【正文】 （三）直線插補(bǔ)指令 G01 ? 使機(jī)床進(jìn)行兩坐標(biāo) （ 或 2坐標(biāo)以上 ） 聯(lián)動(dòng)的運(yùn)動(dòng) ， 在各個(gè)坐標(biāo)平面內(nèi)切削出任意斜率的直線 。 – G01的指令格式為： G01 X__Y__Z__F__。 – 絕對(duì)值或增量值編程：由系統(tǒng)當(dāng)時(shí)狀態(tài)是 G90狀態(tài)還是 G91狀態(tài)決定 – 進(jìn)給速度用 F代碼指定 。 ? F代碼是模態(tài)指令 ? 可以用 G00取消 ? G01直線插補(bǔ)時(shí) ， 必須使用 F指令指定進(jìn)給速度 ? G01直線插補(bǔ)時(shí) ， 必須用 S指令和 M指令指定主軸的旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)速 ， G00和 G01指令使用舉例 在下面的圖形中 ， 箭頭的方向表示刀具運(yùn)動(dòng)方向 ， 刀具的進(jìn)給速度為 100mm/min。 刀具首先從原點(diǎn)出發(fā) ， 最后回到原點(diǎn) ， 虛線部分表示用 G00指令移動(dòng) 。 O 20 50 20 50 1 2 3 4 X Y 使用絕對(duì)值（ G90）指令編程 % O0001（ G00— G01） ； N10 ； [0— 1] N20 G01 Y50. F100 。 [1— 2] N30 X50. 。 [2— 3] N40 Y20. 。 [3— 4] N50 X20. 。 [4— 1] N60 G00Z100. N70 X0Y0； [1— 0] N80 G91G28Z0M05； N90 M30； % O 20 50 20 50 1 2 3 4 X Y % O0002（ G00— G01） N10 G91G54G00 ； [0— 1] N20 G01 。 [1— 2] N30 X30. 。 [2— 3] N40 Y30. 。 [3— 4] N50 X30. 。 [4— 1] N60 G00Z100. N70 ； [1— 0] N80 G91G28Z0M05； N90 M30； ％ 使用增量值（ G91）指令編程 O 20 50 20 50 1 2 3 4 X Y . S1000M03 Y30. F100 G00、 G01指令練習(xí) 如下圖所示 ， 要求刀具從工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)出發(fā) ， 加工完成之后再回到原點(diǎn) 。 順時(shí)針方向走刀 ， 進(jìn)給速度為F100， 主軸轉(zhuǎn)速為 1000rpm。 用 G90模式和 G91模式各編一個(gè)程序 （ 不計(jì)刀補(bǔ) ） 。 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0605040302010XYO （四）圓弧插補(bǔ)指令 G02和 G03 ? 控制數(shù)控機(jī)床在各坐標(biāo)平面內(nèi)執(zhí)行圓弧運(yùn)動(dòng) ， 將工件切削出圓弧輪廓 。 – 順圓弧插補(bǔ)：順時(shí)針方向切削 ， G02 – 逆圓弧插補(bǔ)：逆時(shí)針方向切削 ， G03 G02 G03 1. 圓弧插補(bǔ)指令 G02及 G03的格式 (1）平面選擇是指在那個(gè)坐標(biāo)平面內(nèi)進(jìn)行圓弧插補(bǔ)，各 G代碼功能為： G17—— X— Y平面 G18—— Z— X平面 G19—— Y—Z平面 ⑵ 旋轉(zhuǎn)方向是指刀具前進(jìn)的方向 。 各 G代碼功能為 （ 從與平面垂直的軸正方向看 ） ： G02—— 順時(shí)針方向 G03—— 逆時(shí)針方向 G17 G18 G19 R I_J_ I_K_ J_K_ 平面 選擇 + G02 G03 旋轉(zhuǎn) 方向 + + 半徑 圓弧中心 + 進(jìn)給 速度 F_ 終點(diǎn) 位置 X_Y_ Z_X_ Y_Z_ ? 上次課內(nèi)容回顧： 第二節(jié) 手工編程 一 、 數(shù)控加工工藝處理 二 、 手工編程的數(shù)學(xué)處理 三 、 常用 G指令 （ 一 ） 絕對(duì)尺寸與增量尺寸編程指令 G90、 G91 （ 二 ） 快速定位指令 G00 （ 三 ） 直線插補(bǔ)指令 G01 本次課主要內(nèi)容： 三 、 常用 G指令 （ 四 ） 圓弧插補(bǔ)指令 G02和 G03 （ 五 ） 暫停指令 G04 （ 六 ） 平面選擇指令 G1 G1 G19 （ 七 ） 刀具半徑補(bǔ)償指令 G G4 G42 （ 八 ） 刀具長度補(bǔ)償指令 G4 G4 G49 （ 九 ） 工件坐標(biāo)系設(shè)定指令 G92（ G50） ， 選擇指令 G54~G59 四 、 常用 M指令 第三章 CNC裝置及其接口 第一節(jié) 概述 第二節(jié) CNC裝置的硬件結(jié)構(gòu) A B （圓弧起點(diǎn)） （圓弧終點(diǎn)） 中心 Y X 10 20 40 40 20 10 70 20 20 70 X Y R50 起點(diǎn) 終點(diǎn) 1. 