??????????G40 3. 刀具半徑補(bǔ)償工作過程 刀具半徑補(bǔ)償工作過程分 三個(gè)階段 – 刀補(bǔ)建立 – 刀補(bǔ)進(jìn)行 – 刀補(bǔ)撤消 綠色實(shí)線為編程軌跡，黃色點(diǎn)劃線為刀具中心軌跡 注意刀補(bǔ)建立和取消都是在本程序段結(jié)束后完成的，而不是一開始就完成 4. 刀具半徑補(bǔ)償編程舉例 O0002（ G41）； N10 G90 G54 G17 G00 X0 Y0 ； N20 S1000 M03 ； N30 G41 X20. Y10. D01；刀補(bǔ)建立 N40 G01 Y40. F100 ； N50 X50.； 刀補(bǔ)進(jìn)行 N60 Y20. ； N70 X10. ； N80 G40 G00 X0 Y0 M05 ；刀補(bǔ)取消 N90 M30 ； G41 20 G40 40 20 50 x y 10 10 G41 O0003（ G42）； N10 G90 G54 G17 G00 X0 Y0 ； N20 S1000 M03 ； N30 G42 X10. Y20. D01；刀補(bǔ)建立 N40 G01 X50. F100 ； N50 Y40.； 刀補(bǔ)進(jìn)行 N60 X20. ； N70 Y10. ； N80 G40 G00 X0 Y0 M05 ；刀補(bǔ)取消 N90 M30 ； y G41 20 G40 40 20 50 x 10 G42 10 5. 刀補(bǔ)建立階段須滿足的條件： – 在程序中必須包含有 G41或 G42指令； – 在補(bǔ)償平面內(nèi)有不為零的軸運(yùn)動(dòng)指令，如： X20.、 ； – 在程序中包含有不是 D00的補(bǔ)償代號(hào)； – 必須指定補(bǔ)償平面（ G1 G1 G19）； – 在刀補(bǔ)建立或撤銷時(shí)（即在含有 G4 G42 、 G40刀具補(bǔ)償程序段內(nèi)）， 必須是 G00或 G01（而不是 G02或 G03指令）刀具半徑補(bǔ)償 才能有效 。 ? D00的偏置量總是零 。 ? G40：刀具補(bǔ)償注銷 。 其中： ? G41：左偏刀具補(bǔ)償 – 假定工件不動(dòng) ， 沿著刀具運(yùn)動(dòng)方向看 ， 刀具在工件的左側(cè) 。 （六）平面指令 G17 G18 G19 ? 圓弧插補(bǔ)平面選擇指令 G1 G1 G19, 進(jìn)行圓弧插補(bǔ)和刀具補(bǔ)償時(shí)必須使用 Z Y X G19 G18 G17 （七）刀具半徑補(bǔ)償指令 G G4 G42 在輪廓加工中，由于刀具具有一定的半徑，為了加工出與圖紙上一致的零件輪廓，加工時(shí)刀具中心軌跡需要與被加工輪廓偏置一個(gè)刀具半徑值 R的距離，這種偏置功能稱為刀具半徑補(bǔ)償。 X后面的指定時(shí)間，可用十進(jìn)制小數(shù)點(diǎn)，單位是秒。切削進(jìn)給速度為 F100，圓弧中心使用 I， J編程。 N75 M30。 N65 。 N50 .。 N30 .。 N10 .。 ⑹整圓切削時(shí)，不能用 R來指定圓弧半徑，只能用 I， J， K來指定； ⑺如果在同一個(gè)程序段中同時(shí)指定了 I， J， K和 R，只有 R有效， I， J， K 指令被忽略； ⑻在進(jìn)行圓弧插補(bǔ)編程時(shí)， I0， J0， K0均可省略； 例題： 刀具起始點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，其終點(diǎn)也是原點(diǎn)，走刀方向?yàn)轫槙r(shí)針，進(jìn)給速度為 F100。 圓弧角度大于 180度時(shí) R值為負(fù) ,小于等于180度時(shí) R值為正。 G03 圓弧插補(bǔ)， I、 J、 k始終為增量值 G17 G03 F100 ； G17 G03 X20. Y20. F100。 各 G代碼功能為 （ 從與平面垂直的軸正方向看 ） ： G02—— 順時(shí)針方向 G03—— 逆時(shí)針方向 G17 G18 G19 R I_J_ I_K_ J_K_ 平面 選擇 + G02 G03 旋轉(zhuǎn) 方向 + + 半徑 圓弧中心 + 進(jìn)給 速度 F_ 終點(diǎn) 位置 X_Y_ Z_X_ Y_Z_ ? 上次課內(nèi)容回顧： 第二節(jié) 手工編程 一 、 數(shù)控加工工藝處理 二 、 手工編程的數(shù)學(xué)處理 三 、 常用 G指令 （ 一 ） 絕對(duì)尺寸與增量尺寸編程指令 G90、 G91 （ 二 ） 快速定位指令 G00 （ 三 ） 直線插補(bǔ)指令 G01 本次課主要內(nèi)容： 三 、 常用 G指令 （ 四 ） 圓弧插補(bǔ)指令 G02和 G03 （ 五 ） 暫停指令 G04 （ 六 ） 平面選擇指令 G1 G1 G19 （ 七 ） 刀具半徑補(bǔ)償指令 G G4 G42 （ 八 ） 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令 G4 G4 G49 （ 九 ） 工件坐標(biāo)系設(shè)定指令 G92（ G50） ， 選擇指令 G54~G59 四 、 常用 M指令 第三章 CNC裝置及其接口 第一節(jié) 概述 第二節(jié) CNC裝置的硬件結(jié)構(gòu) A B （圓弧起點(diǎn)） （圓弧終點(diǎn)） 中心 Y X 10 20 40 40 20 10 70 20 20 70 X Y R50 起點(diǎn) 終點(diǎn) 1. 圓弧插補(bǔ)指令 G02及 G03的格式 G17 G18 G19 平面 選擇 G02 G03 旋轉(zhuǎn) 方向 終點(diǎn) 位置 X_