圓弧插補(bǔ)指令 G02及 G03的格式 G17 G18 G19 平面 選擇 G02 G03 旋轉(zhuǎn) 方向 終點(diǎn) 位置 X_Y_ Z_X_ Y_Z_ 進(jìn)給 速度 F_ R,不能整圓 I_J_,可整圓 I_K_,可整圓 J_K_,可整圓 半徑 圓弧中心 ? G17— X—Y平面 G18— Z—X平面 G19— Y—Z平面 ? G02— 順時(shí)針方向 G03— 逆時(shí)針方向 ? X、 Y、 Z— 終點(diǎn)坐標(biāo)值 ? I、 J、 K — 圓心相對(duì)于起點(diǎn)的坐標(biāo)值 R — 圓弧半徑 ,圓弧角度大于 180度時(shí) R值為負(fù) ? F — 進(jìn)給速度 G17 G17 G03 G90 . I30. J10. F100。 G91 . I30. J10. F100。 G03 圓弧插補(bǔ)， I、 J、 k始終為增量值 G17 G03 F100 ； G17 G03 X20. Y20. F100。 Y A起點(diǎn) B X R40 整圓插補(bǔ)，只能使用 I、 J、 k方式 G90G17G02X0Y40I0J40F100。 圓弧角度大于 180度時(shí) R值為負(fù) ,小于等于180度時(shí) R值為正。 G90 G17 G02 . F100 ； G90 G17 G02 . F100 ； 5. 圓弧插補(bǔ)指令使用注意事項(xiàng) ⑴ 在圓弧插補(bǔ)時(shí)，必須有平面選擇指令； ⑵平面選擇指令中除了 G17可以省略外， G1 G19都不能省略； ⑶在使用圓弧插補(bǔ)指令時(shí)必須指定進(jìn)給速度 F； ⑷ I、 J、 K的數(shù)值永遠(yuǎn)是增量值； ⑸如果用指令 R來指定圓弧半徑時(shí)，當(dāng)圓弧角度小于或等于 180度時(shí)， R值為正；當(dāng)圓弧角度大于 180度小于 360度時(shí)， R值為負(fù)。 ⑹整圓切削時(shí)，不能用 R來指定圓弧半徑，只能用 I， J， K來指定； ⑺如果在同一個(gè)程序段中同時(shí)指定了 I， J， K和 R，只有 R有效， I， J， K 指令被忽略； ⑻在進(jìn)行圓弧插補(bǔ)編程時(shí)， I0， J0， K0均可省略； 例題： 刀具起始點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，其終點(diǎn)也是原點(diǎn)，走刀方向?yàn)轫槙r(shí)針，進(jìn)給速度為 F100。 ％ O1234（ G00G01G02G03） ； N05 G90G54G17G00X0Y0S1000M03。 N10 .。 N20 。 N30 .。 N40 。 N50 .。 N60 .。 N65 。 N70 G00X0Y0。 N75 M30。 ％ 40 40 60 60 N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 R40 R60 X Y G00、 G0 G0 G03指令使用練習(xí) 從原點(diǎn)出發(fā)順時(shí)針方向走刀，最后回到原點(diǎn)。切削進(jìn)給速度為 F100，圓弧中心使用 I， J編程。 YX1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0 8 0 9 0 605040302010 （五）暫停指令 G04 ? 暫停指令 G04 格式： G04 P— ； ? X — ； 其中 P后面為暫停時(shí)間，不能用十進(jìn)制小數(shù)點(diǎn)，單位是毫秒。 X后面的指定時(shí)間，可用十進(jìn)制小數(shù)點(diǎn)，單位是秒。 ? 常出現(xiàn)在孔加工孔底停留時(shí)。 （六）平面指令 G17 G18 G19 ? 圓弧插補(bǔ)平面選擇指令 G1 G1 G19, 進(jìn)行圓弧插補(bǔ)和刀具補(bǔ)償時(shí)必須使用 Z Y X G19 G18 G17 （七）刀具半徑補(bǔ)償指令 G G4 G42 在輪廓加工中，由于刀具具有一定的半徑，為了加工出與圖紙上一致的零件輪廓，加工時(shí)刀具中心軌跡需要與被加工輪廓偏置一個(gè)刀具半徑值 R的距離，這種偏置功能稱為刀具半徑補(bǔ)償。 1. G G4 G42指令 ? G G41和 G42指令均為模態(tài) G代碼 。 其中： ? G41：左偏刀具補(bǔ)償 – 假定工件不動(dòng) ， 沿著刀具運(yùn)動(dòng)方向看 ， 刀具在工件的左側(cè) 。 ? G42： 右偏刀具補(bǔ)償 – 假定工件不動(dòng) ， 沿著刀具運(yùn)動(dòng)方向看 ， 刀具在工件的 右側(cè) 。 ? G40：刀具補(bǔ)償注銷 。 2. G4 G4 G40指令格式 ? G4 G42指令格式 – D__：偏置寄存器地址 ? 刀具半徑補(bǔ)償值預(yù)先存入內(nèi)存的偏置寄存器的地址 。 ? D00的偏置量總是零 。 故可用 D00撤銷刀補(bǔ) 。 ? G40指令格式 GGG171819??????????GG0001??????GG4142?????